...أيه بي بي DSQC3120 (3HAC085590-001) FlexPendantهو قلادة تعليمية حديثة مصممة لبرمجة، تشغيل، والتشغيل اليومي للروبوتات الصناعية ABB، الأكثر شيوعا المرتبطةأنظمة من فئة IRC5في النظام العالمي لقطع الغيار والخدمات. من الناحية العملية، هذه الوحدة هي قمرة القيادة للمشغل:الواجهة المحمولة التي تحول جهاز تحكم روبوت قوي إلى شيء يمكن للإنسان أن يفعله بأمان، بكفاءة، ودقة القيادة على أرضية المتجر.
كانت فلسفة التحكم في ABB منذ فترة طويلة حول الزواج من خوارزميات الحركة المتقدمة مع الأدوات المستخدمة.جهاز تحكم IRC5هو معروف لميزات مثلQuickMove®لتقليل وقت الدورةTrueMove®لتحقيق أداء مسار دقيق، وعلّاق التدريس هو البوابة التي تواجه الإنسان لتلك الأداء.فليكسبندنت) يتعامل مع واقع الإنتاج): الركض، وتعليم النقاط، وتعديل السرعة، والاعتراف بالإنذارات، والتحقق من تسلسل العملية.
ومن الجدير بالذكر أيضا أن ABB تواصل تطوير منصة FlexPendant. تشير وثائق ABB إلى أنبدأ تسليم TPU4 لـ IRC5 حوالي مارس 2023، مما يعكس التحسينات المستمرة في واجهة الاستخدام والأجهزة داخل عائلة FlexPendant.لا يزال DSQC3120 ذو أهمية عالية في بيئات القاعدة المثبتة وكجزء احتياطي موثوق به للعديد من المحطات التي تقوم بتوحيد الأجيال السابقة من FlexPendant.
ما هو DSQC3120 حقا ل
القلادة التعليمية ليست مجرد شاشة وعصا تحكم ، بل هي جهاز إرغونومي للسلامة والإنتاجية. يتم استخدام DSQC3120 ل:
-
تعليم وتحرير مواقف ومسارات الروبوت
-
محاور الجوج بدقة أثناء الإعداد
-
إدارة الإدخالات والإخراجات، بيانات الأدوات، والتشخيص الأساسي
-
دعم سير أعمال الصيانة واسترداد الأخطاء
-
تحسين سرعة التشغيل من خلال توفير HMI متسقة عبر خلايا ABB مماثلة
بالنسبة لمدمجي الروبوتات، يقلل القلادة من الاحتكاك في التشغيل. بالنسبة لفرق الصيانة، إنها أسهل طريقة لتقليل وقت التوقف عندما تصبح الخلية عنيدة. بالنسبة لمهندسي الإنتاج،إنه الجسر المباشر بين نية العملية وحركة الروبوت.
المواصفات الرئيسية المنشورة (المراجع الميدانية النموذجية)
نظرًا لأن متغيرات رقم أجزاء ABB يمكن بيعها عالمياً من خلال قنوات متعددة ، تظهر المواصفات المنشورة في بعض الأحيان بوضوح أكبر في قوائم الموزعين. يتم إدراج DSQC3120 عادةً معإمدادات متواصلة 24 فولت,التيار النموذجي حوالي 0.35 A، واستهلاك الطاقة يصل إلى حوالي 9 واط، إلى جانبذاكرة النظام 512 ميجابايتو4 جيجا بايت من تخزين eMMCمن الأفضل التعامل مع هذه الأرقام كنقاط مرجعية عملية لتخطيط الخدمة، والتحقق من صحة الاحتياطي، والتحقق من الوثائق بدلاً من استبدال ورقة بيانات ABB الرسمية.
| البند |
القيمة النموذجية المنشورة |
لماذا يهم ذلك؟ |
| اسم المنتج |
DSQC3120 / 3HAC085590-001 |
يضمن التعرف الصحيح على قطع الغيار والخدمة |
| الوظيفة |
وحدة FlexPendant / Teach Pendant |
يؤكد دور HMI لبرمجة الروبوت وتشغيله |
| فولتاج التزويد |
24 فولت متزامن (غالبا ما يظهر ± 10٪) |
يتماشى مع البنية التحتية للجهد المنخفض لخزانة التحكم القياسية |
| التيار النموذجي |
~ 0.35 A @ 24 فولت |
مفيدة لموازنة الطاقة وعزل الأخطاء |
| استهلاك الطاقة |
≤ 9 واط (المذكورة عادة) |
يساعد على التحقق من صحة القلادة والأسلاك أثناء استكشاف الأخطاء |
| ذاكرة النظام |
512 ميغابايت DDR3-800 (المدرجة عادة) |
ذات صلة بتوقعات أداء واجهة المستخدم وبيئة البرمجيات |
| التخزين |
4 جيجابايت eMMC (المدرجة الشائعة) |
يدعم نظام القوائم، حزم اللغات، والتطبيقات على مستوى الجهاز |
التركيبات العملية وثقة المشغل
عائلة FlexPendant تحظى بشعبية جزئية بسبب الطريقة التي تخفض بها الحمل المعرفي على المشغلين. يجب أن يعمل القلادة التعليمية في البيئات الحقيقية: القفازات، الضوضاء، الزوايا المحرجة،والضغط الزمني الذي يجعل البشر يبتكرون أخطاء جديدةتم بناء DSQC3120 للحد من هذه الأخطاء مع تخطيط وتفاعل نهج مألوف لمستخدمي ABB من ذوي الخبرة وودية للفنيين الجدد.
كما يقلل القلادة المصممة بشكل جيد من التكلفة الخفية: "الوقت الخفية" التي تنتجها خطوات HMI المعقدة للغاية.واستمر دون الحفر من خلال متاهة الواجهة، تصبح الخلية بأكملها أكثر مرونة
سياق الاندماج: حيث يتناسب مع النظام البيئي لشركة ABB
في معظم عمليات النشر الحقيقية، DSQC3120 هو جزء من مثلث عمليات أكبر:
-
جهاز تحكم الروبوت (غالباً ما يكون من فئة IRC5 في القاعدة المثبتة)
-
بيئة برنامج RobotWare
-
FlexPendant HMI للسيطرة المحلية والتدريس
يشدد نهج ABB على الحركة المتوقعة وسلوك الدورة السريع والدقيق على مستوى جهاز التحكم.القلادة هي الأداة التي تجعل تلك القدرات متاحة خلال الإعداد ودعم الإنتاج الحي.
حالات استخدام شائعة
| سيناريو |
كيف تساعد DSQC3120 |
الفائدة |
| تشغيل خط جديد |
التدريس السريع والتحقق من العمليات |
وقت إقلاع أقصر |
| التغييرات |
تعديلات سريعة للمعلمات والمسار |
مرونة خط أعلى |
| استرداد الأخطاء |
التشخيص المحلي والركض الآمن على المحور |
تقليل وقت التوقف |
| الصيانة الوقائية |
تجربة HMI متسقة عبر الخلايا |
انخفاض عبء التدريب |
| القياسية الاحتياطية |
استبدال موثوق بالنظم الأساسية المثبتة |
زيادة كفاءة المخزون |
واقع الشراء والصيانة
بالنسبة للمشترين العالميين وفرق التسويق التعميمي، تعتبر القلادة التدريبية قطع غيار ذات قيمة عالية لسبب واحد بسيط:يمكن أن يكون الروبوت بصحة جيدة و لا يزال غير صالح للاستخدام إذا كان القلادة تالفة أو مفقودةهذا يجعل وحدات من نوع DSQC3120 مهمة بشكل غير متناسب في اقتصاد وقت التوقف.
عند التسوق:
-
تحقق من رقم الجزء الدقيق:DSQC3120 / 3HAC085590-001.
-
تأكيد التوافق مع الجيل التحكم الخاص بك ومصنع الخاص بك RobotWare خط الأساس.
-
تحقق مما إذا كانت قناة المشتريات الخاصة بك تضم الكابل الصحيح أو قائمة رقم مجموعة. يربط بعض البائعين صراحة هذا الطراز من القلادة بمختلف أنواع التعبئة القائمة على الكابل.
-
تعامل مع الأسعار المنخفضة بشكل غير عادي كإشارة للتحقق من صحة شروط الضمان.
ملخص
...أيه بي بي DSQC3120 3HAC085590-001 FlexPendantهو قلادة تعليمية عملية من الدرجة الإنتاجية التي تربط قابلية استخدام روبوت ABB في العديد من البيئات المثبتة.والسيطرة التشغيلية اليومية، وخاصة داخل النظم الإيكولوجية في عصر IRC5. ABB’s broader platform direction—highlighted by the continued evolution of FlexPendant generations for IRC5—reinforces that the pendant remains a critical node in the reliability story of ABB robotic cells.
إذا كنت تبني استراتيجية احتياطية أو تستعد لتغطية خدمة متعددة الخطوط، DSQC3120 هو نوع من المكونات التي تبدو مثلبوليصة تأمين الإنتاجفي المصانع الحقيقية
