Пневматический зажим SMC MHF2-16D-DNB8816 с двумя пальцами для промышленного оборудования

Заключение — это компактныйдвупальцевый пневматический захват на базе серии SMC MHF2, семейства продуктов, разработанного для применений, где важны низкопрофильный корпус, стабильное схватывание и эффективная компоновка при установке. В общедоступных материалах SMC базовая модель MHF2-16D четко идентифицируется как двухсторонний низкопрофильный пневматический захват с диаметром цилиндра 16 мм, предназначенный для компактной обработки и захвата в автоматизированном оборудовании. На страницах продуктов SMC семейство MHF2 также описывается как низкопрофильный захват, который экономит место, снижает изгибающие моменты и обеспечивает плавную работу, с несколькими стандартными длинами хода, доступными в зависимости от выбранного размера.

Для покупателей, интеграторов и производителей оборудования такое позиционирование имеет большое значение. Низкопрофильный захват — это не просто косметическое отличие от стандартного параллельного захвата. Уменьшенная высота напрямую влияет на компоновку машины, геометрию конечного захватного устройства, доступ к оснастке и моментную нагрузку, действующую на корпус захвата во время перемещения. Это означает, что MHF2-16D-DNB8816 особенно подходит для случаев, когда целью проектирования является не только сила захвата, но и компактная конструкция, предсказуемое движение и уменьшение помех с окружающими компонентами. Этот вывод соответствует официальному описанию серии MHF2 от SMC как низкопрофильного пневматического захвата, экономящего пространство.

Техническая сводка

Приведенные выше значения спецификаций взяты из официальной документации SMC по серии MHF2 для MHF2-16D*. В официальном руководстве указан воздух как рабочая среда, 0,1–0,7 МПа рабочее давление для MHF2-16D, -10–60°C температура окружающей среды и рабочей среды, повторяемость ±0,05 мм для меньших размеров, включая диаметр 16 мм, , при 0,5 МПа и расстоянии до точки захвата L = 20 ммтремя стандартными классами ходабазовый вес продукта 350 г для MHF2-16D*, с явным указанием, что значение не включает вес автопереключателя. В том же руководстве также показаны варианты хода открытия/закрытия для версии с диаметром 16 мм: 16 мм короткийэффективной силой захвата на палец 90 Н32 мм средний и 64 мм длинный, и серия идентифицируется как двухстороннее и не требующая смазки.

Для чего предназначен этот захват

MHF2-16D-DNB8816 лучше всего рассматривать как компактный компонент для автоматизированных применений захвата, где ограничено установочное пространство, и конструктор хочет контролировать задачу захвата, не увеличивая ненужную высоту движущейся сборки. Поскольку семейство MHF2 разработано как В реальном промышленном использовании MHF2-16D-DNB8816 подходит для компактных применений захвата, таких как перемещение деталей, легкая сборка, загрузка оснастки, сортировка компонентов, pick-and-place в упаковке и малые модули автоматизации, где важна низкая высота. Это направление применения является инженерным выводом из официального описания семейства MHF2 как , оно помогает уменьшить общий вертикальный габарит захватного устройства. SMC также заявляет, что низкопрофильная конструкция снижает изгибающие моменты и повышает плавность работы, что актуально для систем pick-and-place, индексирующих устройств, малых транспортных узлов, сборочных станций и механизмов для перемещения легких материалов.

Для практического проектирования автоматизации это имеет ряд последствий. Во-первых, низкопрофильный захват обычно позволяет конструктору оснастки разместить точку захвата ближе к оси движения или опорной конструкции, уменьшая рычаг и повышая стабильность движения. Во-вторых, компактная геометрия корпуса может улучшить зазор, когда захват должен входить в узкие оснастки или работать вокруг соседних деталей. В-третьих, когда захват установлен на салазках, цилиндрах или конечных устройствах робота, более низкий центр масс и уменьшенный внешний момент часто способствуют лучшему качеству движения и более простой общей настройке системы. Это инженерные выводы, основанные на цели низкопрофильной конструкции, заявленной SMC.

Основные характеристики производительности

С точки зрения производительности, версия с с находится в середине диапазона меньших моделей MHF2 и предлагает практический баланс между компактностью и возможностями захвата. Официальное руководство SMC указывает эффективную силу захвата на палец для MHF2-16D* как 90 Н при определенных каталожных условиях 0,5 МПа и расстоянии до точки захвата L = 20 мм. Это полезная цифра для выбора продукта, поскольку она обеспечивает конкретную точку отсчета при сопоставлении захвата с заготовкой, оснасткой и геометрией точки удержания. SMC также подчеркивает в рекомендациях по выбору, что фактическая пригодность для захвата зависит от расстояния до точки захвата, веса заготовки, условий трения и запаса прочности, и рекомендует выбирать силу захвата, по крайней мере, в 10–20 раз превышающую вес заготовки, в зависимости от применения.

Общедоступная документация SMC также показывает, что серия MHF2 доступна в трех классах хода для каждого размера. Для модели с диаметром цилиндра 16 мм официальные значения составляют 16 мм для короткого хода, 32 мм для среднего хода и 64 мм для длинного хода, измеряемые как ход открытия/закрытия обеих сторон. Это важно, поскольку используемый диапазон открытия челюстей напрямую влияет на то, может ли захват обрабатывать тонкие детали, широкие детали или применять, требующие более широкого зазора при подходе и отпускании. Если точный код суффикса соответствует одному из этих вариантов хода или конфигурации переключателя, эта деталь не расшифровывается в общедоступных источниках SMC, которые я нашел, поэтому самое безопасное утверждение заключается в том, что платформа MHF2-16D сама по себе поддерживает эти документированные семейства ходов.

Установка и механическая практичность

Одним из преимуществ платформы MHF2-16D является то, что официальное руководство предоставляет четкую информацию по установке как пальцев, так и корпуса. Для MHF2-16D*, резьба для крепления пальцев указана как M4 × 0,7, с максимальным крутящим моментом затяжки 1,5 Нм. Данные по креплению корпуса для верхнего монтажа показывают M5 × 0,8 с максимальным крутящим моментом затяжки 4,5 Нм и максимальной глубиной ввинчивания 12 мм, в то время как боковой и нижний монтаж также используют M5 × 0,8двухсторонний двухпальцевый низкопрофильный захват3 Нм и максимальной глубиной ввинчивания 5,5 мм. Эти детали важны при реальном строительстве машин, поскольку правильная практика монтажа напрямую влияет на точность, срок службы и сопротивление проскальзыванию или деформации во время использования.

В официальном руководстве также отмечается, что смазка не требуется, что коммерчески выгодно для многих пользователей, поскольку упрощает проектирование пневматической системы и плановое техническое обслуживание. Кроме того, устройство рассчитано на двухстороннее действие, что означает, что как открытие, так и закрытие осуществляются пневматически. Это, как правило, обеспечивает более контролируемое поведение движения, чем простой возврат пружиной, и часто предпочтительно там, где требуется согласованность циклов и повторяемость обработки.

Вес продукта

Для вашего требования относительно веса наиболее обоснованной официальной цифрой является следующая:

Вес базового корпуса MHF2-16D: 350 г, без учета веса автопереключателя.

Это значение опубликовано SMC в официальной таблице спецификаций MHF2. Поскольку точный суффикс . Точный суффикс не расшифрован в общедоступных материалах SMC, которые я нашел, я не могу честно заявить о полном весе при доставке, специфичном для суффикса. Если этот суффикс включает в себя коммутационное оборудование, провод или другие собранные опции, конечный вес доставки может быть выше, чем 350 г базового корпуса. Поэтому правильная безопасная коммерческая формулировка: «приблизительно 350 г вес базового корпуса, без учета веса автопереключателя»

.

Направление примененияВ реальном промышленном использовании MHF2-16D-DNB8816 подходит для компактных применений захвата, таких как перемещение деталей, легкая сборка, загрузка оснастки, сортировка компонентов, pick-and-place в упаковке и малые модули автоматизации, где важна низкая высота. Это направление применения является инженерным выводом из официального описания семейства MHF2 как низкопрофильного пневматического захвата

, в сочетании с документированной силой захвата, вариантами хода и компактным форматом монтажа. Это особенно актуально там, где конструктор хочет снизить моментную нагрузку и сэкономить установочное пространство, не переходя к очень маленькому миниатюрному захвату, которому может не хватать достаточной мощности захвата.

Заключение SMC MHF2-16D-DNB8816 следует рассматривать как сконфигурированную модель на основе платформы низкопрофильного пневматического захвата MHF2-16D. Из общедоступных официальных данных SMC, которые можно проверить, основной продукт представляет собой двухсторонний двухпальцевый низкопрофильный захват с эффективной силой захвата на палец 90 Н, эффективной силой захвата на палец 90 Н, эффективной силой захвата на палец 90 Н, тремя стандартными классами хода и весом базового корпуса 350 г без учета веса автопереключателя. Точный суффикс DNB8816