REXROTH R911315277 MSK050B-0300-NN-M2-UP1-RNNN — это компактный синхронный серводвигатель от Rexroth серии MSK / IndraDyn S. Он разработан для прецизионных систем управления движением, где требуются малые установочные размеры, точная обратная связь, стабильный выходной крутящий момент и надежная промышленная производительность. По сравнению с более крупными двигателями MSK071, MSK100 и MSK101, модель MSK050B представляет собой серводвигатель меньшего размера, что делает его подходящим для легких и средних осей, где важны пространство, вес и динамический отклик.
Этот продукт идентифицируется по номеру заказа Rexroth R911315277 и полному коду типа MSK050B-0300-NN-M2-UP1-RNNN. Общедоступные данные поставщика подтверждают этот точный номер заказа и модель как синхронный серводвигатель IndraDyn S. В том же списке также представлена вспомогательная техническая документация для семейства двигателей Rexroth IndraDrive и IndraDyn S MSK.
Код модели указывает на размер корпуса MSK050B, обмоткой 0300, охлаждением естественной конвекцией, конфигурацией энкодера M2 и механическую конфигурацию UP1 с удерживающим тормозом 1. Согласно техническим данным Rexroth MSK050B, двигатель MSK050B-0300-NN имеет базовую массу 4,0 кг без удерживающего тормоза, так и 4,9 кг с удерживающим тормозом. Поскольку эта точная модель включает UP1, рекомендуемый чистый вес продукта составляет приблизительно 4,9 кг.
Основная информация о продукте
| Наименование |
Спецификация |
| Бренд |
REXROTH |
| Номер заказа |
R911315277 |
| Полная модель |
MSK050B-0300-NN-M2-UP1-RNNN |
| Семейство продуктов |
MSK / IndraDyn S |
| Тип продукта |
Синхронный серводвигатель |
| Размер корпуса |
MSK050B |
| Код обмотки |
0300 |
| Метод охлаждения |
Естественная конвекция |
| Конфигурация энкодера |
Система энкодера M2 |
| Конфигурация вала |
Вал с шпоночным пазом и уплотнительным кольцом вала |
| Удерживающий тормоз |
Да, Удерживающий тормоз 1 |
| Чистый вес продукта |
4,9 кг |
| Максимальная скорость |
4300 об/мин |
| Степень защиты |
IP65 |
| Класс изоляции |
F |
| Уровень звукового давления |
Менее 75 дБ(A) |
Интерпретация кода типа
Полный код модели важен для замены, закупки и проверки совместимости. Двигатель Rexroth MSK того же размера корпуса может иметь другой энкодер, вал, тормоз, метод охлаждения или дополнительную конфигурацию. По этой причине полный код MSK050B-0300-NN-M2-UP1-RNNN следует проверять по заводской табличке оригинального двигателя перед покупкой.
| Раздел кода |
Значение |
| MSK |
Серия синхронных серводвигателей Rexroth IndraDyn S |
| 050B |
Размер двигателя 050 с длиной конструкции B |
| 0300 |
Вариант обмотки |
| NN |
Охлаждение естественной конвекцией |
| M2 |
Конфигурация энкодера; должна соответствовать системе обратной связи привода |
| UP1 |
Вал с шпоночным пазом и уплотнительным кольцом вала, с удерживающим тормозом 1 |
| RNNN |
Код дополнительной конфигурации |
конфигурацией энкодера M2 является важным фактором совместимости. Его нельзя бездумно заменять версиями с обратной связью M1, S1 или S2, если не проверены контроллер привода, кабель и параметры машины. В сервосистемах несоответствие энкодера может привести к сбою ввода в эксплуатацию, неправильному распознаванию обратной связи, аварийным состояниям или нестабильной работе.
Данные о технических характеристиках
MSK050B-0300-NN разработан для компактного, точного и повторяемого сервопривода. Технические данные Rexroth для этого двигателя указывают 3,0 Нм непрерывного крутящего момента при остановке при 60 К, 3,4 Нм непрерывного крутящего момента при остановке при 100 К и 9,0 Нм максимального крутящего момента. Максимальная скорость версии MSK050B-0300-NN составляет 4300 об/мин. Эти значения делают его подходящим для малых подающих осей, поворотных устройств, систем транспортировки, испытательного оборудования и компактных модулей автоматизации.
| Технический параметр |
Значение |
| Непрерывный крутящий момент при остановке 60 K |
3,0 Нм |
| Непрерывный ток при остановке 60 K |
1,8 А |
| Непрерывный крутящий момент при остановке 100 K |
3,4 Нм |
| Непрерывный ток при остановке 100 K |
2,0 А |
| Максимальный крутящий момент |
9,0 Нм |
| Максимальный ток |
7,2 А |
| Константа крутящего момента при 20 °C |
1,80 Нм/А |
| Константа напряжения при 20 °C |
111,0 В/мин⁻¹ |
| Сопротивление обмотки при 20 °C |
13,10 Ом |
| Индуктивность обмотки |
76,400 мГн |
| Емкость утечки |
2,1 нФ |
| Количество пар полюсов |
4 |
| Момент инерции ротора без тормоза |
0,00028 кг·м² |
| Постоянная времени нагрева |
8,0 мин |
| Максимальная скорость |
4300 об/мин |
| Уровень звукового давления |
Менее 75 дБ(A) |
| Температура окружающей среды при эксплуатации |
0–40 °C |
| Степень защиты |
IP65 |
| Класс изоляции |
F |
Вес продукта и информация об упаковке
Правильный вес нетто для REXROTH R911315277 MSK050B-0300-NN-M2-UP1-RNNN составляет приблизительно 4,9 кг. Базовая масса двигателя MSK050B указана как 4,0 кг, в то время как значение в скобках, 4,9 кг, относится к двигателям с удерживающим тормозом. Поскольку полная модель включает UP1, этот продукт следует рассматривать как версию с тормозом.
| Вес изделия |
Справочное значение |
| Чистый вес MSK050B без удерживающего тормоза |
Приблизительно 4,0 кг |
| Чистый вес MSK050B с удерживающим тормозом |
Приблизительно 4,9 кг |
| Правильный чистый вес для R911315277 |
Приблизительно 4,9 кг |
| Общий вес брутто при транспортировке |
Должен быть подтвержден перед отправкой |
| Примечание к упаковке |
Картонная коробка, пенопластовая защита, защитный кожух вала и экспортная упаковка могут увеличить вес брутто |
Для страниц продуктов, коммерческих предложений и планирования логистики чистый вес двигателя следует отделять от упакованного веса при транспортировке. Сам двигатель компактен и относительно легок по сравнению с более крупными моделями MSK, но надлежащая упаковка по-прежнему необходима, поскольку вал, интерфейс энкодера, разъем питания и проводка тормоза должны быть защищены во время транспортировки. Для международных продаж наиболее безопасной формулировкой является чистый вес продукта: приблизительно 4,9 кг; вес брутто в упаковке будет подтвержден перед отправкой.
Информация об удерживающем тормозе
UP1 включает удерживающий тормоз 1. В технических данных MSK050 удерживающий тормоз 1 указан с 5,0 Нм удерживающего крутящего момента, номинальным напряжением 24 В и номинальным током 0,65 А. Время включения указано как 13 мс, а время выключения — как 43 мс.
| Параметр тормоза |
Значение |
| Тип тормоза |
Удерживающий тормоз 1 |
| Удерживающий крутящий момент |
5,0 Нм |
| Номинальное напряжение |
24 В постоянного тока ±10% |
| Номинальный ток |
0,65 А |
| Время включения |
13 мс |
| Время выключения |
43 мс |
| Момент инерции тормоза |
0,000107 кг·м² |
Удерживающий тормоз предназначен для удержания оси при отключении привода или остановке машины. Он не должен использоваться в качестве повторяющегося динамического рабочего тормоза. Для вертикальных осей, подвешенных грузов или движений, связанных с безопасностью, конструкция машины должна включать соответствующую логику безопасности, временные параметры тормоза и проверку механической нагрузки.
Характеристики конструкции
R911315277 MSK050B-0300-NN-M2-UP1-RNNN полезен там, где требуется компактный серводвигатель, но ось по-прежнему нуждается в точной обратной связи и удерживающем тормозе. Его малый корпус снижает установочный вес, а конфигурация тормоза поддерживает удержание оси в выбранных конструкциях машин.
| Характеристика конструкции |
Практическая польза |
| Компактный корпус MSK050B |
Подходит для компоновок машин с ограниченным пространством |
| Обмотка 0300 |
Обеспечивает контролируемое поведение скорости и крутящего момента |
| Охлаждение естественной конвекцией |
Упрощает установку без вентилятора или жидкостного охлаждения |
| Конфигурация энкодера M2 |
Поддерживает точную обратную связь при согласовании с правильным приводом |
| Вал с шпоночным пазом |
Способствует надежной передаче крутящего момента |
| Уплотнительное кольцо вала |
Улучшает защиту со стороны вала в промышленных условиях |
| Удерживающий тормоз 1 |
Помогает удерживать ось при остановке или отключении питания |
| Защита IP65 |
Поддерживает промышленное использование с монтажом на машине при правильной установке |
Типичные области применения
Этот серводвигатель подходит для компактных промышленных осей, требующих точного управления движением. Он может использоваться в новом производстве машин, в качестве запасной части или в проектах модернизации, когда полная конфигурация двигателя соответствует существующей системе.
| Отрасль |
Типичное применение |
| Упаковочное оборудование |
Малая подающая ось, блок маркировки, ось регулировки запайки |
| Печатное оборудование |
Привод малого ролика, ось позиционирования, механизм подачи материала |
| Системы транспортировки |
Модуль захвата и перемещения, компактная ось транспортировки, поворотное позиционирование |
| Автоматизация сборки |
Перемещение оснастки, поворотный стол, малый сервопресс |
| Испытательное оборудование |
Ось управляемого привода, лабораторная автоматизация, инспекционная станция |
| Текстильное оборудование |
Подача нити или ткани, управление намоткой, компактная синхронизированная ось |
| Производство электроники |
Малая ось позиционирования, модуль подачи, механизм точной передачи |
| Общая автоматизация |
Замена компактного сервопривода и модернизация машин |
Примечания по установке и совместимости
Перед заменой существующего двигателя на этот блок следует проверить полный код модели и номер заказа. Двигатель, который выглядит похоже, может иметь другой тормоз, энкодер, вал, разъем или код конфигурации.
| Проверка совместимости |
Причина |
| Номер заказа R911315277 |
Подтверждает точную ссылку на материал Rexroth |
| Полный код типа |
Предотвращает несоответствие энкодера, вала, тормоза или опций |
| Конфигурация энкодера |
Обратная связь M2 должна соответствовать интерфейсу обратной связи привода |
| Требование к тормозу |
UP1 включает удерживающий тормоз 1 |
| Тип вала |
Вал со шпоночным пазом должен соответствовать муфте и конструкции машины |
| Метод охлаждения |
NN естественная конвекция должен соответствовать тепловым условиям |
| Комплект кабелей |
Кабели питания, энкодера и тормоза должны быть совместимы |
| Контроллер привода |
Данные двигателя должны соответствовать набору параметров привода Rexroth |
Руководство по закупке и инспекции
При покупке покупатель должен указать как R911315277, так и MSK050B-0300-NN-M2-UP1-RNNN. Если двигатель приобретается как бывший в употреблении или восстановленный, поставщик должен подтвердить заводскую табличку, работоспособность энкодера, состояние вала, работоспособность тормоза, состояние разъема, состояние подшипников и результат испытания изоляции перед отправкой.
| Элемент инспекции |
Рекомендуемая проверка |
| Заводская табличка |
Подтвердить R911315277 и MSK050B-0300-NN-M2-UP1-RNNN |
| Энкодер |
Проверить обратную связь M2 и состояние разъема |
| Удерживающий тормоз |
Проверить срабатывание и удерживающую функцию тормоза |
| Вал и шпоночный паз |
Проверить на износ, ржавчину, деформацию или следы ударов |
| Подшипники |
Проверить плавность вращения, шум и механический люфт |
| Изоляция |
Провести испытание сопротивления изоляции перед вводом в эксплуатацию |
| Разъемы |
Осмотреть штифты, уплотнения, резьбу и интерфейс кабеля |
| Корпус |
Проверить на наличие вмятин, коррозии, трещин или неправильного ремонта |
| Упаковка |
Защитить вал, разъем энкодера, проводку тормоза и силовой интерфейс |
Краткое описание продукта с учетом SEO
REXROTH R911315277 MSK050B-0300-NN-M2-UP1-RNNN синхронный серводвигатель — это компактный двигатель IndraDyn S для прецизионной промышленной автоматизации и систем управления движением. Он оснащен корпусом MSK050B, обмоткой 0300, охлаждением естественной конвекцией, конфигурацией энкодера M2, валом со шпоночным пазом, уплотнительным кольцом вала, удерживающим тормозом 1, защитой IP65 и имеет приблизительный чистый вес продукта 4,9 кг. С 3,4 Нм непрерывного крутящего момента при остановке при 100 К, 9,0 Нм максимального крутящего момента, 4300 об/мин максимальной скорости и 5,0 Нм удерживающим тормозом, этот двигатель подходит для упаковочного оборудования, малых систем транспортировки, автоматизации сборки, печатного оборудования, испытательного оборудования, текстильного оборудования, производства электроники и компактных сервоприводных осей машин. Для точной замены и закупки покупатели должны проверить как номер заказа Rexroth R911315277, так и полный код модели MSK050B-0300-NN-M2-UP1-RNNN перед заказом.
