ElEl objetivo de las medidas de seguridad es:es uncon una anchura neumática paralela de dos dedos, de doble acciónEste dispositivo pertenece a la familia MHZ2 de SMC y está posicionado como unsujetador paralelo de largo curso, lo que lo hace adecuado para aplicaciones en las que el recorrido de carrera estándar no es suficiente para un movimiento fiable de pick-and-place, transferencia de piezas o tareas de carga de la máquina.Este modelo utiliza un20 mm de diámetro, soportesagarre paralelo, y está construido para entornos de automatización neumática industrial.
Una ventaja clave del MHZL2-20D2 es su equilibrio entre tamaño compacto y capacidad de manejo.El diseño de carrera larga ayuda a los usuarios a manejar piezas con una variación dimensional más amplia o requisitos de viaje de agarre más largos, mientras que el movimiento de la mandíbula paralela es compatible con el contacto y la alineación consistentes. RS también describe la serie MHZ2 como un agarre de aire paralelo estándar conalta rigidez y alta precisión, apoyado por una estructura de guía lineal y una mejor repetibilidad de montaje.
Este producto se selecciona comúnmente para líneas de automatización que requieren un rendimiento de agarre confiable, un ciclo rápido y una accionamiento neumático limpio.También es una opción práctica en entornos donde los sistemas eléctricos de agarre pueden ser demasiado complejos., demasiado costosa o innecesaria para el ciclo objetivo y la carga útil.
Especificaciones clave
La siguiente tabla resume los principales parámetros del producto paraEl objetivo de las medidas de seguridad es:basado en la información técnica recogida en la lista de distribuidores.
| Punto de trabajo | Especificación |
|---|---|
| Modelo de producto | El objetivo de las medidas de seguridad es: |
| Tipo de producto | Las partes de las máquinas de ensamblaje |
| Tipo de agarre | En paralelo |
| Número de dedos | 2 |
| Tipo de acción | Actuación doble |
| Tamaño del taladro | 20 mm |
| Serie | Se aplicará el método de ensayo de la norma de la Nomenclatura de la Unión. |
| Presión máxima de funcionamiento | 7 bar |
| Fuerza de agarre (externa) | 42 N |
| Fuerza de agarre (interna) | - No |
| Frecuencia máxima de funcionamiento | 120 cpm |
| Rango de temperatura de funcionamiento | -10 °C a 60 °C |
| Peso neto del producto | 270 g |
| País de origen (en la lista) | Japón |
Los datos de la fuente indican que el MHZL2-20D2 también es parte de una gama más amplia de la familia MHZ2 que incluye múltiples tamaños de perforación y opciones configurables.RS también señala que la serie es capaz de conmutación automática y está disponible en diferentes configuraciones de acción dentro de la familia de series.
El peso del producto y por qué es importante
ElEl peso del SMC MHZL2-20D2 es de 270 g.(0,27 kg), tal como se indica en el RS. Esta es una especificación importante para el diseño del sistema, ya que el peso de la pinza afecta directamente:
-
Planificación de la carga útil del robot
En el caso de las herramientas de extremo de brazo de robot (EOAT), la masa de la pinza debe incluirse en los cálculos de la carga útil junto con los soportes, los accesorios y la pieza de trabajo.Un agarre más ligero mejora la aceleración y ayuda a mantener la velocidad del ciclo. -
Carga por eje de los toboganes o pórticos lineales
En los sistemas cartesianos o de transferencia, el movimiento de la masa influye en el tamaño del motor, los perfiles de aceleración y el desgaste a largo plazo. -
Estabilidad dinámica
Una menor masa en el extremo móvil puede reducir la vibración y mejorar la repetibilidad, especialmente en aplicaciones de pick-and-place de alta velocidad. -
Diseño de los accesorios y soportes
Conocer con antelación el peso de la pinza ayuda a evitar que las placas de montaje estén mal diseñadas y mejora la fiabilidad mecánica.
Para muchos ingenieros de automatización, esto hace que la cifra de 270 g sea una referencia útil al comparar pinzas neumáticas de la misma clase.
Características de rendimiento
1) Capacidad de paso largo para una tolerancia de partes más amplia
La serie MHZL2 se identifica como unsujetador paralelo de curso largo, que es especialmente útil cuando las piezas varían ligeramente de tamaño o cuando el movimiento de apertura/cierre de la mandíbula requiere un margen adicional.y servicio de máquinas en las que la posición de las piezas no esté perfectamente fija en cada ciclo. RS etiqueta explícitamente este producto como un tipo de carrera larga en la familia MHZ2.
2) Control neumático de doble acción
El MHZL2-20D2 es unde doble acciónmodelo, lo que significa que el aire comprimido se utiliza tanto para los movimientos de apertura y cierre.Este diseño suele proporcionar un funcionamiento más estable y controlable que los tipos de resorte-retorno cuando la repetibilidad y la consistencia del ciclo son importantes.También es una opción preferida para sistemas que necesitan un movimiento de mandíbula confiable bajo cargas y velocidades variables.
3) Fuerza de agarre práctica para el manejo industrial
Los valores de fuerza de agarre indicados son:42 N externoy66 N interno, lo que hace que este modelo sea adecuado para manejar muchos componentes industriales pequeños y medianos, dependiendo del diseño del dedo, la distancia del punto de agarre, las condiciones de fricción y el factor de seguridad.En aplicaciones reales, los usuarios deben calcular siempre la fuerza de agarre efectiva a la longitud real del dedo e incluir un margen de seguridad para la aceleración y la vibración.
4) Operación de ciclo rápido
Con una listafrecuencia de funcionamiento máxima de 120 cpm, el MHZL2-20D2 es adecuado para tareas de automatización repetitivas donde el rendimiento es importante.y subprocesos de paletización, siempre que el tamaño de las válvulas de alimentación y control neumáticos coincida correctamente.
Aplicaciones típicas
El SMC MHZL2-20D2 es adecuado para una amplia gama de tareas de automatización industrial, incluidas:
| Área de aplicación | Caso de uso típico |
|---|---|
| Automatización de recogida y colocación | Recolección de componentes de bandejas, transportadores o alimentadores |
| Mecánica de tendido | Equipos de carga y descarga CNC o de procesamiento |
| Líneas de montaje | Posicionamiento y sujeción de las piezas durante las etapas de montaje |
| Sistemas de embalaje | Manipulación de artículos envasados o de piezas formadas |
| Estaciones de inspección | Agarre de piezas durante la inspección con cámara o sensor |
| Unidades de transferencia | Componentes móviles entre accesorios o estaciones de proceso |
Debido a que es un agarre neumático, el MHZL2-20D2 también es atractivo para los usuarios que priorizan el mantenimiento sencillo, el funcionamiento estable y la compatibilidad con los sistemas de aire comprimido existentes.
Consideraciones de selección antes de la compra
Al seleccionar el MHZL2-20D2 para un proyecto, es una buena práctica revisar los siguientes puntos de ingeniería:
-
Forma de la pieza de trabajo y superficie de contacto
La fiabilidad del agarre depende en gran medida de la geometría del dedo, el material de contacto y la fricción. -
Distancia del punto de agarre
Cuanto más lejos esté el punto de agarre de la base de la mandíbula, menor será la fuerza de agarre y la rigidez efectivas. -
Estabilidad de la presión del aire
El modelo admite hasta7 bar, pero la consistencia de agarre real depende de la calidad del regulador y del tamaño de la línea neumática. -
Velocidad de ciclo objetivo
Si la aplicación se ejecuta cerca del límite superior del ciclo, se debe optimizar la respuesta de la válvula, el diámetro del tubo y las condiciones de amortiguación. -
Rango de temperatura
RS enumera un rango de funcionamiento de-10 °C a 60 °C, que abarca muchos entornos de fábrica, pero las condiciones ambientales extremas deben comprobarse en el catálogo oficial o en la ficha de datos antes de la especificación final. -
Requisitos de repetibilidad de montaje
RS menciona una mejor repetibilidad de montaje y una alta rigidez para la serie MHZ2, lo que la convierte en una buena opción para aplicaciones que requieren un posicionamiento de mandíbula constante.
Por qué el SMC MHZL2-20D2 es una buena elección industrial
El SMC se utiliza ampliamente en la neumática industrial y el MHZL2-20D2 refleja las prioridades de diseño práctico esperadas en la automatización de fábricas: agarre paralelo estable, movimiento de carrera larga,simplicidad neumáticaPara los usuarios que construyen nuevas celdas de automatización o actualizan los sistemas de EOAT neumáticos existentes, este modelo proporciona una combinación sólida de:
-
Factor de forma industrial compacto
-
Fuerza de agarre útil para el manejo general
-
Funcionalidad de carrera larga
-
Capacidad de ciclo rápido
-
Peso del producto manejable (270 g)
-
Amplia idoneidad para entornos de producción automatizados
En resumen, elEl objetivo de las medidas de seguridad es:es una pinza paralela neumática de largo curso confiable para ingenieros e integradores de sistemas que necesitan un rendimiento de manejo repetible sin la complejidad de los sistemas de pinzas eléctricas.Es particularmente adecuado para equipos automatizados donde la robustez, la velocidad y el control neumático directo son requisitos primordiales.
