ElEl objetivo de las medidas de seguridad es:es un compactoagarrador de aire de tipo paraleloDiseñado para un agarre preciso, un centrado estable y un manejo repetible en sistemas de automatización compactos.Serie MHZ2, una familia de pinzas paralelas construidas en torno a una estructura integrada con guía destinada a ofrecer una mayor rigidez y una mejor precisión que un simple mecanismo accionado con los dedos.En la documentación oficial del SMC para el modelo de 6 mm, la plataforma MHZ2 se especifica como una empuñadora de aire paralela que utiliza aire comprimido, conTamaño del orificio de 6 mm,4 mm de carrera abierta/cerca en ambos lados,±0,01 mm de repetibilidad, y180 ciclos por minuto Frecuencia máxima de funcionamientoEn la misma documentación se enumeran lospeso de 27 g, excluyendo el peso de cualquier interruptor automático opcional.
Para el código específicoSe trata de un avión de pasajeros., la designación C corresponde a unade acción única, normalmente cerradoEn el caso de las opciones de orden de SMC, la opción de orden de SMC es la siguiente:montaje con guión lateralLas referencias del distribuidor y del configurador para este número de pieza exacto también lo describen como unde acción única, normalmente cerrado,de tipo lateralEn términos prácticos, esto significa que la pinza está destinada a aplicaciones en las que se prefiere una condición de agarre normalmente cerrada,especialmente cuando los diseñadores quieren una unidad compacta de dos dedos para piezas pequeñas, tareas de indexación, montaje ligero o retención de piezas durante el funcionamiento neumático.
Resumen técnico
| Punto de trabajo | Especificación |
|---|---|
| Marca del producto | El SMC |
| Modelo | Se trata de un avión de pasajeros. |
| Tipo de producto | El tipo paralelo de agarre de aire |
| Serie | Serie MHZ2 |
| Tamaño del taladro | 6 mm |
| Método de funcionamiento | De acción única, normalmente cerrado |
| El estilo de los dedos | Instalación de banda lateral estándar |
| El fluido | Aire comprimido |
| Presión de funcionamiento | 0.3 a 0,7 MPa |
| Temperatura ambiente y del fluido | -10 a 60 °C |
| Repetibilidad | ± 0,01 mm |
| Frecuencia máxima de funcionamiento | 180 c.p.m. |
| Trazo abierto/cerrado | 4 mm (ambos lados) |
| Fuerza de agarre efectiva por dedo | 3.7 N (agarramiento interno, a 0,5 MPa, punto de agarre L = 20 mm) |
| Interruptor automático | Código base sin sufijo de interruptor; notas del catálogo con imán incorporado para el código sin interruptor |
| Peso neto del producto | 27 g (excluido el interruptor automático) |
Los valores anteriores se basan en la especificación oficial y el manual de operación de SMC para la plataforma MHZ2 de 6 mm, junto con las referencias de configuración de orden para el código MHZ2-6C1.
Diseño compacto con ventajas mecánicas prácticas
Una de las principales razones por las que los ingenieros eligen elEl objetivo de las medidas de seguridad es:No es sólo porque es pequeña, sino porque ofrece un equilibrio útil entretamaño compacto,movimiento guiado, ycomportamiento de agarre estableEn muchos sistemas de maniobra neumática, un actuador estándar más un mecanismo de guía separado ocupan más espacio, añaden más trabajo de montaje y pueden introducir problemas de alineación.El concepto MHZ2 aborda esto al combinar el mecanismo de agarre y la estructura de guía en un cuerpo compacto., lo que ayuda a mejorar la eficiencia de la instalación y la calidad del movimiento repetido.SMC describe la serie MHZ2 como un agarre de aire de tipo paralelo estándar y especifica características de rendimiento tales como repetibilidad estrecha y carrera controlada, que apoyan su uso en la automatización orientada a la precisión.
El27 g de peso corporalPara los pequeños efectores finales, las estaciones de indexación, los accesorios de ensamblaje electrónico y los módulos de transferencia compactos, la masa de los componentes es importante.Un agarre más ligero reduce la carga en los soportes, diapositivas móviles y muñecas de robots, al tiempo que le dan al diseñador una función de agarre mecánica real en lugar de un simple cilindro de solo empuje.Porque el manual oficial da una cifra de peso directo para la versión de 6 mm MHZ2, no se trata de una suposición o de una estimación del distribuidor; se trata de un valor publicado por SMC para la familia de tamaños correspondiente.
Función normalmente cerrada para el manejo seguro de piezas
Elde acción única, normalmente cerradoEn la tabla de especificaciones de SMC para la versión de 6 mm, la acción C se identifica comonormalmente cerradoEl valor de la fuerza de agarre asociada a esa acción se indica como3.7 N por dedo para agarre interno, basado en0.5 MPa de presión de alimentacióny a20 mm de distancia entre los puntos de agarreEsto hace que el modelo sea adecuado para tareas en las que la seguridad de sujeción y el sujeción controlada son más importantes que la fuerza máxima de apertura.
Desde el punto de vista de la aplicación, los agarres normalmente cerrados a menudo se prefieren cuando un diseñador desea una dirección de agarre definida y un comportamiento predeterminado más controlado durante las transiciones del ciclo.Esto no significa que el producto deba tratarse como un dispositivo de seguridad a prueba de fallos.El manual de funcionamiento de SMC advierte explícitamente que las piezas de trabajo pueden caer si la presión del circuito disminuye y recomienda medidas separadas de prevención de caídas cuando sea necesario.un patrón de agarre normalmente cerrado es a menudo útil en la clasificación, sistemas de transferencia, inserción de luz y retención de piezas pequeñas.
Precisión, repetibilidad y control de piezas pequeñas
Para los componentes pequeños, la precisión suele ser más importante que el tamaño de agarre en bruto.±0,01 mm de repetibilidadEn aplicaciones como la transferencia de componentes en miniatura, el manejo de piezas de plástico, el ensamblaje de sensores o el posicionamiento de pequeños accesorios,El movimiento repetitivo de los dedos ayuda a reducir los errores de selección, el contacto inconsistente, y la mala centración.Trazado de 4 mm en ambos ladosTambién indica que este modelo está construido para movimientos cortos y controlados en lugar de viajes largos.
El tamaño compacto del orificio y la carrera limitada deben entenderse correctamente.unidad de agarre de pequeña precisiónSi la pieza de trabajo es larga, fuera del centro o pesada en relación con la geometría del dedo, una pinza más grande o una disposición de doble pinza puede ser más apropiada.El manual de la SMC aconseja directamente a los usuarios que mantengan los accesorios lo más ligeros y cortos posible y que elijan un modelo más grande o múltiples pinzas para piezas largas o grandesEsta orientación es importante porque las pinzas pequeñas pueden perder la estabilidad rápidamente si el punto de agarre está demasiado lejos de la base del dedo.
Idoneidad para equipos de automatización
ElEl objetivo de las medidas de seguridad es:Es especialmente adecuado paracélulas de automatización compactas,máquinas de montaje ligeras,Sistemas neumáticos de banco,pequeñas herramientas de transferencia, yEstaciones de agarre de precisiónSu rango de especificaciones es de:0.3 a 0,7 MPa de presión de funcionamiento, en combinación conFrecuencia máxima de 180 c.p.m., lo convierte en una opción práctica para el manejo neumático rápido y repetitivo donde el espacio de la máquina es limitado y la carga útil es modesta.Su pequeño tamaño y baja masa también lo hacen atractivo para los diseñadores que construyen mecanismos densos donde cada milímetro de espacio de instalación importa.
Otro punto útil es que el gráfico de orden para las notas de código estándar sin interruptorSin interruptor automático (imán incorporado)Eso significa que el número de pieza base no incluye un sufijo de interruptor automático, pero el cuerpo todavía está configurado en torno a la compatibilidad de detección magnética incorporada.Esto es útil porque da cierta flexibilidad si la detección de posición se agrega más adelante en el ciclo de diseño.
Consideraciones de instalación y selección
Cuando se selecciona el MHZ2-6C1, la pregunta de ingeniería más importante no es sólo ¿Cumplirá? sino también ¿Está la pieza de trabajo dentro del rango realista de agarre y momento para este tamaño?El manual del SMC hace hincapié en varias reglas básicas de selección: mantener el punto de agarre dentro del rango permitido, mantener los dedos y los accesorios cortos y ligeros, proporcionar espacio de escorrentía para piezas finas o en forma de aguja,y evitar fuerzas externas o de impacto excesivasEstas advertencias no son genéricas, sino directamente pertinentes para una pinza compacta de 6 mm, donde incluso un pequeño aumento de la longitud del dedo o una carga excéntrica pueden reducir notablemente la estabilidad.
Porque esto es unmontaje con guión lateralEn la versión anterior, también es adecuado para instalaciones en las que la fijación de herramientas y la integración compacta son prioridades.Esa opción de dedo puede simplificar el diseño de dedo personalizado en pequeños accesorios y equipos de embalaje, especialmente cuando los diseñadores necesitan una interfaz de montaje limpia sin soportes externos excesivos.Las referencias de los configuradores y distribuidores para el código exacto MHZ2-6C1 lo identifican consistentemente como la versión estándar de toque lateral.
Conclusión
ElEl objetivo de las medidas de seguridad es:es un dispositivo compacto, preciso y prácticoagarrador de aire paraleloLas principales ventajas de este sistema son claras:Diáfano de 6 mm,operación de acción única normalmente cerrada,Trazado simétrico de 4 mm,±0,01 mm de repetibilidad,27 g de bajo peso corporal, y unConfiguración estándar de dedos con toque lateralPara los ingenieros y compradores que necesitan un pequeño agarre neumático con movimiento estable y comportamiento predecible, el MHZ2-6C1 es una opción sólida para tareas ligeras,tareas de agarre de alta repetibilidad.
