SMC MHK2-16D1S เป็น 2-finger pneumatic air gripper ขนาดกะทัดรัดที่พัฒนาขึ้นสำหรับการใช้งานที่ต้องการการจับที่แม่นยำ ความแข็งแกร่งสูง และการทำงานที่เสถียรในเครื่องจักรอัตโนมัติ เป็นส่วนหนึ่งของ SMC MHK2 Series ซึ่ง SMC จัดประเภทเป็น wedge cam operation slide guide air gripper. กลุ่มผลิตภัณฑ์นี้ออกแบบมาสำหรับผู้ใช้ที่ต้องการการเคลื่อนไหวของนิ้วที่แม่นยำยิ่งขึ้นและทนทานต่อการโก่งตัวที่เกี่ยวข้องกับโหลดได้ดีกว่าโครงสร้างกริปเปอร์ที่เรียบง่ายกว่าทั่วไป
สิ่งที่ทำให้รุ่นนี้มีความสำคัญทางเทคนิคคือการใช้ กลไกแบบลูกเบี้ยวลิ่ม ร่วมกับ โครงสร้างแบบสไลด์ไกด์. SMC เน้นย้ำถึงซีรีส์นี้ว่าเป็นดีไซน์ที่มุ่งสู่ ความแม่นยำสูงและความแข็งแกร่งสูง และแคตตาล็อกยังระบุถึงความทนทานต่อสภาพแวดล้อมที่ดีขึ้นจากการใช้ฝาครอบกันฝุ่น ซึ่งทำให้ MHK2-16D1S เหมาะสำหรับอุปกรณ์ประกอบ เครื่องจักรโหลดและขนถ่าย ระบบขนถ่ายขนาดกะทัดรัด การจัดการชิ้นส่วนแทรก และงานอัตโนมัติในอุตสาหกรรมที่คล้ายคลึงกันซึ่งประสิทธิภาพการจับที่ทำซ้ำได้มีความสำคัญ
ส่วนต่อท้ายของรหัสรุ่นก็มีความหมายเช่นกัน ในโครงสร้างการสั่งซื้ออย่างเป็นทางการที่แสดงโดย SMC, “16” ระบุ ขนาดรู 16 มม., “D” ระบุ การทำงานแบบสองทาง, “1” ระบุ วัสดุนิ้วสแตนเลส, และ “S” ระบุ ฝาครอบกันฝุ่นยางซิลิโคน. นั่นหมายความว่านี่ไม่ใช่แค่กริปเปอร์ MHK2-16 ทั่วไป แต่เป็นรุ่นเฉพาะที่กำหนดค่าสำหรับการควบคุมแบบสองทาง โครงสร้างนิ้วสแตนเลส และตัวเลือกฝาครอบกันฝุ่นซิลิโคน
ข้อมูลจำเพาะหลักของ SMC MHK2-16D1S
| รายการ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| รุ่นผลิตภัณฑ์ | SMC MHK2-16D1S |
| ซีรีส์ | MHK2 Series |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ | Wedge Cam Operation Slide Guide Air Gripper |
| ประเภทนิ้ว | 2-Finger Type |
| ขนาดรู | 16 mm |
| การทำงาน | Double Acting |
| วัสดุนิ้ว | Stainless Steel |
| วัสดุฝาครอบกันฝุ่น | Silicone Rubber |
| แรงดันใช้งาน | 0.1 ถึง 0.6 MPa |
| อุณหภูมิแวดล้อมและของไหล | -10 ถึง 60°C |
| ความสามารถในการทำซ้ำ | ±0.01 mm |
| การหล่อลื่น | ไม่จำเป็น |
| ความถี่การทำงานสูงสุด | 120 c.p.m. |
| แรงจับที่มีประสิทธิภาพต่อหนึ่งนิ้ว | จับภายนอก 31 N / จับภายใน 36 N |
| ระยะเปิด / ปิด | 6 mm |
| ความกว้างเมื่อปิด (L1) | 14.6 mm |
| ความกว้างเมื่อเปิด (L2) | 20.6 mm |
| น้ำหนักสุทธิ | 113 g |
ข้อมูลจำเพาะการทำงานข้างต้นมาจากตารางข้อมูลจำเพาะและรุ่นของ SMC MHK2 series อย่างเป็นทางการ ค่า 113 g คือน้ำหนักตามแคตตาล็อกที่แสดงสำหรับ รุ่นพื้นฐาน MHK2-16D ในตารางประเภทมาตรฐาน เนื่องจากหน้าสาธารณะที่มองเห็นได้ไม่ได้แสดงน้ำหนักเฉพาะสำหรับส่วนต่อท้าย “1” นิ้วสแตนเลส และ “S” ฝาครอบกันฝุ่นซิลิโคน แยกต่างหาก 113 g ควรถูกพิจารณาว่าเป็นค่าอ้างอิงเชิงปฏิบัติสำหรับการลงรายการมากกว่าจะเป็นมวลที่รับประกันว่าตรงกับส่วนต่อท้าย
การออกแบบผลิตภัณฑ์และหลักการทำงาน
คุณสมบัติทางวิศวกรรมหลักของ MHK2-16D1S คือ ระบบขับเคลื่อนแบบลูกเบี้ยวลิ่ม. ในกลไกนี้ แรงขับจะถูกแปลงเป็นการเคลื่อนไหวของนิ้วที่ควบคุมผ่านโครงสร้างลิ่ม แทนที่จะเป็นกลไกเชื่อมต่อที่เรียบง่ายกว่า SMC ระบุว่าโครงสร้างลิ่มนี้ช่วยให้ซีรีส์สามารถส่งมอบ ความแม่นยำสูงและความแข็งแกร่งสูง ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมสาย MHK2 จึงมักถูกเลือกสำหรับงานจับที่ต้องการความแม่นยำสูง สำหรับผู้ใช้ที่จัดการชิ้นงานขนาดเล็กถึงขนาดกลางที่ต้องวางตำแหน่งอย่างสม่ำเสมอ ข้อได้เปรียบเชิงโครงสร้างนั้นมีความสำคัญ
รุ่นนี้ยังใช้ การกำหนดค่าสไลด์ไกด์ ซึ่งช่วยเพิ่มความต้านทานต่อโหลดด้านข้างและช่วยให้การเคลื่อนไหวของนิ้วยังคงเสถียรระหว่างการจับและปล่อย เมื่อเทียบกับชุดจับที่เบากว่า กริปเปอร์แบบลูกเบี้ยวลิ่มที่ใช้สไลด์ไกด์จะเหมาะกับการใช้งานที่ความเสถียรของโหลดมีความสำคัญ หรือกระบวนการจับรวมถึงการสอด การจัดตำแหน่ง หรือการสัมผัสซ้ำกับตำแหน่งที่กำหนด คำอธิบายของผู้ค้าปลีกสาธารณะที่สอดคล้องกับแคตตาล็อก SMC ยังอธิบายว่าซีรีส์ MHK2 เหมาะสมเมื่อต้องการความแม่นยำสูง รวมถึงการใช้งานเช่นขั้นตอนการกดชิ้นส่วนแทรก
ข้อได้เปรียบในการออกแบบที่ใช้งานได้จริงอีกประการหนึ่งคือ การปรับความเร็วของนิ้วในตัว ในซีรีส์นี้ ซึ่ง SMC ระบุไว้ในหน้าปกแคตตาล็อก สิ่งนี้ช่วยให้ผู้ใช้ปรับพฤติกรรมการปิดเพื่อการจับที่ควบคุมได้มากขึ้น ในอุปกรณ์อัตโนมัติ สิ่งนี้สามารถลดผลกระทบต่อชิ้นส่วนที่บอบบางและสนับสนุนพฤติกรรมรอบการทำงานที่ราบรื่นยิ่งขึ้น ซีรีส์นี้ยังได้รับการออกแบบด้วย ความสามารถในการติดตั้งสวิตช์อัตโนมัติ แม้ว่ารุ่นเฉพาะ MHK2-16D1S เอง ตามที่เขียนไว้ จะไม่รวมรหัสรุ่นสวิตช์อัตโนมัติในรูปแบบการสั่งซื้อที่มองเห็นได้
ลักษณะประสิทธิภาพในการใช้งานอัตโนมัติ
MHK2-16D1S ทำงานภายใน ช่วงแรงดันแบบสองทางอย่างเป็นทางการที่ 0.1 ถึง 0.6 MPa ซึ่งทำให้เข้ากันได้กับระบบนิวแมติกส์ในโรงงานทั่วไป SMC ยังระบุ ช่วงอุณหภูมิแวดล้อมและของไหลที่ -10 ถึง 60°C ซึ่งเป็นมาตรฐานสำหรับสภาพแวดล้อมอัตโนมัติในโรงงานในร่มส่วนใหญ่ โดยมีเงื่อนไขว่าไม่มีการแข็งตัว ค่าเหล่านี้ทำให้ผลิตภัณฑ์นี้เหมาะสำหรับอุปกรณ์การผลิตทั่วไปเมื่อรวมเข้ากับระบบลมอัดที่เตรียมไว้อย่างเหมาะสม
หนึ่งในจุดทางเทคนิคที่แข็งแกร่งที่สุดของรุ่นนี้คือ ความสามารถในการทำซ้ำที่ ±0.01 mm. สำหรับการจับส่วนประกอบในรอบการทำงานของเครื่องจักรที่ทำซ้ำได้ ความสามารถในการทำซ้ำมักจะสำคัญกว่าแรงจับดิบเพียงอย่างเดียว การวางตำแหน่งนิ้วที่เสถียรสามารถปรับปรุงความสม่ำเสมอในการจัดการ ลดการวางแนวผิด และสนับสนุนความน่าเชื่อถือของกระบวนการที่ดีขึ้นในการใช้งานเช่น การประกอบ การถ่ายโอนชิ้นส่วน และการดูแลเครื่องจักร SMC ระบุตัวเลขความสามารถในการทำซ้ำนี้โดยตรงในตารางข้อมูลจำเพาะ
สำหรับ ประเภทมาตรฐานแบบสองทางรู 16 มม. SMC ระบุ แรงจับที่มีประสิทธิภาพต่อหนึ่งนิ้ว ที่ 31 N สำหรับการจับภายนอก และ 36 N สำหรับการจับภายใน วัดภายใต้เงื่อนไขที่ระบุในแคตตาล็อก สิ่งนี้ทำให้ MHK2-16D1S มีช่วงการทำงานที่ใช้งานได้จริงสำหรับชิ้นส่วนขนาดเล็กและขนาดกลางส่วนใหญ่ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อการติดนิ้ว จุดจับ และรูปทรงของชิ้นงานได้รับการออกแบบอย่างเหมาะสม SMC ยังระบุ ระยะเปิด/ปิด 6 มม. พร้อม ความกว้างเมื่อปิด 14.6 มม. และ ความกว้างเมื่อเปิด 20.6 มม. ในตารางประเภทมาตรฐาน ขนาดเหล่านี้ทำให้รุ่นนี้เหมาะสำหรับการใช้งานจับแบบกะทัดรัดที่ต้องการการเคลื่อนที่ของปากจับที่ควบคุมได้
แคตตาล็อกยังระบุ ความถี่การทำงานสูงสุด 120 รอบต่อนาที สำหรับประเภทมาตรฐาน 16 มม. นั่นหมายความว่ากริปเปอร์นี้เหมาะสำหรับงานอุตสาหกรรมที่มีการทำซ้ำปานกลางถึงสูง โดยสมมติว่าระบบทั้งหมดได้รับการออกแบบภายในขีดจำกัดโหลดและความเร็วที่เหมาะสม สำหรับผู้สร้างเครื่องจักร สิ่งนี้สนับสนุนการใช้งานในโมดูลการถ่ายโอน สถานีประกอบที่ทำซ้ำได้ และระบบหยิบและวางที่ต้องการการทำงานที่สม่ำเสมอ
เหตุผลที่ MHK2-16D1S เป็นตัวเลือกที่แข็งแกร่ง
MHK2-16D1S เป็นตัวเลือกที่แข็งแกร่งสำหรับผู้ใช้ที่ต้องการกริปเปอร์นิวแมติกส์ที่มีลักษณะดังต่อไปนี้:
-
ความสามารถในการวางตำแหน่งซ้ำที่สูง
-
การจับที่แข็งแกร่งกว่ากริปเปอร์ขนาดกะทัดรัดพื้นฐาน
-
การเคลื่อนที่แบบสองทางที่ควบคุมได้
-
การกำหนดค่าด้วยนิ้วสแตนเลส
-
ตัวเลือกฝาครอบกันฝุ่นยางซิลิโคนสำหรับความชอบด้านสิ่งแวดล้อมเฉพาะการใช้งาน
-
รูปแบบรูขนาดกะทัดรัด 16 มม. พร้อมแรงจับที่มีประโยชน์ในแพ็คเกจขนาดเล็ก
วัสดุนิ้วสแตนเลส สามารถเป็นประโยชน์ในกรณีที่ความต้านทานการกัดกร่อน พฤติกรรมการสึกหรอ หรือความคาดหวังด้านความสะอาดเฉพาะการใช้งานทำให้เหมาะสมกว่าตัวเลือกเหล็กคาร์บอนมาตรฐาน ฝาครอบกันฝุ่นยางซิลิโคน ยังเป็นการกำหนดค่าที่ตั้งใจไว้มากกว่าข้อสันนิษฐานเริ่มต้น ซึ่งบ่งชี้ว่ารหัสชิ้นส่วนที่แน่นอนนี้มีไว้สำหรับความชอบด้านวัสดุเฉพาะที่ส่วนต่อประสานการปิดผนึก/การป้องกัน คุณสมบัติเหล่านี้ได้รับการยืนยันโดยการแยกย่อยรหัสคำสั่งซื้ออย่างเป็นทางการ
จากมุมมองของการเลือกเชิงกล น้ำหนักอ้างอิงประมาณ 113 กรัม มีประโยชน์สำหรับการออกแบบเบื้องต้นและการลงรายการ มีน้ำหนักเบาพอสำหรับฟิกซ์เจอร์ขนาดกะทัดรัดและการประกอบที่เคลื่อนที่ได้หลายชิ้น ในขณะที่ยังคงเป็นส่วนหนึ่งของซีรีส์กริปเปอร์ที่สร้างขึ้นจากความแข็งแกร่งและความแม่นยำ แทนที่จะเป็นความเบาเป็นพิเศษ ดังที่กล่าวไว้ก่อนหน้านี้ ค่านี้มาจากแถว MHK2-16D พื้นฐานในตารางรุ่นอย่างเป็นทางการ ดังนั้นจึงควรพิจารณาว่าเป็น น้ำหนักอ้างอิงตามแคตตาล็อก สำหรับตระกูลรุ่นมาตรฐานแบบสองทาง 16 มม. ที่สอดคล้องกัน
พื้นที่การใช้งานทั่วไป
SMC MHK2-16D1S เหมาะอย่างยิ่งสำหรับ:
-
การจับที่แม่นยำในอุปกรณ์ประกอบ
-
การโหลดและขนถ่ายชิ้นงานในเครื่องมือกล
-
การถ่ายโอนชิ้นส่วนที่ผ่านการตัดเฉือนหรือขึ้นรูปขนาดเล็ก
-
การจัดการและการวางตำแหน่งชิ้นส่วนแทรก
-
ระบบอัตโนมัติขนาดกะทัดรัดที่ต้องการการจับแบบ 2 นิ้วที่เสถียร
-
การใช้งานที่ความสามารถในการทำซ้ำและความแข็งแกร่งมีความสำคัญมากกว่าต้นทุนขั้นต่ำเพียงอย่างเดียว
เนื่องจาก SMC แสดงซีรีส์ MHK2 ในการใช้งานสำหรับ การประกอบ, การขนส่ง, และ การโหลด/ขนถ่ายไปยังเครื่องมือกล ช่วงการใช้งานนี้จึงสอดคล้องโดยตรงกับการวางตำแหน่งผลิตภัณฑ์ของครอบครัวผู้ผลิต
สรุป
SMC MHK2-16D1S เป็น MHK2 Series wedge cam operation slide guide air gripper แบบพิเศษที่ออกแบบมาสำหรับการจับแบบสองนิ้วที่แม่นยำและแข็งแกร่งในการทำงานอัตโนมัติในอุตสาหกรรม เอกสารอย่างเป็นทางการของ SMC ยืนยันว่าเป็นรุ่น รู 16 มม., แบบสองทาง พร้อม นิ้วสแตนเลส และ ฝาครอบกันฝุ่นยางซิลิโคน ตามรหัสคำสั่งซื้อ ซีรีส์นี้มีความสามารถในการ ±0.01 mm repeatability, แรงดันใช้งาน 0.1 ถึง 0.6 MPa, แรงจับที่มีประสิทธิภาพต่อหนึ่งนิ้ว 31 N / 36 N สำหรับการจับภายนอก/ภายใน และ ระยะชัก 6 มม. ในแถวรุ่นมาตรฐาน 16 มม. ที่สอดคล้องกัน.
![]()