REXROTH R911312639 MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NSNN เป็นเซอร์โวมอเตอร์แบบซิงโครนัสความเร็วสูงขนาดกะทัดรัดจากซีรีส์ Rexroth IndraDyn S MSK ออกแบบมาสำหรับการใช้งานควบคุมการเคลื่อนที่ที่ต้องการความแม่นยำ ซึ่งจำเป็นต้องมีขนาดการติดตั้งที่กะทัดรัด การตอบสนองที่รวดเร็ว การป้อนกลับที่เสถียร และการทำงานที่เชื่อถือได้ รุ่นนี้เหมาะสำหรับโมดูลอัตโนมัติขนาดเล็ก อุปกรณ์ประกอบอิเล็กทรอนิกส์ เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ อุปกรณ์ทดสอบ ระบบจัดการขนาดกะทัดรัด กลไกการแบ่งส่วนงานเบา และแกนเซอร์โวความเร็วสูง
สำหรับการซื้อและการเปลี่ยนที่ถูกต้อง ควรระบุผลิตภัณฑ์โดยใช้ตัวระบุทั้งสอง: R911312639 เป็นหมายเลขคำสั่งซื้อ และ MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NSNN เป็นรหัสประเภทมอเตอร์ที่สมบูรณ์ รายการซัพพลายเออร์สาธารณะระบุ R911312639 เป็น MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NSNN ดังนั้นการอ้างอิงทั้งสองนี้ควรอยู่ด้วยกันในใบเสนอราคา รายการอะไหล่ บันทึกการซ่อม และเอกสารทางเทคนิค
การระบุผลิตภัณฑ์
| รายการ | คำอธิบาย |
|---|---|
| ยี่ห้อ | REXROTH |
| หมายเลขคำสั่งซื้อ | R911312639 |
| รุ่นเต็ม | MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NSNN |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ | เซอร์โวมอเตอร์แบบซิงโครนัส |
| ตระกูลผลิตภัณฑ์ | ซีรีส์ Rexroth IndraDyn S MSK |
| ขนาดมอเตอร์ | MSK030 |
| ความยาวมอเตอร์ | C |
| รหัสขดลวด | 0900 |
| วิธีการระบายความร้อน | การพาความร้อนตามธรรมชาติ |
| ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ | M1 Multiturn Absolute Encoder |
| การเชื่อมต่อไฟฟ้า | การเชื่อมต่อปลั๊กแบบหมุนได้ |
| รุ่นเพลา | เพลาพร้อมร่องลิ่มและซีลเพลา |
| เบรกจับยึด | ไม่มีเบรกจับยึด |
| ส่วนต่อท้ายการออกแบบ | NSNN |
| ระดับการป้องกัน | IP65 |
| น้ำหนักสุทธิ | 1.9 กก. ไม่รวมเบรกจับยึด |
| การใช้งานทั่วไป | แกนเซอร์โวความเร็วสูงขนาดกะทัดรัด |
MSK030C เป็นขนาดมอเตอร์เซอร์โวที่เล็กแต่มีความสามารถ เมื่อเทียบกับเฟรม MSK030B รุ่น MSK030C มีตัวมอเตอร์ที่ยาวกว่าและมีความสามารถแรงบิดสูงกว่า ยังคงมีน้ำหนักเบาและกะทัดรัด แต่ให้กำลังขับทางกลมากกว่ารุ่น B ที่สั้นกว่า ทำให้ R911312639 MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NSNN มีประโยชน์เมื่อเครื่องจักรต้องการมอเตอร์ขนาดเล็ก แต่โหลดหนักเกินกว่ารุ่น MSK030B ที่เล็กที่สุด
ตารางข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ทางเทคนิค | ค่า |
|---|---|
| ประเภทมอเตอร์ | MSK030C-0900-NN |
| แรงบิดต่อเนื่องขณะหยุดนิ่งที่ 60 K | 0.8 Nm |
| กระแสต่อเนื่องขณะหยุดนิ่งที่ 60 K | 1.7 A |
| แรงบิดต่อเนื่องขณะหยุดนิ่งที่ 100 K | 0.9 Nm |
| กระแสต่อเนื่องขณะหยุดนิ่งที่ 100 K | 2.0 A |
| แรงบิดสูงสุด | 4.0 Nm |
| กระแสสูงสุด | 6.8 A |
| ความเร็วสูงสุด | 9000 min-1 |
| รหัสขดลวด | 0900 |
| วิธีการระบายความร้อน | การพาความร้อนตามธรรมชาติ |
| เอ็นโค้ดเดอร์ | M1 Multiturn Absolute Encoder |
| เพลา | เพลาพร้อมร่องลิ่มและซีลเพลา |
| เบรก | ไม่มีเบรกจับยึด |
| ระดับการป้องกัน | IP65 |
| อุณหภูมิแวดล้อมขณะทำงาน | 0 ถึง 40 °C |
| น้ำหนักสุทธิ | 1.9 กก. ไม่รวมเบรก |
ข้อมูลทางเทคนิคของ Rexroth MSK030C-0900-NN ระบุว่าน้ำหนักมอเตอร์ที่ไม่มีเบรกคือ 1.9 กก. โดยรุ่นที่มีเบรกในวงเล็บแสดงเป็น 2.1 กก. เนื่องจากรหัสประเภทนี้คือ UP0 ตัวอักษร "0" สุดท้ายบ่งชี้ว่ามอเตอร์นี้ ไม่มีเบรกจับยึด ดังนั้น 1.9 กก. คือน้ำหนักมอเตอร์เปล่าที่ถูกต้องสำหรับการกำหนดค่านี้
ข้อมูลทางเทคนิค MSK030C ชุดขดลวด 0900 ระบุว่าเป็นชุดความเร็วสูงที่มี ความเร็วสูงสุด 9000 min-1 ความเฉื่อยของโรเตอร์ต่ำและโครงสร้างที่กะทัดรัดช่วยให้เร่งความเร็วได้เร็วและการตอบสนองที่รวดเร็วเมื่อมอเตอร์จับคู่กับเซอร์โวไดรฟ์ ความเฉื่อยของโหลด คัปปลิ้ง และข้อกำหนดรอบการทำงานของเครื่องจักรได้อย่างเหมาะสม
คำอธิบายรหัสรุ่น
| ส่วนรหัส | ความหมาย |
|---|---|
| MSK | Rexroth IndraDyn S Synchronous Servo Motor |
| 030 | ขนาดมอเตอร์ 030 |
| C | ความยาวมอเตอร์ C |
| 0900 | รุ่นขดลวดความเร็วสูง |
| NN | การระบายความร้อนด้วยการพาความร้อนตามธรรมชาติ |
| M1 | Multiturn Absolute Encoder |
| U | การเชื่อมต่อปลั๊กไฟฟ้าแบบหมุนได้ |
| P | เพลาพร้อมร่องลิ่มและซีลเพลา |
| 0 | ไม่มีเบรกจับยึด |
| NSNN | ส่วนต่อท้ายการออกแบบพิเศษ |
M1 เป็นหนึ่งในจุดกำหนดค่าที่สำคัญของมอเตอร์นี้ แตกต่างจากเอ็นโค้ดเดอร์ S1 แบบรอบเดียว M1 เป็นเอ็นโค้ดเดอร์แบบ Multiturn Absolute ซึ่งหมายความว่าระบบสามารถรักษาข้อมูลตำแหน่งได้ตลอดการหมุนของมอเตอร์หลายรอบ ขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมไดรฟ์และการควบคุม สำหรับอุปกรณ์อัตโนมัติขนาดกะทัดรัด สิ่งนี้สามารถลดเวลาในการโฮมมิ่ง ปรับปรุงความแม่นยำในการเริ่มต้นใหม่ และรองรับการวางตำแหน่งที่เชื่อถือได้มากขึ้นหลังจากการปิดระบบอย่างควบคุมหรือการเปิด/ปิดเครื่อง
UP0 ก็มีความสำคัญเช่นกัน U บ่งชี้การเชื่อมต่อปลั๊กแบบหมุนได้ ซึ่งให้ความยืดหยุ่นมากขึ้นในการเดินสายไฟมอเตอร์และสายป้อนกลับในโครงเครื่องจักรขนาดกะทัดรัด P บ่งชี้เพลาพร้อมร่องลิ่มและซีลเพลา เพลาที่มีร่องลิ่มอาจมีประโยชน์เมื่อมอเตอร์เชื่อมต่อกับรอก เกียร์บ็อกซ์ขนาดเล็ก คัปปลิ้ง โต๊ะหมุน หรือส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนด้วยกลไกซึ่งต้องการการส่งแรงบิดที่แน่นอน ตัวเลขสุดท้าย 0 ยืนยันว่ามอเตอร์นี้ไม่มีเบรกจับยึด
ข้อมูลน้ำหนักและโลจิสติกส์
| รายการ | การอ้างอิงภาคปฏิบัติ |
|---|---|
| น้ำหนักมอเตอร์เปล่า | ประมาณ 1.9 กก. |
| น้ำหนักอ้างอิงพร้อมเบรก | ประมาณ 2.1 กก. สำหรับรุ่นที่มีเบรกที่เทียบเคียงได้ |
| สถานะเบรกของรุ่นนี้ | ไม่มีเบรกจับยึด |
| น้ำหนักขนส่ง | สูงกว่าน้ำหนักมอเตอร์เปล่า |
| ข้อกำหนดการบรรจุภัณฑ์ | ป้องกันเพลา ขั้วต่อ บริเวณเอ็นโค้ดเดอร์ และหน้าแปลน |
| หมายเหตุการขนส่ง | ยืนยันน้ำหนักรวมและขนาดบรรจุภัณฑ์ก่อนจัดส่ง |
แม้ว่าน้ำหนักมอเตอร์จะอยู่ที่ประมาณ 1.9 กก. แต่น้ำหนักขนส่งไม่ควรคำนวณจากมวลมอเตอร์เปล่าเพียงอย่างเดียว การบรรจุเพื่อการส่งออก กล่อง โฟมป้องกัน การป้องกันเพลา ฉลาก และการบรรจุภัณฑ์กันความชื้น สามารถเพิ่มน้ำหนักรวมสุดท้ายได้ หากจัดส่งโดยผู้ให้บริการด่วนหรือการขนส่งทางอากาศ น้ำหนักปริมาตรอาจส่งผลต่อค่าขนส่งด้วย
สำหรับการติดตั้ง น้ำหนักที่เบาทำให้มอเตอร์จัดการได้ง่ายเมื่อเทียบกับมอเตอร์ MSK061, MSK071 หรือ MSK100 ที่ใหญ่กว่า อย่างไรก็ตาม ควรได้รับการปกป้องอย่างระมัดระวังระหว่างการขนส่งและการติดตั้ง การกระแทกที่เพลา ขั้วต่อ หน้าแปลน หรือบริเวณเอ็นโค้ดเดอร์ อาจส่งผลต่อความแม่นยำทางกลหรือความน่าเชื่อถือของการป้อนกลับ
พื้นที่การใช้งาน
| พื้นที่การใช้งาน | ฟังก์ชันทั่วไป |
|---|---|
| อุปกรณ์ประกอบอิเล็กทรอนิกส์ | แกนป้อนขนาดเล็ก หน่วยแบ่งส่วน การวางตำแหน่งส่วนประกอบ |
| เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ | แกนติดฉลาก การป้อนฟิล์ม การเคลื่อนที่ตัดเบา |
| ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ | การวางตำแหน่งตัวอย่าง การเคลื่อนที่ของอุปกรณ์ทดสอบ แกนหมุนขนาดกะทัดรัด |
| อุปกรณ์การพิมพ์และทำเครื่องหมาย | การวางตำแหน่งหัวพิมพ์ การปรับลูกกลิ้ง การป้อนวัสดุ |
| อุปกรณ์สารกึ่งตัวนำ | โมดูลถ่ายโอนเบา การเคลื่อนที่ตรวจสอบ แกนวางตำแหน่ง |
| ระบบจัดการขนาดเล็ก | การหมุนหยิบและวาง การปรับที่จับ แกนถ่ายโอนขนาดกะทัดรัด |
| เครื่องมือแพทย์และเครื่องทดสอบ | การเคลื่อนที่ควบคุมซ้ำได้ในอุปกรณ์ขนาดกะทัดรัด |
| ระบบอัตโนมัติทั่วไป | แกนเซอร์โวความเร็วสูงพร้อมการป้อนกลับแบบสัมบูรณ์ |
มอเตอร์นี้มีประโยชน์อย่างยิ่งเมื่ออุปกรณ์ต้องการการผสมผสานระหว่าง ความเร็วสูง, โครงสร้างกะทัดรัด และ การป้อนกลับแบบ Multiturn Absolute ไม่ได้มีไว้สำหรับการใช้งานที่มีภาระหนักซึ่งต้องการแรงบิดสำรองจำนวนมาก สำหรับภาระทางกลที่หนักกว่า เฟรม MSK ที่ใหญ่กว่า เช่น MSK050, MSK061 หรือ MSK071 อาจเหมาะสมกว่า ควรเลือกรุ่น MSK030C-0900 เมื่อความเร็ว ความกะทัดรัด และความแม่นยำในการวางตำแหน่งมีความสำคัญมากกว่าแรงบิดต่อเนื่องสูง
หมายเหตุการเลือกทางวิศวกรรม
| จุดเลือก | เหตุใดจึงสำคัญ |
|---|---|
| รหัสรุ่นเต็ม | ป้องกันความสับสนกับรุ่น MSK030C ที่คล้ายคลึงกัน |
| หมายเลขคำสั่งซื้อ | ยืนยันวัสดุ Rexroth ที่กำหนดค่าไว้อย่างถูกต้อง |
| ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ | การป้อนกลับแบบ Multiturn M1 ต้องตรงกับอินเทอร์เฟซเซอร์โวไดรฟ์ |
| ประเภทเพลา | เพลาที่มีร่องลิ่มต้องตรงกับคัปปลิ้งหรือกลไกที่ขับเคลื่อน |
| สถานะเบรก | รุ่นนี้ไม่มีเบรกจับยึด |
| รูปแบบขั้วต่อ | ขั้วต่อแบบหมุนได้ส่งผลต่อการเดินสาย |
| ส่วนต่อท้ายการออกแบบ | NSNN ควรคงไว้สำหรับการเปลี่ยนที่ถูกต้อง |
| น้ำหนัก | มีประโยชน์สำหรับการวางแผนการติดตั้ง การจัดการ และโลจิสติกส์ |
เมื่อเปลี่ยนมอเตอร์นี้ จะไม่ปลอดภัยที่จะจับคู่เพียงแค่ MSK030C-0900 มอเตอร์อื่นๆ ในเฟรมและขดลวดเดียวกันอาจมีระบบเอ็นโค้ดเดอร์ เวอร์ชันเพลา ตัวเลือกเบรก การออกแบบขั้วต่อ หรือส่วนต่อท้ายการออกแบบที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเช่น M1 และ S1 เอ็นโค้ดเดอร์เวอร์ชันไม่สามารถใช้แทนกันได้โดยไม่ต้องยืนยันความเข้ากันได้ของไดรฟ์ ในทำนองเดียวกัน UP0 และ UP1 แตกต่างกันเพราะ UP1 มีเบรกจับยึด ในขณะที่ UP0 ไม่มี
NSNN ควรคงไว้ในการอ้างอิงการจัดซื้อด้วย มอเตอร์บางรุ่นอาจลงท้ายด้วย NNNN ในขณะที่มอเตอร์รุ่นนี้ลงท้ายด้วย NSNN ในงานเปลี่ยนอะไหล่ วิธีที่ปลอดภัยที่สุดคือการคัดลอกรหัสประเภทที่สมบูรณ์โดยตรงจากป้ายชื่อหรือจากเอกสารอะไหล่ของเครื่องจักร
รูปแบบการจัดซื้อและการเปลี่ยน
| ฟิลด์ที่ต้องการ | รายการที่แนะนำ |
|---|---|
| หมายเลขคำสั่งซื้อ | R911312639 |
| รุ่นเต็ม | MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NSNN |
| ชื่อผลิตภัณฑ์ | Rexroth IndraDyn S Synchronous Servo Motor |
| การอ้างอิงน้ำหนัก | ประมาณ 1.9 กก. |
| เอ็นโค้ดเดอร์ | M1 Multiturn Absolute Encoder |
| เพลา | เพลาพร้อมร่องลิ่มและซีลเพลา |
| เบรก | ไม่มีเบรกจับยึด |
| การระบายความร้อน | การพาความร้อนตามธรรมชาติ |
| การป้องกัน | IP65 |
| คำอธิบายเงื่อนไขที่แนะนำ | ใหม่, ใหม่คงค้าง, ปรับปรุงใหม่, หรือใช้งานทดสอบแล้ว |
สรุปผลิตภัณฑ์
REXROTH R911312639 MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NSNN เป็นเซอร์โวมอเตอร์แบบซิงโครนัสความเร็วสูงขนาดกะทัดรัดสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ในอุตสาหกรรมที่แม่นยำ ผสมผสานเฟรม MSK030C, ขดลวดความเร็วสูง 0900, การระบายความร้อนด้วยการพาความร้อนตามธรรมชาติ, เอ็นโค้ดเดอร์แบบ Multiturn Absolute M1, การเชื่อมต่อปลั๊กแบบหมุนได้, เพลาพร้อมร่องลิ่มและซีลเพลา, ไม่มีเบรกจับยึด, และส่วนต่อท้ายการออกแบบ NSNN ด้วย แรงบิดต่อเนื่องขณะหยุดนิ่งที่ 60 K 0.8 Nm, แรงบิดสูงสุด 4.0 Nm, ความเร็วสูงสุด 9000 min-1, การป้องกัน IP65 และน้ำหนักมอเตอร์เปล่าประมาณ 1.9 กก. รุ่นนี้เหมาะสำหรับอุปกรณ์อัตโนมัติขนาดกะทัดรัดที่ต้องการการเคลื่อนที่ของเซอร์โวที่รวดเร็ว ทำซ้ำได้ และแม่นยำ
