cácSMC CRB2BW20-90SElà thiết bị truyền động quay khí nén kiểu cánh gạt nhỏ gọn được thiết kế để điều khiển chuyển động góc trong các hệ thống tự động hóa cần vòng quay ổn định, lặp lại trong một diện tích nhỏ. Nó thuộc sở hữu của SMCDòng CRB2, được sử dụng rộng rãi cho các nhiệm vụ tiện bộ phận, lập chỉ mục, dẫn động nút chặn, chuyển động cổng và các nhiệm vụ kẹp/định vị ánh sáng trong máy móc công nghiệp. Dựa trên cấu trúc mã hóa mô hình CRB2 trong danh mục SMC, mô hình này là một phần củaloại tiêu chuẩn (CRB2)gia đình, sử dụng mộtkích thước cơ thể 20và được cấu hình choXoay 90°với mộtcánh đơncách trình bày; bảng mã hóa cũng cho thấyMã cổng “E”cho phiên bản cổng trục.
Một trong những điểm mạnh chính của dòng CRB2 là thiết kế cơ học nhỏ gọn kết hợp với khả năng lắp đặt linh hoạt trong thực tế. Các bộ truyền động này được thiết kế để cung cấp chuyển động quay trực tiếp mà không cần liên kết bổ sung hoặc cơ chế chuyển đổi thường được yêu cầu khi sử dụng xi lanh tuyến tính để tạo ra chuyển động góc. Trong thiết kế máy thực, điều đó thường có nghĩa là ít bộ phận hơn, ít phản ứng ngược hơn và lắp ráp đơn giản hơn. Đối với các nhà thiết kế công nghiệp và chế tạo thiết bị, điều này rất hữu ích khi cố gắng giảm độ phức tạp của cơ chế trong khi vẫn có thể dự đoán được hành vi của chu trình.
Trọng lượng sản phẩm (Quan trọng)
Đối vớiBảng trọng lượng dòng CRB2, danh mục SMC liệt kêtrọng lượng thân thiết bị truyền động quay cho kích thước 20, cánh đơn, 90°BẰNG104 gam. Đây là giá trị trọng lượng cơ thể cốt lõi tương ứng với kích thước/loại xoay CRB2 được sử dụng bởiCRB2BW20-90SE. Bảng tương tự cũng hiển thị các trọng lượng bổ sung tùy chọn như cụm mặt bích và trọng lượng bộ chuyển đổi tự động (khác nhau tùy theo cấu hình), do đó khối lượng vận chuyển/lắp đặt cuối cùng có thể cao hơn tùy thuộc vào các phụ kiện chính xác được lắp.
Thông số kỹ thuật chính
| Mục | Sự miêu tả |
|---|---|
| Mẫu sản phẩm | SMC CRB2BW20-90SE |
| Nhóm sản phẩm | Dòng CRB2 (Thiết bị truyền động quay kiểu cánh gạt) |
| Loại thiết bị truyền động | Thiết bị truyền động quay bằng khí nén (kiểu cánh gạt) |
| Góc quay | lớp 90° |
| Kích cỡ | 20 |
| Cấu hình cánh | Cánh đơn (dựa trên mã model “S”) |
| Cấu hình trục | Loại trục đôi (mã model “W”) |
| Cấu hình cổng | Cổng trục (mã model “E”) |
| Chất lỏng làm việc | Không khí (không bôi trơn) |
| Tối đa. Áp suất vận hành | 1,0 MPa (kích thước từ 15 đến 40 trong danh mục) |
| Tối thiểu. Áp suất vận hành | 0,15 MPa (kích thước từ 15 đến 40 trong danh mục) |
| Nhiệt độ môi trường xung quanh / chất lỏng | 5 đến 60°C |
| Kích thước cổng (Kích thước 20) | M5 x 0,8 |
| Trọng lượng tịnh của cơ thể | 105 g(cỡ 20, cánh đơn, thân truyền động quay 90°) |
Dữ liệu áp suất, nhiệt độ và cổng ở trên được lấy từ bảng thông số kỹ thuật dòng CRB2 trong danh mục của SMC, trong đó liệt kê các phạm vi hoạt động chung cho các loại kích thước và biến thể cánh quạt.
Đặc điểm thiết kế và hiệu suất
1) Chuyển động quay nhỏ gọn cho thiết bị có không gian hạn chế
CRB2BW20-90SE được thiết kế cho các ứng dụng mà chuyển động quay phải được tích hợp trực tiếp vào cấu trúc máy. Thiết bị truyền động cánh gạt như thế này thường được ưa thích khi:
-
hành trình cần thiết là góc cạnh (không phải tuyến tính),
-
tải vừa phải,
-
cơ chế phải nhỏ gọn,
-
và không gian lắp đặt bị hạn chế.
So với các bộ truyền động quay kiểu thanh răng và bánh răng, các bộ truyền động kiểu cánh gạt thường đơn giản hơn và nhỏ gọn hơn đối với phạm vi góc ngắn hơn. Trong các thiết bị cố định tự động, mô-đun chuyển giao và hệ thống phân loại, bộ truyền động 90° thường được sử dụng để xoay một bộ phận giữa hai vị trí quy trình cố định (ví dụ: vị trí chọn và vị trí đặt).
2) Hoạt động ổn định bằng khí nén và khả năng tương thích công nghiệp
SMC chỉ địnhkhông khí (không bôi trơn)làm môi trường áp suất cho dòng CRB2, giúp thiết bị truyền động này dễ dàng tích hợp vào các hệ thống khí nén tiêu chuẩn của nhà máy. Dòng sản phẩm này hỗ trợ phạm vi nhiệt độ môi trường và chất lỏng là5 đến 60°C, thích hợp cho hầu hết các môi trường công nghiệp trong nhà. Danh mục này cũng liệt kê phạm vi áp suất vận hành cho các kích cỡ áp dụng, giúp các nhà thiết kế có cơ sở rõ ràng để lựa chọn mạch khí nén và điều chỉnh điều khiển dòng chảy.
Trong thực tế, điều này có nghĩa là bộ truyền động có thể được ghép nối với:
-
đơn vị FRL tiêu chuẩn,
-
van điều khiển tốc độ,
-
van điều khiển hướng,
-
và đa tạp compact.
Khả năng tương thích đó là một trong những lý do khiến thiết bị CRB2 trở nên phổ biến trong dây chuyền đóng gói, trạm lắp ráp và thiết bị cố định làm việc bán tự động.
3) Định dạng xoay 90° để định vị lặp lại
cácĐịnh dạng xoay 90°là một trong những cấu hình được sử dụng rộng rãi nhất trong tự động hóa quay. Nó đặc biệt thích hợp cho:
-
lật các bộ phận,
-
mở/đóng bộ giảm chấn hoặc cổng,
-
định hướng lại cảm biến hoặc vòi phun,
-
và chuyển đổi giữa hai vị trí dụng cụ.
Do phạm vi chuyển động cố định và cấu trúc nút chặn bên trong được thiết kế để đạp xe lặp đi lặp lại nên bộ truyền động CRB2 rất phù hợp cho các trình tự máy lặp đi lặp lại. Danh mục CRB2 cũng bao gồm các ghi chú về phạm vi điều chỉnh tốc độ và các biện pháp phòng ngừa khi vận hành, điều này rất quan trọng khi tối ưu hóa thời gian chu kỳ mà không gây ra chuyển động không ổn định hoặc dính.
4) Định dạng Size 20 Cân bằng mô-men xoắn và độ nhỏ gọn
cáckích thước 20frame là tầm trung hữu ích trong dòng sản phẩm CRB2. Nó cung cấp nhiều khả năng đầu ra hơn so với kích thước nhỏ gọn nhỏ hơn trong khi vẫn tương đối nhẹ và dễ lắp. Đối với nhiều người chế tạo máy, kích thước 20 là một lựa chọn thiết thực khi:
-
tải nặng hơn các bộ phận xử lý vi mô,
-
nhưng một thiết bị truyền động lớn sẽ là quá mức,
-
và tần số chu kỳ là từ trung bình đến cao.
Sự cân bằng này cũng có liên quan khi giảm thiểu khối lượng chuyển động trong dụng cụ cuối cánh tay hoặc đồ gá quay. Vì trọng lượng cơ thể là105 g(đối với thân máy một cánh 90° cỡ 20), nó vẫn là một bộ phận nhẹ trong hầu hết các cụm khí nén.
Kịch bản ứng dụng
SMC CRB2BW20-90SE có thể được sử dụng trong nhiều nhiệm vụ tự động hóa công nghiệp. Các ứng dụng điển hình bao gồm:
Tự động chuyển phần và định hướng lại
Trong dây chuyền lắp ráp, các bộ phận thường cần phải được xoay trước khi lắp vào, kiểm tra bằng mắt hoặc đánh dấu. Bộ truyền động quay 90° là lý tưởng cho việc này vì nó cung cấp chuyển động góc trực tiếp, có thể lặp lại mà không cần hộp số hoặc trục servo riêng.
Định vị cố định khí nén
Nhiều đồ gá yêu cầu chuyển động quay nhỏ để kẹp, chặn hoặc dẫn hướng. CRB2BW20-90SE có thể điều khiển các bộ phận đó bằng điều khiển khí nén đơn giản, giảm độ phức tạp về điện và chi phí tổng thể.
Cơ chế đóng gói và phân loại
Trong các hệ thống xử lý thùng carton, khay hoặc gói nhỏ, bộ truyền động quay thường được sử dụng để chuyển hướng sản phẩm hoặc di chuyển tấm dẫn hướng. Thân CRB2 nhỏ gọn và giao diện khí nén tiêu chuẩn giúp việc tích hợp vào các hệ thống như vậy trở nên đơn giản.
Máy móc công nghiệp tổng hợp
Đối với thiết bị OEM, dòng CRB2 thường được lựa chọn vì sản phẩm của SMC có sẵn rộng rãi, dễ bảo trì và quen thuộc với kỹ thuật viên. Điều đó làm giảm rủi ro dịch vụ trong thời gian dài.
Cân nhắc về lắp đặt và thiết kế
Khi tích hợp CRB2BW20-90SE vào máy, cần lưu ý một số vấn đề kỹ thuật:
Chất lượng không khí và bôi trơn
Dòng CRB2 được chỉ định chokhông khí không bôi trơn, do đó nguồn cung cấp không khí phải được lọc và đủ khô để bảo vệ các vòng đệm bên trong và duy trì khả năng lặp lại. Chất lượng không khí kém là một trong những nguyên nhân phổ biến nhất dẫn đến hoạt động khí nén không nhất quán.
Điều chỉnh tốc độ
Tốc độ quay phải được điều chỉnh bằng cách sử dụng các biện pháp kiểm soát dòng chảy thích hợp và danh mục của SMC lưu ý rằng hoạt động phải duy trì trong phạm vi điều chỉnh đã chỉ định. Chạy quá tốc độ có thể dẫn đến tải va đập, giảm tuổi thọ sử dụng hoặc chuyển động không ổn định.
Tải quán tính và tác động của nút chặn
Ngay cả các bộ truyền động nhỏ gọn cũng có thể chịu tải va đập cao nếu quán tính quay lớn. Để có độ tin cậy tốt nhất, các nhà thiết kế nên đánh giá mô men quán tính của dụng cụ kèm theo và đảm bảo bộ truyền động được sử dụng trong giới hạn khuyến nghị.
Trọng lượng cuối cùng trong hội
các105 ggiá trị là trọng lượng thân của bộ truyền động đối với kích thước/loại vòng quay có liên quan. Nếu công trình của bạn bao gồm phần cứng gắn mặt bích, bộ chuyển mạch hoặc giá đỡ tùy chỉnh thì tổng khối lượng lắp đặt sẽ tăng lên. Danh mục CRB2 cung cấp các mục trọng lượng riêng biệt cho các phần tử tùy chọn, rất hữu ích cho việc tính toán BOM và khối lượng chuyển động.
Tại sao mô hình này là một sự lựa chọn thiết thực
cácSMC CRB2BW20-90SElà thiết bị truyền động quay bằng khí nén thiết thực dành cho các nhà thiết kế cần:
-
một bộ phận chuyển động quay 90° nhỏ gọn,
-
khả năng tương thích khí nén tiêu chuẩn,
-
khối lượng tổng thể nhẹ,
-
và tích hợp đáng tin cậy vào các cơ chế tự động hóa công nghiệp.
Của nóTrọng lượng cơ thể 105 g (cỡ 20, một cánh, loại 90°)làm cho nó đặc biệt thích hợp cho các thiết bị cố định và cơ cấu nhỏ gọn, nơi trọng lượng và không gian lắp đặt đóng vai trò quan trọng. Kết hợp với nền tảng CRB2 đã được thiết lập của SMC và cấu trúc đặc tả danh mục rõ ràng, đây là một lựa chọn chắc chắn cho chuyển động quay lặp lại trong thiết bị sản xuất.
