CácFESTO 560206 HGPT-25-A-B-G2là mộtMáy cầm song song hạng nặngđược phát triển cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp đòi hỏi sự nắm bắt ổn định, độ cứng cơ khí cao và giữ nguyên bộ phận đáng tin cậy trong chu kỳ xử lý.Dòng HGPT, mô hình này được thiết kế cho các ứng dụng trong đó tay cầm phải làm nhiều hơn là chỉ đơn giản là mở và đóng.Kháng tải cơ khíFESTO xác định mô hình chính xác này là mộtthắt ngang song song khí áp kích cỡ 25với6 mm đường đập mỗi hàm,Hoạt động hai lần, vàgiữ lực bám trong hướng đóngBảng dữ liệu chính thức của FESTO cũng liệt kê mộtTrọng lượng sản phẩm 353 g.
Trong thiết kế máy móc thực tế, một kẹp song song thường là một trong những thành phần cuối cùng quan trọng nhất trong chuỗi chuyển động. Nó ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác xử lý, sự nhất quán chu kỳ,và bảo đảm một phần trong quá trình chuyển giao. HGPT-25-A-B-G2 được định vị cho người dùng cần một móng nhỏ gọn nhưng mạnh mẽ hơn so với các loại miniature hạng nhẹ.Máy nắm tay hạng nặng, và phiên bản đặc biệt này bao gồmLưu giữ lực nắm chặt, có nghĩa là kẹp có thể giúp giữ mảnh làm việc trong trạng thái đóng ngay cả khi áp suất không khí không còn tích cực hỗ trợ kẹp trong các điều kiện được xác định.Đó là một tính năng có ý nghĩa cho các kỹ sư tự động hóa làm việc trên xử lý dọc, logic nắm lấy hướng đến an toàn, hoặc các bước quy trình mà mất áp suất tạm thời không thể dẫn đến việc rơi các bộ phận ngay lập tức.
Tổng quan sản phẩm
| Điểm | Mô tả |
|---|---|
| Thương hiệu | FESTO |
| Số phần | 560206 |
| Mô hình | HGPT-25-A-B-G2 |
| Loại sản phẩm | Máy cầm song song |
| Dòng máy cầm | HGPT |
| Kích thước máy cầm | 25 |
| Nguyên tắc hoạt động | Dòng khí |
| Phương thức hoạt động | Chức năng hoạt động đôi |
| Chức năng cầm | Cùng nhau |
| Lưu giữ lực bám | Trong hướng đóng cửa |
| Động cơ mỗi hàm | 6 mm |
| Áp lực làm việc | 4 đến 8 bar |
| Khóa áp suất khí | 0 đến 0,5 bar |
| Tần số hoạt động tối đa | 3 Hz |
| Thời gian mở tối thiểu ở 6 bar | 40 ms |
| Thời gian đóng cửa tối thiểu ở 6 bar | 28 ms |
| Khối lượng hàm bên ngoài tối đa cho mỗi hàm | 110 g |
| Kết nối khí nén | M5 |
| Kết nối không khí niêm phong | M5 |
| Lặp lại độ chính xác của Gripper | 0.04 mm |
| Độ chính xác thay thế tối đa | 0.2 mm |
| Trọng lượng ròng sản phẩm | 353 g |
Các giá trị trên được lấy từ trang sản phẩm chính thức của FESTO và trang dữ liệu hiện tại cho số phần 560206.
Khái niệm thiết kế và vai trò chức năng
HGPT-25-A-B-G2 được thiết kế đểCông việc nắm bắt công nghiệp đòi hỏi độ cứng và khả năng lặp lạiKhông giống như một tay cầm xử lý hạng nhẹ có thể chỉ phù hợp với các hoạt động nhỏ, tải trọng thấp, thiết kế HGPT sử dụng mộtcơ chế dẫn dắt bằng nêmPhương pháp xây dựng đó rất quan trọng vì nó hỗ trợ phân phối tải tốt hơn và hướng dẫn hàm ổn định,đặc biệt là trong các chu kỳ tự động lặp đi lặp lại khi các bộ phận được chọn, được chuyển, định vị và phát hành ở tần số cao.
Một đặc điểm khác biệt chính của mô hình này là hậu tốG2, mà tài liệu HGPT của FESTO xác định làLưu giữ lực nắm chặtTrong thuật ngữ kỹ thuật, điều này có nghĩa là kẹp được cấu hình để hỗ trợ giữ lực hoạt động theo hướng đóng.bao gồm cả các mô hình G2, có thể được sử dụng như các kẹp cầm hoạt động đơn, như các kẹp cầm với lực bám bổ sung, hoặc như các kẹp cầm với lực bám giữ, tùy thuộc vào ứng dụng.Điều này làm cho HGPT-25-A-B-G2 linh hoạt hơn so với một móng tay hai hành động tiêu chuẩn mà không có logic giữ.
Technical Highlights
| Đặc điểm kỹ thuật | Lợi ích thực tế |
|---|---|
| Thiết kế kẹp song song hạng nặng | Thích hợp hơn cho vận chuyển tải công nghiệp |
| 6 mm đường đập mỗi hàm | Phạm vi di chuyển hữu ích cho nhiều nhiệm vụ nắm bắt tiêu chuẩn |
| Lưu giữ lực nắm chặt | Giúp đảm bảo các bộ phận trong vị trí đóng |
| Hoạt động khí nén hoạt động hai lần | Điều khiển mở và đóng có thể dự đoán |
| Độ chính xác lặp lại 0,04 mm | Hỗ trợ định vị nhất quán trong tự động hóa |
| Tần số hoạt động tối đa 3 Hz | Thích hợp cho các chu kỳ máy lặp đi lặp lại |
| Cổng khí M5 | Kết nối khí nén nhỏ gọn tiêu chuẩn |
| Trọng lượng sản phẩm 353 g | Sự cân bằng tốt giữa độ cứng và kích thước có thể quản lý |
Các tính năng này được hỗ trợ trực tiếp bởi trang dữ liệu sản phẩm chính thức và tài liệu hàng loạt của FESTO.
Trọng lượng và tích hợp cơ khí
CácTrọng lượng sản phẩm của FESTO HGPT-25-A-B-G2 là 353 gSố liệu này rất quan trọng trong sự phát triển máy thực tế bởi vì trọng lượng máy móc ảnh hưởng đến ngân sách tải trọng của trục mang nó, phản ứng động của các đơn vị xử lý robot hoặc tuyến tính,và độ cứng cơ học tổng thể của hệ thống cuối cánh tayMột cái kẹp 353g không phải là siêu nhẹ, nhưng điều đó phù hợp với mục đích nặng của nó.Trọng lượng phản ánh một thiết kế được thiết kế để cung cấp sự ổn định cấu trúc và an toàn nắm bắt nhiều hơn các máy nắm bắt nhỏ mà ưu tiên chỉ có khối lượng thấp.
Đối với các bộ tích hợp, trọng lượng cũng quan trọng khi lựa chọn hỗn hợp gắn và kích thước tải tích hợp.Sợi nữ và tay áo trung tâm,lỗ xuyên và tay áo trung tâm,lỗ xuyên và chân đinh, hoặcSợi và chân đinh nữSự linh hoạt đó hữu ích trong thiết kế máy vì nó cho phép cài đặt kẹp theo cách ưu tiên lắp ráp nhanh chóng, sắp xếp chính xác,hoặc kháng tải xoắn.
Độ chính xác, tốc độ và hiệu suất hàm
Trong xử lý tự động, độ chính xác nắm bắt cũng quan trọng như lực nắm bắt.Độ chính xác lặp lại 0,04 mmcho mô hình này, cùng với mộtĐộ chính xác thay thế tối đa 0,2 mmCác giá trị này chỉ ra rằng kẹp được thiết kế cho các nhiệm vụ định vị lặp đi lặp lại trong các hệ thống lắp ráp và chuyển bộ phận công nghiệp, chứ không chỉ là xử lý vật liệu thô.Bảng dữ liệu cũng xác địnhChơi hàm tối đa Sz 0,02 mmvàđộ trần hàm góc tối đa, ax, ay 0,1 độ, hỗ trợ thêm quan điểm rằng cái kẹp này được xây dựng để di chuyển hàm được kiểm soát và ổn định.
Dữ liệu liên quan đến tốc độ cũng có liên quan.Thời gian mở tối thiểu 40 msvàThời gian đóng tối thiểu 28 ms ở 6 bar, cũng như mộttần số hoạt động tối đa 3 HzNhững con số này cho thấy HGPT-25-A-B-G2 phù hợp với thiết bị sản xuất lặp đi lặp lại trong khi vẫn ở trong một bao bì hoạt động mạnh mẽ về mặt cơ học.Nó không được bán trên thị trường như là một microgripper siêu tốc độ caoThay vào đó, nó được định vị như một giải pháp nắm bắt bền và kiểm soát hơn cho việc sử dụng tự động hóa đòi hỏi.
Các lĩnh vực ứng dụng điển hình
| Khu vực ứng dụng | Tại sao chiếc cầm này phù hợp |
|---|---|
| Tự động hóa lắp ráp | Khả năng lặp lại tốt và hướng dẫn hàm được kiểm soát |
| Chế độ tải và dỡ máy | Cấu trúc công suất nặng hỗ trợ công việc chu kỳ thường xuyên |
| Hệ thống chọn và đặt | Di chuyển hàm song song phù hợp với việc xử lý mảnh làm việc tiêu chuẩn |
| Nhiệm vụ xử lý theo chiều dọc | Tính năng giữ kín có thể cải thiện bảo mật bộ phận |
| Công cụ cuối cánh tay | Kích thước và trọng lượng cân bằng cho sự hội nhập công nghiệp |
Những ví dụ về ứng dụng này được suy luận từ phân loại hạng nặng chính thức của máy cầm, dữ liệu lặp lại và cấu hình giữ G2.
Các vấn đề về vật liệu và dịch vụ
FESTO nói rằng HGPT-25-A-B-G2 làPhù hợp với RoHS, và danh sách trang dữ liệu hiện tạinhôm anodizedcho nhà ở vàThép không gỉ hợp kim caoNhững lựa chọn vật liệu này là điển hình cho các thành phần tự động hóa công nghiệp, nơi trọng lượng thấp, khả năng chống ăn mòn và độ bền cơ khí phải được cân bằng.Bảng dữ liệu cũng ghi nhận mộtKhoảng thời gian bôi trơn lại cho các yếu tố dẫn đường 5 triệu chu kỳ, là một con số bảo trì hữu ích cho các kỹ sư lập kế hoạch khoảng thời gian dịch vụ trong môi trường sản xuất liên tục.
Từ quan điểm khí nén, máy cầm hoạt động vớiKhông khí nén theo ISO 8573-1:2010 [7:4[4], và FESTO lưu ý rằng hoạt động bôi trơn được phép, nhưng một khi sử dụng không khí bôi trơn, sản phẩm nên tiếp tục hoạt động bằng không khí bôi trơn.Đó là một điểm thực tế quan trọng bởi vì thực hành bôi trơn không nhất quán có thể rút ngắn tuổi thọ của con dấu hoặc ảnh hưởng đến hành vi chuyển động lâu dài.
Tại sao người mua chọn mẫu này
Đối với các nhóm mua sắm và bộ phận bảo trì, HGPT-25-A-B-G2 hấp dẫn bởi vì nó kết hợp một số đặc điểm hữu ích trong một số phần xác định:Thiết kế công việc nặng,Chức năng kẹp song song,định dạng kích thước 25,6 mm nhịp đập hàm, vàLưu giữ lực nắm chặtTrong việc lựa chọn kẹp, sự không phù hợp về kích thước, logic giữ lại hoặc đột quỵ có thể làm cho bộ thay thế không thể sử dụng được ngay cả khi nó trông giống nhau.Số nhận dạng đầy đủ560206 / HGPT-25-A-B-G2do đó quan trọng cho việc mua chính xác.
Kết luận
CácFESTO 560206 HGPT-25-A-B-G2là một mạnh mẽMáy cầm song song khí nén hạng nặngĐược xây dựng cho các nhiệm vụ xử lý công nghiệp đòi hỏi hướng dẫn hàm ổn định, chuyển động lặp lại và an toàn bổ sung trong hướng nắm chặt.6 mm đường đập mỗi hàm,Hoạt động hai lần,Lưu giữ lực nắm chặt,Áp suất làm việc từ 4 đến 8 bar,Độ chính xác lặp lại 0,04 mm,M5 kết nối khí, và mộtTrọng lượng sản phẩm 353 gKết hợp lại, những đặc điểm này làm cho nó một sự lựa chọn mạnh mẽ cho tự động hóa lắp ráp, tải máy, chọn và vị trí hệ thống,và các ứng dụng nắm bắt đòi hỏi khác nơi độ tin cậy cơ học quan trọng như tốc độ.
