CácSMC MHF2-16D1là một máy cầm không khí khí thấp, hoạt động hai lần được phát triển cho các hệ thống tự động hóa nhỏ gọn đòi hỏi hiệu suất nắm giữ ổn định, chuyển động ngón tay chính xác và sử dụng không gian lắp đặt hiệu quả.Nó thuộc về SMC.MHF2 Series, một gia đình sản phẩm được thiết kế xung quanh một cấu trúc cơ thể tiết kiệm không gian với chuyển động ngón tay song song và hỗ trợ hướng dẫn tuyến tính.Máy cầm khí MHF2 Series, kiểu song song, loại hướng dẫn tuyến tính, loại nhỏ gọn.
Đối với người dùng xây dựng các đơn vị chọn và đặt, thiết bị xử lý, cơ chế chuyển giao hoặc trạm lắp ráp nhỏ gọn, MHF2-16D1 là một sự lựa chọn thực tế vì nó cân bằng lực bám, dấu chân,và khả năng lặp lại. SMC's catalog and operation manual show that this model uses aKhẩu thả 16 mm,cấu hình đường đập trung bình,Hoạt động hai lần, và một32 mm mở/khép đường đập ở cả hai bên. Trọng lượng chính thức choMHF2-16D1là445 g, không bao gồm trọng lượng tự động.
Các thông số kỹ thuật chính
| Điểm | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Thương hiệu | SMC |
| Mô hình | MHF2-16D1 |
| Loại sản phẩm | Máy cầm không khí hồ sơ thấp |
| Dòng | MHF2 Series |
| Phong cách hoạt động | Chơi hai vai |
| Kích thước khoan | 16 mm |
| Loại đột quỵ | Động cơ trung bình |
| Khởi mở / Khóa khóa | 32 mm cả hai bên |
| Sức bám hiệu quả trên mỗi ngón tay | 90 N |
| Áp suất hoạt động | 0.1 đến 0,7 MPa |
| Lỏng | Không khí |
| Nhiệt độ môi trường / chất lỏng | -10 đến 60°C, không đông lạnh |
| Khả năng lặp lại | ±0,05 mm |
| Tần số hoạt động tối đa | 120 c.p.m. cho nhịp trung bình |
| Lôi trơn | Không cần thiết |
| Trọng lượng ròng | 445 g |
| Tình trạng cân nặng | Không bao gồm trọng lượng chuyển đổi tự động |
Các giá trị này đến trực tiếp từ danh mục và hướng dẫn hoạt động chính thức của loạt MHF2 của SMC.90 N, vàD1phiên bản trung gian có một32 mmđập mở/khép và445 gHướng dẫn cũng nói rằng con số trọng lượng không bao gồm công tắc tự động.
Tổng quan sản phẩm
SMC MHF2-16D1 được thiết kế cho các nhà sản xuất máy móc cần một cái kẹp nhỏ gọn mà không phải là yếu.nhưng liệu nó có thể phù hợp với một cơ chế đông đúc mà không giới thiệu chiều cao không cần thiếtCác loạt MHF2 giải quyết vấn đề đó với mộtthiết kế thấp, và SMC tuyên bố rằng cấu trúc được thiết kế để tiết kiệm không gian và giảm thời gian uốn cong so với các lựa chọn thay thế lớn hơn.
Một cấu hình thấp hơn thường cải thiện mật độ bao bì, giảm nhiễu với các công cụ gần đó,và có thể giúp duy trì độ cứng hơn trong các hệ thống chuyển nhanh. Đối với bảng lập chỉ mục, robot kết thúc effectors, slide lắp ráp nhỏ gọn, và đơn vị xử lý lắp đặt bên trong vỏ,những lợi thế đó thường quan trọng hơn là chỉ có một số lượng lực lượng danh nghĩa cao. MHF2-16D1 do đó phù hợp với người dùng quan tâm đếnhiệu quả không gian, chuyển động lặp lại và hướng dẫn ngón tay ổn địnhcũng như sức nắm bắt nguyên chất.
Tại sao MHF2-16D1 là một lựa chọn tầm trung hữu ích
Trong gia đình MHF2,Khẩu thả 16 mmPhiên bản này nằm ở vị trí trung tâm thực tế. Nó mạnh hơn so với các mô hình nhỏ hơn 8 mm và 12 mm, nhưng nó vẫn nhỏ gọn hơn nhiều so với các đơn vị lớn hơn 20 mm, 25 mm hoặc 32 mm.Theo bảng thông số kỹ thuật của SMC, MHF2-16D1 cung cấp90 N lực nắm bắt hiệu quả trên mỗi ngón tayở điều kiện tham chiếu được chỉ định, cho phép nó đủ khả năng cho một loạt các nhiệm vụ xử lý công suất trung bình.
CácD1Trong loạt này, ba biến thể đột quỵ phổ biến là đột quỵ ngắn, trung và dài. Đối với các mô hình lỗ 16 mm, SMC liệt kê những người như16 mm,32 mm, và64 mmMHF2-16D1 làĐộng cơ trung tâmNó cung cấp nhiều hơn hàm di chuyển so với loại ngắn,trong khi tránh chuyển động cơ thể lớn hơn và hình phạt chu kỳ tiềm năng liên quan đến phiên bản đột quỵ dài.
Sự cân bằng đó làm cho MHF2-16D1 đặc biệt phù hợp khi phạm vi đồ đạc vừa phải và thiết kế cần một số tính linh hoạt mà không làm tăng kích thước thiết bị.Nó là một lựa chọn thực tế cho ngón tay cầm mà cần đủ di chuyển để làm sạch bộ phận trong quá trình tiếp cận và giải phóng, nhưng không phải là nhiều du lịch mà tối ưu hóa chu kỳ trở nên khó khăn.
Trọng lượng và tích hợp cơ khí
Đối với nhiều người sử dụng công nghiệp, trọng lượng không phải là một thông số tầm thường. Nó trực tiếp ảnh hưởng đến tải trọng trục chuyển động, tính toán tải trọng robot, kích thước khung gắn và phản ứng chu kỳ.Các tài liệu chính thức của SMC liệt kêTrọng lượng MHF2-16D1 là 445 gĐây là số mà nên được sử dụng đầu tiên trong ước tính cơ học khi không có công tắc được cài đặt,trong khi bổ sung bổ sung nên được thêm vào nếu phụ kiện tùy chọn được trang bị.
Một cái kẹp 445 g trong lớp hiệu suất này là một con số hữu ích vì nó vẫn có thể quản lý cho các slide khí nén nhỏ gọn, trục Cartesian nhỏ và nhiều ứng dụng cuối cánh tay.Nó cũng giúp duy trì một hồ sơ quán tính tốt hơn so với móng lớn hơn mà có thể cung cấp không cần thiết đột quỵ hoặc lựcTrong thực tế, điều này hỗ trợ gia tốc nhanh hơn, căng thẳng cấu trúc thấp hơn và cân bằng máy tổng thể dễ dàng hơn.
Tóm tắt hiệu suất kỹ thuật
| Các khía cạnh hiệu suất | Ý nghĩa thực tế |
|---|---|
| Cơ thể thấp | Thiết lập dễ dàng hơn trong không gian máy hẹp hoặc giới hạn chiều cao |
| Khẩu thả 16 mm | Khả năng nắm bắt tầm trung cho các nhiệm vụ tự động hóa chung |
| 32 mm đường đạp giữa | Cân bằng tốt giữa phạm vi di chuyển và hiệu quả chu kỳ |
| 90 N mỗi ngón tay | Thích hợp để nắm chắc các thành phần cỡ trung bình |
| 445 g trọng lượng | Tốt cho các tập hợp di chuyển và các hiệu ứng cuối nhỏ gọn |
| ±0,05 mm khả năng lặp lại | Hỗ trợ xử lý bộ phận ổn định, lặp lại |
| 0.1 đến 0,7 MPa áp suất hoạt động | Tương thích với các hệ thống khí nén công nghiệp tiêu chuẩn |
| Không cần bôi trơn | Dễ dàng lập kế hoạch bảo trì |
Thông số kỹ thuật lặp lại đặc biệt quan trọng khi máy móc được sử dụng trong các hệ thống đòi hỏi phải đặt liên tục hoặc lặp lại chu trình.±0,05 mm khả năng lặp lạiGiá trị dưới điều kiện được chỉ định, đồng thời lưu ý rằng tải trọng thay đổi trên ngón tay có thể làm tăng sự thay đổi do phản ứng ngược của rack và pinion.Điều đó có nghĩa là tay cầm rất phù hợp với xử lý định hướng chính xác, nhưng thiết kế ngón tay và vị trí tải vẫn quan trọng.
Các ứng dụng điển hình
MHF2-16D1 phù hợp với một loạt các ứng dụng tự động hóa nhà máy, đặc biệt là nơi đòi hỏi tính nhỏ gọn và chuyển động ngón tay được hướng dẫn.
| Ứng dụng | Trường hợp sử dụng điển hình |
|---|---|
| Chọn và đặt | Lấy và chuyển các bộ phận được gia công hoặc đúc |
| Thiết bị lắp ráp | Các thành phần giữ trong khi chèn hoặc đặt vị trí |
| Máy đóng gói | Việc xử lý sản phẩm lặp đi lặp lại trong các mô-đun nhỏ gọn |
| Đơn vị chuyển nhượng | Di chuyển một phần giữa các trạm trên các tuyến tự động |
| Trọng lượng thiết bị | Nạp hoặc thả các thành phần vào các giàn và tổ |
| Công cụ cuối cánh tay | Chế độ cầm khí trên các hệ thống robot nhỏ hoặc các hệ thống cổng |
Bởi vì sản phẩm có tác dụng kép và được thiết kế cho hoạt động trên không, nó phù hợp với kiến trúc điều khiển khí nén công nghiệp tiêu chuẩn.không khínhư chất lỏng,0.1 đến 0,7 MPaáp suất hoạt động cho nhóm lỗ 16 mm, và phạm vi nhiệt độ môi trường / chất lỏng-10 đến 60°C mà không bị đông lạnh. bôi trơn được liệt kê nhưkhông cần thiết, hữu ích để giảm bảo trì và cho thiết kế hệ thống khí nén sạch hơn, đơn giản hơn.
Các cân nhắc lựa chọn
Khi chọn MHF2-16D1, các kiểm tra kỹ thuật chính nên là:
-
Khối lượng thực tế và khoảng cách điểm nắm bắt
-
Thiết kế ngón tay và tải trọng thay thế
-
Động cơ cần thiết
-
Tỷ lệ chu kỳ
-
Áp suất không khí có sẵn
-
Không gian gắn
Danh mục của SMC khuyến cáo rõ ràng chọn một lực bám ít nhất10 đến 20 lần trọng lượng đồ đạc, tùy thuộc vào điều kiện, và thêm biên an toàn thêm khi tăng tốc hoặc va chạm cao.Chỉ riêng lực nắm giữ danh nghĩa không nên được coi là cơ sở lựa chọn cuối cùng.. An toàn nắm bắt thực sự phụ thuộc vào chiều dài ngón tay, ma sát, hình học mảnh làm việc và tải năng động.
Vì vậy, MHF2-16D1 là một sự lựa chọn tốt khi người dùng cần nhiều hành trình hơn so với một mô hình ngắn và bao bì nhỏ gọn hơn một cái cầm lớn hơn.nhưng nó là một đặc điểm kỹ thuật mục đích chung rất vững chắc trong gia đình MHF2.
Kết luận
CácSMC MHF2-16D1là một máy cầm không khí khí nhỏ gọn, có hồ sơ thấp được thiết kế để xử lý công nghiệp chính xác và hiệu quả không gian.Máy cầm hai tác dụng MHF2 seriesvới mộtKhẩu thả 16 mm,32 mm đường đạp giữa,90 N lực nắm bắt hiệu quả trên mỗi ngón tay,0.1 đến 0,7 MPa áp suất hoạt động, và445 g trọng lượng sản phẩm không bao gồm công tắc tự động.
Đối với thiết bị OEM, thiết bị tự động hóa, thiết bị chuyển tiếp và các ứng dụng cuối cánh tay nhỏ gọn, mô hình này hấp dẫn về mặt thương mại vì nó cung cấp sự thỏa hiệp tốt giữa kích thước, khả năng nắm bắt,chiều dài đường đập, và tích hợp cơ học.nó là một cái cầm kích thước trung bình thực tế cho những người sử dụng cần nắm giữ được hướng dẫn ổn định mà không lãng phí không gian lắp đặt.
