Động cơ servo đồng bộ REXROTH R911312762 MSK100D-0300-NN-M1-BP2-NNNN là động cơ servo đồng bộ hiệu suất cao thuộc dòng Rexroth MSK, được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển chuyển động đòi hỏi khắt khe, nơi cần mật độ mô-men xoắn cao, định vị chính xác và phản ứng động ổn định. Là một phần của dòng động cơ IndraDyn S, mẫu này thường được sử dụng với các hệ thống Rexroth IndraDrive trong thiết bị tự động hóa công nghiệp, máy sản xuất, dây chuyền chuyển đổi, máy đóng gói, thiết bị in ấn, hệ thống xử lý và các ứng dụng điều khiển trục tải nặng.
Động cơ này thuộc kích thước khung MSK100D và sử dụng biến thể quấn dây 0300, phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu đầu ra mô-men xoắn mạnh với tốc độ tối đa 3000 vòng/phút. Theo dữ liệu kỹ thuật Rexroth MSK100D, phiên bản MSK100D-0300-NN cung cấp 48.0 Nm mô-men xoắn liên tục khi đứng yên ở 60 K, 57.0 Nm mô-men xoắn liên tục khi đứng yên ở 100 K, và mô-men xoắn tối đa 187.0 Nm. Khối lượng động cơ được liệt kê là 56.0 kg không có phanh giữ và 59.5 kg có phanh giữ; đối với mã loại hoàn chỉnh này với cấu hình phanh BP2, trọng lượng sản phẩm thực tế nên được coi là khoảng 59.5 kg.
Thông tin Sản phẩm Cơ bản
| Mục | Mô tả |
|---|---|
| Thương hiệu | REXROTH |
| Loại Sản phẩm | Động cơ Servo Đồng bộ |
| Dòng Sản phẩm | MSK / IndraDyn S |
| Số Đặt hàng | R911312762 |
| Mẫu Hoàn chỉnh | MSK100D-0300-NN-M1-BP2-NNNN |
| Kích thước Khung | MSK100D |
| Mã Quấn dây | 0300 |
| Loại Làm mát | Làm mát tự nhiên |
| Loại Bộ mã hóa | Bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng |
| Cấu hình Trục / Phanh | Cấu hình BP2 có phanh giữ |
| Trọng lượng Tịnh Sản phẩm | 59.5 kg có phanh giữ |
| Cấp bảo vệ | IP65 |
| Cấp cách điện | F |
| Tốc độ Tối đa | 3000 vòng/phút |
Đặc điểm Kỹ thuật
REXROTH R911312762 MSK100D-0300-NN-M1-BP2-NNNN được chế tạo cho các trục servo yêu cầu cả sức mạnh cơ học và điều khiển điện tử chính xác. Khung MSK100D lớn hơn và nặng hơn nhiều động cơ servo nhỏ gọn, làm cho nó phù hợp với các máy móc liên quan đến tải quán tính cao hơn, cơ cấu truyền động lớn hơn và lực gia tốc mạnh hơn. Với định mức mô-men xoắn tối đa là 187.0 Nm, động cơ này có thể hỗ trợ các ứng dụng yêu cầu mô-men xoắn đỉnh cao trong quá trình gia tốc, giảm tốc, hiệu chỉnh vị trí hoặc chu kỳ quá tải ngắn.
| Thông số Kỹ thuật | Giá trị |
|---|---|
| Mô-men xoắn liên tục khi đứng yên 60 K | 48.0 Nm |
| Dòng điện liên tục khi đứng yên 60 K | 20.7 A |
| Mô-men xoắn liên tục khi đứng yên 100 K | 57.0 Nm |
| Dòng điện liên tục khi đứng yên 100 K | 24.8 A |
| Mô-men xoắn liên tục với tham chiếu làm mát bề mặt | 72.0 Nm |
| Mô-men xoắn tối đa | 187.0 Nm |
| Dòng điện tối đa | 93.2 A |
| Hằng số mô-men xoắn ở 20 °C | 2.55 Nm/A |
| Hằng số điện áp ở 20 °C | 157.0 V/min¹ |
| Điện trở quấn dây ở 20 °C | 0.35 Ohm |
| Điện cảm quấn dây | 5.650 mH |
| Số cặp cực | 4 |
| Quán tính rôto không có phanh | 0.03500 kg·m² |
| Hằng số thời gian nhiệt | 90.0 phút |
| Mức áp suất âm thanh | Nhỏ hơn 75 dB(A) |
| Nhiệt độ môi trường hoạt động | 0 đến 40 °C |
| Mức độ bảo vệ | IP65 |
| Cấp cách điện | F |
Trọng lượng Sản phẩm và Cân nhắc Lắp đặt
Trọng lượng của REXROTH R911312762 MSK100D-0300-NN-M1-BP2-NNNN là một yếu tố quan trọng cho việc thiết kế máy, lập kế hoạch lắp đặt, vận chuyển và xử lý phụ tùng. Dữ liệu kỹ thuật cho MSK100D liệt kê khối lượng động cơ là 56.0 kg không có phanh và 59.5 kg có phanh giữ. Vì mẫu hoàn chỉnh này bao gồm cấu hình phanh BP2, trọng lượng niêm yết khuyến nghị cho sản phẩm này là khoảng 59.5 kg.
| Mục Trọng lượng | Giá trị Xấp xỉ |
|---|---|
| Trọng lượng động cơ không có phanh giữ | 56.0 kg |
| Trọng lượng động cơ có phanh giữ | 59.5 kg |
| Trọng lượng niêm yết sản phẩm khuyến nghị | 59.5 kg |
| Trọng lượng đóng gói | Cần xác nhận dựa trên bao bì của nhà cung cấp |
Đối với hậu cần, trọng lượng đóng gói không được giả định bằng trọng lượng tịnh của động cơ. Bao bì thùng gỗ, bọt bảo vệ, bảo vệ trục, màng chống ẩm và cấu trúc pallet xuất khẩu có thể làm tăng đáng kể trọng lượng vận chuyển cuối cùng. Đối với cung cấp B2B quốc tế, tốt hơn là liệt kê trọng lượng động cơ riêng biệt với trọng lượng đóng gói và xác nhận tổng trọng lượng cuối cùng trước khi vận chuyển.
Bộ mã hóa và Hiệu suất Điều khiển Chuyển động
Động cơ servo đồng bộ M1 trong mã loại chỉ ra cấu hình bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng. Điều này có giá trị đối với các ứng dụng mà máy cần giữ lại thông tin vị trí sau khi tắt nguồn hoặc các sự kiện dừng khẩn cấp. Trong các dây chuyền sản xuất tự động, bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng có thể giảm thời gian định vị ban đầu, cải thiện khả năng lặp lại và hỗ trợ hành vi khởi động lại đáng tin cậy hơn sau khi bảo trì hoặc gián đoạn nguồn điện.
Động cơ servo này phù hợp cho các trục chuyển động được điều khiển, nơi vị trí, tốc độ và mô-men xoắn phải được điều chỉnh với độ chính xác cao. Các kịch bản ứng dụng điển hình bao gồm trục quay chỉ mục, trục cấp liệu, máy cắt và tạo hình, cơ cấu nâng, hệ thống băng tải đồng bộ, trục phụ robot, con lăn in và máy đóng gói. Khi kết hợp với bộ cáp động cơ và bộ điều khiển Rexroth phù hợp, động cơ có thể cung cấp phản hồi ổn định, chuyển mạch chính xác và hiệu suất động mạnh mẽ.
Độ tin cậy Cơ khí và Môi trường
MSK100D-0300-NN-M1-BP2-NNNN được thiết kế cho môi trường công nghiệp nơi có thể có bụi, sương dầu, rung động và chu kỳ làm việc thường xuyên. Cấp bảo vệ IP65 làm cho nó phù hợp với nhiều ứng dụng gắn trên máy, với điều kiện các đầu nối, cáp, gioăng và điều kiện lắp đặt cũng được lựa chọn đúng. Cấp cách điện F của động cơ hỗ trợ hoạt động đáng tin cậy trong các điều kiện nhiệt độ phù hợp.
| Yếu tố Ứng dụng | Ý nghĩa Thực tế |
|---|---|
| Bảo vệ IP65 | Giúp bảo vệ chống bụi và tia nước áp suất thấp khi lắp đặt đúng cách |
| Làm mát tự nhiên | Không yêu cầu kết nối làm mát bằng chất lỏng cho cấu hình NN tiêu chuẩn |
| Phanh giữ | Giúp giữ vị trí trục khi bộ điều khiển bị vô hiệu hóa |
| Mô-men xoắn đỉnh cao | Hữu ích cho việc gia tốc, phanh và các chu kỳ tải nặng không liên tục |
| Bộ mã hóa đa vòng | Hỗ trợ phản hồi vị trí tuyệt đối trên nhiều vòng quay |
| Kích thước khung lớn | Phù hợp cho máy móc nặng hơn và các trục servo tải nặng |
Phanh giữ nên được hiểu là một thiết bị giữ, không phải là phanh dịch vụ động để dừng lặp lại dưới tải. Đối với các trục thẳng đứng, tải liên quan đến an toàn hoặc các ứng dụng liên quan đến khối lượng treo, thiết kế máy hoàn chỉnh phải bao gồm các biện pháp an toàn phù hợp, logic phanh và đánh giá rủi ro cơ học.
Lĩnh vực Ứng dụng
REXROTH R911312762 MSK100D-0300-NN-M1-BP2-NNNN có thể được sử dụng trong một loạt các hệ thống tự động hóa công nghiệp. Sự kết hợp giữa mô-men xoắn cao, phản hồi tuyệt đối, cấu hình phanh và vỏ bọc chắc chắn làm cho nó phù hợp cho cả thiết bị OEM và các dự án thay thế/bảo trì.
| Ngành | Sử dụng Điển hình |
|---|---|
| Máy đóng gói | Trục truyền động chính, trục niêm phong, trục quay chỉ mục |
| Máy in | Điều khiển con lăn, điều khiển sức căng màng, trục cấp liệu đồng bộ |
| Máy gia công kim loại | Trục cấp liệu, trục định vị, cơ cấu nạp liệu |
| Máy nhựa | Trục phụ đùn, bộ phận cắt, trục quấn |
| Hệ thống xử lý | Nâng, chuyển, định vị, chuyển động cổng trục |
| Thiết bị lắp ráp | Ép servo, bàn quay, trạm tự động |
| Máy chuyển đổi | Cắt xẻ, quấn, cán màng, điều khiển chuyển động đồng bộ |
Lưu ý Mua hàng và Thay thế
Khi mua động cơ này, số đặt hàng hoàn chỉnh và mã loại đầy đủ nên được kiểm tra cẩn thận. Đối với động cơ Rexroth MSK, sự khác biệt nhỏ về loại bộ mã hóa, thiết kế trục, tùy chọn phanh, hướng đầu nối, gioăng và mã quấn dây có thể ảnh hưởng đến khả năng tương thích. Phương pháp nhận dạng an toàn nhất là xác nhận cả số đặt hàng R911312762 và mã mẫu đầy đủ MSK100D-0300-NN-M1-BP2-NNNN từ bảng tên động cơ hoặc tài liệu máy gốc.
| Điểm kiểm tra | Tại sao lại Quan trọng |
|---|---|
| Số Đặt hàng R911312762 | Xác nhận cấu hình vật liệu Rexroth chính xác |
| Mã Loại Hoàn chỉnh | Ngăn ngừa sai lệch trong bộ mã hóa, phanh, trục và tùy chọn đầu nối |
| Khả năng tương thích Bộ điều khiển | Phải khớp với bộ tham số bộ điều khiển Rexroth và dữ liệu động cơ |
| Loại Cáp và Đầu nối | Ảnh hưởng đến việc lắp đặt và vận hành |
| Tùy chọn Phanh | Quan trọng đối với các ứng dụng trục thẳng đứng hoặc tải giữ |
| Lắp đặt Cơ khí | Phải khớp với yêu cầu mặt bích, trục và khớp nối |
| Tình trạng | Tình trạng mới, đã tân trang hoặc đã qua sử dụng ảnh hưởng đến bảo hành và tuổi thọ dịch vụ |
Tóm tắt Sản phẩm Thân thiện với SEO
Động cơ servo đồng bộ REXROTH R911312762 MSK100D-0300-NN-M1-BP2-NNNN là động cơ điều khiển chuyển động công nghiệp mô-men xoắn cao cho các hệ thống tự động hóa đòi hỏi khắt khe. Với tốc độ tối đa 3000 vòng/phút, mô-men xoắn tối đa 187.0 Nm, bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng, cấu hình phanh giữ, bảo vệ IP65, và trọng lượng động cơ xấp xỉ 59.5 kg có phanh, nó phù hợp cho máy đóng gói, hệ thống in ấn, thiết bị xử lý, máy gia công kim loại, dây chuyền xử lý nhựa và các thiết bị sản xuất điều khiển bằng servo khác. Mẫu này là một lựa chọn mạnh mẽ cho những người dùng yêu cầu động cơ servo Rexroth MSK100D đáng tin cậy để thay thế, bảo trì máy hoặc các dự án tự động hóa công nghiệp hiệu suất cao.
