الاس ام سي MRHQ16D-90S-Nهو هوائي مدمجالقابض الدوارالذي يجمعتجتاح موازيةوحركة دوارةفي جسد واحد. إنه ينتمي إلى SMCسلسلة MRHQ، وهي عائلة منتجات مصممة للتطبيقات التي يجب فيها الإمساك بقطعة العمل وفهرستها أو تدويرها أو إعادة توجيهها أثناء النقل. تصف المعلومات الرسمية لسلسلة SMC MRHQ بأنه قابض دوار بإصبعينخيارات الدوران 90 درجة أو 180 درجة,إصدارات مزدوجة المفعول وأحادية الفعل,التكرار ± 0.01 مم، و أالحد الأقصى لتردد التشغيل 180 دورة في الدقيقة.
للنموذج المحددMRHQ16D-90S-N، يشير الرمز إلى أمقاس 16 ملم,قسم القابض مزدوج المفعول، و أمواصفات دوران 90 درجة. يُظهر كتالوج SMC MRHQ ومراجع المنتجات المرتبطة به أن هذا المتغير قد تم تكوينه باستخدامزاوية دوران 90 درجة (±10 درجة),الطاقة الحركية المسموح بها 0.014 ج,تجويف الاسطوانة 16 ملم، وشوط فتح/إغلاق 6 مم.
وزن المنتج
قائمة الموزعين الصناعية المستخدمة على نطاق واسع لاس ام سي MRHQ16D-90S-Nيعطيوزن المنتج 593 جرام. نظرًا لأن صفحات كتالوج SMC لهذه السلسلة تؤكد على المعلمات الوظيفية أكثر من بيانات التعبئة التجارية، فإن رقم الموزع هذا هو المرجع المنشور الأكثر توفرًا بشكل مباشر لوزن الوحدة في نتائج البحث الحالية.
المواصفات الرئيسية
| غرض | مواصفة |
|---|---|
| ماركة | SMC |
| نموذج | MRHQ16D-90S-N |
| نوع المنتج | القابض الدوار |
| أسلوب الإمساك | متوازي 2 إصبع |
| نوع الإجراء | التمثيل المزدوج |
| زاوية الدوران | 90 درجة ± 10 درجة |
| حجم التجويف | 16 ملم |
| فتح / إغلاق السكتة الدماغية | 6 ملم |
| حجم المنفذ | م5 |
| الطاقة الحركية المسموح بها | 0.014 ج |
| التكرار | ± 0.01 ملم |
| الأعلى. تردد التشغيل | 180 نسخة في الدقيقة |
| الوزن الصافي للمنتج | 593 جرام |
المصادر: مراجع سلسلة SMC MRHQ الرسمية والقائمة الفنية للموزعين.
مفهوم التصميم والقيمة الوظيفية
الميزة الرئيسية لـ MRHQ16D-90S-N هي أنه يدمج إجراءين يتم التعامل معهما غالبًا بواسطة مكونات منفصلة:تجتاحوتحديد المواقع الدوارة. في العديد من أنظمة التشغيل الآلي، يمسك أحد المحركات الجزء بينما تقوم وحدة أخرى بتدويره قبل التسليم أو التجميع أو الفحص أو التعبئة. من خلال دمج كلتا الحركتين في آلية واحدة مدمجة، تساعد سلسلة MRHQ على تقليل عدد المكونات والوصلات الهوائية وأقواس التثبيت وخطوات المحاذاة المطلوبة في تصميم الماكينة. يمكن أن يؤدي ذلك إلى تبسيط تخطيط الأدوات وتقليل البصمة الإجمالية للمحطة. يسلط وصف سلسلة SMC الخاصة الضوء على المنتج باعتبارهالقابض الدوارمخصص لهذا النوع من واجبات المناولة المدمجة بالضبط.
الالفعل المزدوجالبناء مهم في الاستخدام الهندسي العملي. يستخدم القابض مزدوج الفعل ضغط الهواء لكل من حركات الفتح والإغلاق بدلاً من الاعتماد على عودة الزنبرك. في الأتمتة الصناعية، يُترجم هذا عادةً إلى تشغيل أكثر استقرارًا، وتحكمًا متوازنًا في الحركة، وملاءمة أفضل لتشغيل الدورة المتكررة عندما يكون اتساق موضع قطعة العمل مهمًا. تشتمل عائلة منتجات SMC الرسمية على وجه التحديد على كلا النوعين مزدوج المفعول وأحادي المفعول، و"D" فيMRHQ16D-90S-Nيحدد الإصدار المزدوج المفعول.
خصائص الأداء
هذا النموذج مخصص لتجتاح الدقة جنبا إلى جنب مع دوران الفهرسة. تشير صفحات منتجات SMC الرسمية لسلسلة MRHQ إلى أالتكرار ± 0.01 مم، وهو مؤشر مفيد للتطبيقات حيث يجب على القابض تقديم مكون بشكل متكرر إلى موضع معروف. وهذا مهم بشكل خاص في التجميع الآلي، وتركيبات الاختبار، ونقل الأجزاء الصغيرة، ومحطات وضع العلامات، وعمليات الانتقاء والمكان حيث يكون التوجيه مهمًا.
الزاوية دوران 90 درجةهي واحدة من المعلمات المحددة لهذا النموذج. في تصميم الآلة، يكون الدوران بمقدار 90 درجة أمرًا شائعًا عندما يجب نقل جزء من اتجاه إلى آخر بين خطوات العملية المتجاورة. تتضمن الأمثلة النموذجية تحويل أحد المكونات من العرض الأفقي إلى العرض الرأسي، أو تدوير جزء لفحص الكاميرا، أو فهرسة قطعة العمل الممسكة قبل إدخالها في التركيبات. تحدد مراجع التكوين الرسمية بوضوح هذا النموذج على أنهنسخة 90 درجة، مع زاوية التسامح± 10 درجة.
المنشورةالطاقة الحركية المسموح بها 0.014 جهو أيضا مهم. يساعد هذا الرقم المهندسين على تأكيد ما إذا كان الحمل الدوراني وحالة الدورة ضمن الحدود الآمنة. في أنظمة المناولة الدوارة الهوائية، لا يتم تحديد القابض حسب حجم التجويف وحده؛ ويجب أيضًا مراعاة القصور الذاتي، والتراكم، ومسافة نقطة الإمساك، وسرعة النقل. يوفر كتالوج MRHQ الخاص بـ SMC إرشادات اختيار النموذج وأمثلة حسابية لعائلة MRHQ16، مما يوضح كيفية التحقق من كتلة الحمل وكتلة المرفقات والتراكم ووقت الدوران للبقاء ضمن نطاق التشغيل المسموح به.
مجالات التطبيق
يعتبر SMC MRHQ16D-90S-N مناسبًا تمامًا لمهام الأتمتة الصناعية المدمجة التي تتضمنقطع العمل الصغيرة والمتوسطةالتي تتطلب الإمساك الآمن وإعادة الوضع الدوراني. تشمل الصناعات النموذجية تجميع الإلكترونيات، والتجميع الميكانيكي الخفيف، وآلات التعبئة والتغليف، وأتمتة المختبرات، والتعامل العام مع المصانع. نظرًا لأن الوحدة تجمع بين التشغيل الدوار والإمساك في جهاز واحد، فهي مفيدة بشكل خاص عندما تكون مساحة التثبيت محدودة ويريد المصممون تجنب تكديس طاولات دوارة وقابضات منفصلة. يتوافق هذا الاتجاه الوظيفي مع وضع سلسلة MRHQ من SMC كمنصة قابض دوارة مدمجة.
بالنسبة لمصنعي المعدات الأصلية ومهندسي الصيانة، هناك ميزة عملية أخرى وهي الوضوح في تحديد المصادر. يعد النموذج جزءًا من سلسلة SMC ثابتة مع رموز حجم موحدة ومنطق الملحقات، لذلك من الأسهل دمجها في الأنظمة الهوائية الحالية باستخدام اصطلاحات SMC المألوفة. تشير صفحات المنتج الرسمية أيضًا إلى التوافق مع تكوينات التبديل التلقائي ضمن السلسلة، اعتمادًا على احتياجات التكوين والتطبيق.
لماذا يعتبر هذا النموذج جذابًا للمشترين الصناعيين
من وجهة نظر الشراء والتطبيق، يقدم MRHQ16D-90S-N أربع فوائد قوية. أولاً، إنها تأتي من علامة تجارية معروفة عالميًا لأتمتة الهواء. ثانيًا، فهو يقلل من تعقيد النظام من خلال الجمع بين الإمساك والحركة الدوارة. ثالثا، لهاوزن الوحدة 593 جراميبقيه قابلاً للإدارة من أجل الأدوات المدمجة والمؤثرات النهائية للروبوت حيث تكون الكتلة مهمة. رابعًا، توفر بيانات السلسلة الرسمية الخاصة بها إرشادات هندسية كافية لتصميم الماكينة الحقيقية بدلاً من مجرد معلومات المبيعات الأساسية.
خاتمة
الاس ام سي MRHQ16D-90S-Nهو مضغوط، مزدوج المفعولقابض دوار 90 درجةمصممة للتعامل الدقيق مع الأجزاء في الأنظمة الآلية. مزيجها منقبضة متوازية بإصبعين,حركة دوارة متكاملة,حجم التجويف 16 ملم,السكتة الدماغية 6 ملم,0.014 J الطاقة الحركية المسموح بها، ووزن 593 جراميجعله خيارًا عمليًا لمعدات التشغيل الآلي الموفرة للمساحة والتي تتطلب إمساكًا متكررًا وتغيير الاتجاه في جهاز واحد. بالنسبة للمشترين، وصانعي الآلات، وفرق الصيانة، يعد هذا حلاً قويًا عندما لا تكون القابض التقليدي وحده كافيًا، وسيضيف المحرك الدوار المنفصل تعقيدًا غير ضروري.
