ElSMC MRHQ16D-90S-Nes un neumático compactopinza giratoriaque combinaagarre paraleloymovimiento giratorioen un solo cuerpo. Pertenece a SMCSerie MRHQ, una familia de productos diseñada para aplicaciones en las que una pieza de trabajo debe agarrarse e indexarse, girarse o reorientarse durante la transferencia. La información oficial de la serie SMC describe el MRHQ como una pinza giratoria de 2 dedos conOpciones de rotación de 90° o 180°,Versiones de doble efecto y simple efecto.,repetibilidad de ±0,01 mm, y unfrecuencia de funcionamiento máxima de 180 ciclos por minuto.
Para el modelo específicoMRHQ16D-90S-N, el código indica untamaño de 16 mm,sección de agarre de doble efecto, y unEspecificación de rotación de 90°. El catálogo SMC MRHQ y las referencias de productos asociados muestran que esta variante está configurada con unÁngulo de rotación de 90° (±10°),energía cinética permitida de 0,014 J,Diámetro del cilindro de 16 mm, yCarrera de apertura/cierre de 6 mm..
Peso del producto
Un listado de distribuidores industriales ampliamente utilizado para elSMC MRHQ16D-90S-Nda elpeso del producto como 593 g. Dado que las páginas del catálogo de SMC para esta serie enfatizan los parámetros funcionales más que los datos de embalaje comercial, esta cifra de distribuidor es la referencia publicada más directamente disponible para el peso unitario en los resultados de búsqueda actuales.
Especificaciones clave
| Artículo | Especificación |
|---|---|
| Marca | SMC |
| Modelo | MRHQ16D-90S-N |
| Tipo de producto | Pinza giratoria |
| Estilo de agarre | 2 dedos paralelos |
| Tipo de acción | Doble efecto |
| Ángulo de rotación | 90° ±10° |
| Tamaño del orificio | 16mm |
| Carrera de apertura/cierre | 6 milímetros |
| Tamaño del puerto | M5 |
| Energía cinética permitida | 0,014 J |
| Repetibilidad | ±0,01mm |
| Máx. Frecuencia de funcionamiento | 180 cpm |
| Peso neto del producto | 593 gramos |
Fuentes: referencias oficiales de la serie SMC MRHQ y listado técnico del distribuidor.
Concepto de diseño y valor funcional
La principal ventaja del MRHQ16D-90S-N es que combina dos acciones que a menudo se manejan mediante componentes separados:fascinanteyposicionamiento rotativo. En muchos sistemas de automatización, un actuador agarra la pieza mientras otra unidad la gira antes de entregarla, ensamblarla, inspeccionarla o empaquetarla. Al integrar ambos movimientos en un mecanismo compacto, la serie MRHQ ayuda a reducir la cantidad de componentes, conexiones neumáticas, soportes de montaje y pasos de alineación necesarios en el diseño de una máquina. Esto puede simplificar el diseño de las herramientas y reducir el espacio total de la estación. La propia descripción de serie de SMC destaca el producto comopinza giratoriadiseñado exactamente para este tipo de tareas de manipulación compactas.
Eldoble efectoLa construcción es importante en el uso práctico de la ingeniería. Una pinza de doble acción utiliza presión de aire para los movimientos de apertura y cierre en lugar de depender de un retorno por resorte. En la automatización industrial, esto generalmente se traduce en una actuación más estable, un control de movimiento equilibrado y una mejor idoneidad para la operación de ciclo repetido cuando la consistencia en el posicionamiento de la pieza de trabajo es importante. La familia de productos oficial de SMC incluye específicamente los tipos de doble y simple efecto, y la “D” enMRHQ16D-90S-NIdentifica la versión de doble efecto.
Características de rendimiento
Este modelo está destinado aagarre de precisión combinado con rotación indexada. Las páginas oficiales de productos SMC para la serie MRHQ indican unarepetibilidad de ±0,01 mm, que es un indicador útil para aplicaciones en las que la pinza debe presentar repetidamente un componente en una posición conocida. Esto es particularmente relevante en ensamblaje automatizado, dispositivos de prueba, transferencia de piezas pequeñas, estaciones de etiquetado y operaciones de recogida y colocación donde la orientación es importante.
ElÁngulo de rotación de 90°es uno de los parámetros definitorios de este modelo. En el diseño de máquinas, un giro de 90 grados es común cuando una pieza debe transferirse de una orientación a otra entre pasos de proceso adyacentes. Los ejemplos típicos incluyen girar un componente de una presentación horizontal a vertical, rotar una pieza para inspección por cámara o indexar una pieza de trabajo agarrada antes de insertarla en un dispositivo. Las referencias de configuración oficiales identifican claramente este modelo como elversión de 90°, con una tolerancia de ángulo de±10°.
El publicadoenergía cinética permitida de 0,014 Jtambién es significativo. Esta cifra ayuda a los ingenieros a confirmar si la carga rotacional y la condición del ciclo se mantienen dentro de límites seguros. En los sistemas de manipulación rotativa neumática, la pinza no se selecciona únicamente por el tamaño del orificio; También se deben considerar la inercia, el voladizo, la distancia del punto de agarre y la velocidad de transferencia. El catálogo MRHQ de SMC proporciona orientación para la selección de modelos y ejemplos de cálculo para la familia MRHQ16, y muestra cómo se debe verificar la masa de carga, la masa del accesorio, el voladizo y el tiempo de rotación para permanecer dentro del rango operativo permitido.
Áreas de aplicación
El SMC MRHQ16D-90S-N es ideal para tareas de automatización industrial compactas que implicanpiezas de trabajo pequeñas a medianasque requieren tanto un agarre seguro como un reposicionamiento rotacional. Las industrias típicas incluyen ensamblaje de productos electrónicos, ensamblaje mecánico ligero, maquinaria de embalaje, automatización de laboratorios y manipulación general de fábricas. Debido a que la unidad combina accionamiento giratorio y agarre en un solo dispositivo, es especialmente útil cuando el espacio de instalación es limitado y los diseñadores quieren evitar apilar mesas giratorias y pinzas separadas. Esta dirección funcional se alinea con el posicionamiento de la serie MRHQ de SMC como plataforma de agarre giratoria compacta.
Para los OEM y los ingenieros de mantenimiento, otra ventaja práctica es la claridad en el abastecimiento. El modelo forma parte de una serie SMC establecida con códigos de tamaño estandarizados y lógica de accesorios, por lo que es más fácil de integrar en sistemas neumáticos existentes utilizando convenciones familiares de SMC. Las páginas oficiales del producto también indican compatibilidad con configuraciones de cambio automático dentro de la serie, según las necesidades de configuración y aplicación.
Por qué este modelo es atractivo para los compradores industriales
Desde el punto de vista de adquisiciones y aplicaciones, el MRHQ16D-90S-N ofrece cuatro importantes beneficios. En primer lugar, proviene de una marca de automatización neumática reconocida mundialmente. En segundo lugar, reduce la complejidad del sistema al combinar el movimiento de agarre y rotación. En tercer lugar, su593 g de peso unitariolo mantiene manejable para herramientas compactas y efectores finales robóticos donde la masa importa. En cuarto lugar, los datos de su serie oficial proporcionan suficiente orientación de ingeniería para el diseño de máquinas reales en lugar de solo información de ventas básica.
Conclusión
ElSMC MRHQ16D-90S-NEs un compacto de doble efecto.Pinza giratoria de 90 gradosDiseñado para el manejo preciso de piezas en sistemas automatizados. Su combinación deagarre paralelo con 2 dedos,movimiento giratorio integrado,Tamaño de orificio de 16 mm,carrera de 6 mm,0,014 J energía cinética permitida, y593 gramos de pesolo convierte en una opción práctica para equipos de automatización que ahorran espacio y que requieren un agarre repetible y un cambio de orientación en un solo dispositivo. Para los compradores, fabricantes de máquinas y equipos de mantenimiento, es una solución sólida cuando una pinza convencional por sí sola no es suficiente y un actuador giratorio independiente añadiría una complejidad innecesaria.
