الريكسروث R911315897 MSK071E-0200-NN-M1-UP1-NNNNهو محرك مؤازر متزامن IndraDyn S تم تطويره للتحكم الدقيق في الحركة الصناعية. لقد تم تصميمه للآلات الآلية التي تتطلب وضعًا موثوقًا للعمود، وتوصيل عزم دوران ثابتًا، وتحكمًا متكررًا في السرعة، واستجابة ديناميكية قوية. ينتمي هذا الطراز إلى إطار المحرك MSK071E ويستخدم تكوين اللف 0200، والتبريد بالحمل الحراري الطبيعي، والمشفر البصري المطلق متعدد الدورات، وعمود مزود بمجرى مفتاح، وفرامل تثبيت تم تحريرها كهربائيًا.
لشراء واستبدال قطع الغيار، يجب كتابة التعريف الكامل كما يليR911315897 MSK071E-0200-NN-M1-UP1-NNNN. رقم المادةR911315897وهو مفيد في عمليات الشراء ومراقبة المخزون، بينما يحدد رمز المحرك الكامل التكوين الفني. لا يزال من الممكن أن تختلف المحركات التي تحتوي على بادئات MSK071E-0200 المماثلة في نوع التشفير وخيار الفرامل ونمط العمود وترتيب الموصل وإصدار التصميم. لذلك، يجب دائمًا التحقق من رمز النوع الكامل قبل الاستبدال.
وزن المنتج المرجعي لهذا النموذج هو23.5 كجم. هذه القيمة مناسبة لأوصاف المنتج والقوائم الفنية وسجلات المستودعات وتقديرات الشحن الأولية. بالنسبة للتغليف الدولي، قد يكون الوزن الإجمالي النهائي أعلى بسبب الكرتون أو الرغوة أو الحماية من الرطوبة أو العلبة الخشبية أو عبوة البليت.
جدول المواصفات الفنية
غرض
مواصفة
ماركة
ريكسروث
رقم المادة
R911315897
النموذج الكامل
MSK071E-0200-NN-M1-UP1-NNNN
عائلة المنتج
سلسلة إندرادين إس إم إس كيه
نوع المنتج
محرك سيرفو متزامن
حجم المحرك
MSK071
طول المحرك
ه
كود اللف
0200
طريقة التبريد
الحمل الحراري الطبيعي
نوع التشفير
Multiturn التشفير البصري المطلق
واجهة التشفير
هيبيرفيس
مرجع قرار التشفير
128 فترات الإشارة
ثورات التشفير
4096 الثورات
موصل التشفير
موصل قابل للدوران 240 درجة
نوع رمح
رمح مع Keyway
عقد الفرامل
الفرامل القابضة المحررة كهربائيًا
عقد عزم الفرامل
23 نيوتن متر
مرجع السرعة القصوى
3400 دورة في الدقيقة
عزم الدوران المستمر في حالة توقف تام
28.0 نيوتن متر عند 100 ك
مرجع عزم الدوران الأقصى
84 نيوتن متر
التيار المستمر في حالة توقف تام
12.6 أ عند 100 ك
الحد الأقصى للمرجع الحالي
45.5 أ
فئة الحماية
IP65
الطبقة الحرارية
155
الوزن الصافي للمنتج
23.5 كجم
الاستخدام النموذجي
محرك المحور المؤازر لمعدات الأتمتة الصناعية
تم تصميم محرك سيرفو REXROTH R911315897 لأنظمة القيادة ذات الحلقة المغلقة، وليس من أجل الدوران البسيط ذو الحلقة المفتوحة. في المحور المؤازر، يعمل المحرك مع محرك مؤازر، وردود فعل التشفير، ووحدة التحكم في الماكينة، وناقل الحركة الميكانيكي لتنظيم عزم الدوران والسرعة والموضع. يتيح ذلك للآلة إجراء تسريع متحكم فيه، وإيقاف دقيق، وحركة متزامنة، وتحديد موضع قابل للتكرار على مدار دورات الإنتاج الطويلة.
هذا المحرك مناسب لآلات التعبئة والتغليف، وأنظمة المعالجة الآلية، ومحاور التغذية، ومعدات الفهرسة، وآلات الطباعة، وآلات التشكيل، وخطوط التجميع، ومعدات الاختبار، وأنظمة الإنتاج الأخرى حيث تكون الحركة الدقيقة ضرورية. يوفر إطار MSK071E توازنًا قويًا بين الحجم الصغير وقدرة عزم الدوران. إنها كبيرة بما يكفي للمحاور الصناعية المطلوبة ولكنها لا تزال مضغوطة بدرجة كافية للآلات التي تكون مساحة التركيب فيها محدودة.
إحدى الميزات المهمة لهذا النموذج هيM1 التشفير البصري المطلق متعدد المنعطفات. يوفر برنامج التشفير معلومات الموقع إلى محرك الأقراص ووحدة التحكم. نظرًا لأنه جهاز تشفير مطلق متعدد الدورات، فإنه يمكنه تتبع موضع العمود عبر دورات متعددة. ويساعد ذلك في تقليل متطلبات التوجيه بعد إعادة التشغيل وتحسين توفر الماكينة في الإنتاج الآلي. بالنسبة للمحاور مثل الطاولات الدوارة، ومغذيات المواد، والبكرات المتزامنة، ووحدات تحديد المواقع الرأسية، وأذرع المناولة، فإن التغذية الراجعة الموثوقة للموقع تعد أمرًا بالغ الأهمية للتشغيل المستقر.
الواجهة التشفير Hiperfaceيستخدم على نطاق واسع في أنظمة المؤازرة ويدعم الاتصال بين جهاز ردود الفعل الحركية ومحرك المؤازرة. يوفر هيكل تشفير فترة الإشارة 128 تعليقًا دقيقًا للعمود للحركة التي يمكن التحكم فيها. يساعد الموصل القابل للدوران بمقدار 240 درجة أيضًا أثناء التثبيت لأنه يمكن تكييف اتجاه خروج الكابل مع المساحة المتوفرة داخل الجهاز. يعد هذا مفيدًا في الأجهزة المدمجة متعددة المحاور حيث غالبًا ما يكون من الصعب توجيه الكابلات ونصف قطر الانحناء وخلوص الموصل.
الUP1يعد التكوين فرقًا رئيسيًا بين هذا الطراز ومتغيرات العمود الأملس. يشير رمز العمود "P" إلى أرمح مع keyway، والذي يوفر اتصالًا ميكانيكيًا إيجابيًا بالوصلات أو البكرات أو علب التروس أو المكونات الأخرى المدفوعة. غالبًا ما يُفضل العمود ذو المفاتيح عندما يكون منع الانزلاق مهمًا أو عندما يتطلب تصميم ناقل الحركة مفتاحًا ميكانيكيًا لنقل عزم الدوران. لا تزال محاذاة الاقتران الصحيحة ضرورية. يمكن أن يؤدي سوء محاذاة العمود إلى زيادة حمل المحمل، وتوليد الاهتزازات، وتقليل عمر الخدمة، والتسبب في سلوك المحور غير المستقر.
يشير رمز الفرامل "1" إلى وجودفرامل تثبيت مدمجة تم تحريرها كهربائيًا. توفر هذه الفرامل23 نيوتن مترمن عزم الدوران الثابت. وهو مفيد للمحاور التي يجب أن تظل في موضعها عند تعطيل محرك الأقراص، وخاصة المحاور الرأسية، أو الأحمال المعلقة، أو آليات التثبيت، أو أقسام المعدات حيث يجب منع الحركة غير المتوقعة بعد إيقاف التشغيل. ينبغي فهم الفرامل على أنها فرامل قابضة، وليس كجهاز فرملة ديناميكي عادي للتوقف المتكرر بسرعة عالية. يجب أن يوقف تسلسل القيادة والماكينة المحرك قبل استخدام الفرامل.
ال0200 كود اللفيمنح هذا المحرك خاصية سرعة عزم الدوران المناسبة لتطبيقات المؤازرة الصناعية حيث تكون الطاقة المتحكم فيها وعزم الدوران المستقر أكثر أهمية من السرعة القصوى فقط. وتشمل القيم المرجعية المنشورةعزم دوران مستمر يبلغ 28.0 نيوتن متر عند التوقف التام عند 100 كلفنوأقصى عزم دوران 84 نيوتن متر. هذه القيم تجعل المحرك مفيدًا للمحاور التي تتطلب قدرة تسارع قوية وحركة حمل متحكم فيها. يعتمد الأداء الفعلي القابل للاستخدام على محرك سيرفو، وجهد ناقل التيار المستمر، والحد الحالي، وحالة التبريد، وطول الكابل، ودرجة الحرارة المحيطة، ودورة التشغيل، وقصور الحمل.
الكود التبريد NNيعني أن المحرك يستخدم التبريد الحراري الطبيعي. يتم تبديد الحرارة من خلال مبيت المحرك وهيكل التثبيت المحيط بدون مروحة خارجية أو وحدة تبريد سائلة. هذا يمكن أن يبسط تصميم الماكينة ويقلل من نقاط الصيانة الإضافية. ومع ذلك، لا يزال التبريد بالحمل الحراري الطبيعي يتطلب الحجم الحراري الصحيح. يجب مراعاة بيئة التثبيت ودرجة الحرارة المحيطة وسطح التركيب ودورة العمل والحمل المستمر أثناء تصميم النظام.
المحركتصنيف الحماية IP65يدعم الاستخدام في البيئات الصناعية التي قد يحدث فيها الغبار والتعرض للمياه ذات الضغط المنخفض، بشرط أن يتم تركيب المحرك بشكل صحيح باستخدام الكابلات والموصلات المناسبة. وهذا يجعل الوحدة مناسبة للآلات المغلقة وخطوط الإنتاج ومعدات التشغيل الآلي التي تتطلب حماية قوية. حتى مع حماية IP65، لا ينبغي تعريض المحرك لظروف خارج بيئة التثبيت المسموح بها أو التعامل معه بطريقة تؤدي إلى إتلاف الأختام أو الموصلات أو مكونات التشفير.
من وجهة نظر الخدمات اللوجستية والصيانة، فإن23.5 كجمالوزن المرجعي يعني أنه يجب التعامل مع المحرك بالدعم المناسب. أثناء التثبيت، يجب حماية نهاية العمود وجانب التشفير وموصلات التوصيل وشفة التثبيت من الصدمات. إذا تم شحن المحرك دوليًا، فيجب أن تمنع العبوة الواقية تلف الاهتزاز ودخول الرطوبة وتأثير العمود وتشوه الموصل. قد يتجاوز الوزن المعبأ الوزن الصافي للمحرك حسب طريقة تعبئة التصدير.
الريكسروث R911315897 MSK071E-0200-NN-M1-UP1-NNNNهو محرك مؤازر عملي للمستخدمين الصناعيين الذين يحتاجون إلى تحكم دقيق في الحركة، ونقل عزم دوران عمود المفتاح، وردود فعل مطلقة متعددة الدورات، وقدرة الإمساك بمساعدة الفرامل. مزيجها من حجم الإطار MSK071E، ولف 0200، والتبريد بالحمل الحراري الطبيعي، ومشفر M1 Hiperface، وعمود المفتاح، وفرامل الإمساك 23 نيوتن متر يجعلها مناسبة للعديد من محاور المؤازرة متوسطة الخدمة. قبل الشراء أو التثبيت، يجب على المستخدمين التحقق من رمز النوع الكامل، وتوافق محرك الأقراص الحالي، وواجهة التشفير، ومتطلبات الفرامل، وتصميم اقتران العمود، ومجموعة الكابلات، وملف تعريف التحميل لضمان التشغيل الصحيح للنظام.