REXROTH R911311899 MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN — это синхронный серводвигатель IndraDyn S, разработанный для точного управления движением с высокой реакцией в оборудовании для промышленной автоматизации. Он относится к семейству серводвигателей Rexroth MSK, линейке продуктов, широко используемой в станках, упаковочном оборудовании, системах обработки, печатном оборудовании, оборудовании для производства пластмасс, сборочных линиях и других системах производства с сервоприводом.
Для закупок и работ по замене полный идентификатор всегда должен включать как номер заказа R911311899, так и полный код типа MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN. В общедоступных списках продуктов R911311899 указан как номер материала для MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN, поэтому эти два обозначения следует сохранять вместе при подготовке коммерческих предложений, запросов на запасные части, заказов на ремонт и документов технического подтверждения.
Основная информация о продукте
| Наименование | Описание |
|---|---|
| Бренд | REXROTH |
| Номер заказа | R911311899 |
| Полная модель | MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN |
| Тип продукта | Синхронный серводвигатель |
| Семейство продуктов | Серия Rexroth IndraDyn S MSK |
| Размер двигателя | MSK071 |
| Длина двигателя | E |
| Код обмотки | 0300 |
| Метод охлаждения | Естественная конвекция |
| Тип энкодера | Многооборотный абсолютный энкодер M1 |
| Электрическое соединение | Поворотный разъем на 240 градусов |
| Исполнение вала | Вал с шпоночным пазом и уплотнительным кольцом вала |
| Тормоз удержания | Без тормоза удержания |
| Исполнение конструкции | Стандартное NNNN |
| Степень защиты | IP65 |
| Вес нетто | 23,5 кг |
| Типичное применение | Промышленные сервооси и оборудование для автоматизации |
MSK071E позиционируется как серводвигатель средней мощности в семействе MSK. Он больше и мощнее компактных двигателей MSK040 или MSK050, но при этом более удобен в установке, чем тяжелые двигатели корпусов MSK100 или MSK101. Это делает R911311899 MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN подходящим для машинных осей, требующих практического баланса между выходным крутящим моментом, динамическими характеристиками, размером двигателя и гибкостью установки.
0300 является распространенным вариантом обмотки для корпуса MSK071E. Согласно техническим данным Rexroth MSK071E, версия MSK071E-0300-NN обеспечивает 23,0 Нм непрерывного крутящего момента при остановке при 60 К, 28,0 Нм непрерывного крутящего момента при остановке при 100 К, 84,0 Нм максимального крутящего момента и 4200 об/мин максимальной скорости. Эти показатели помещают двигатель в полезный диапазон для применений, требующих сильного ускорения, надежного удержания положения посредством сервоуправления и стабильной подачи крутящего момента во время циклической работы машины.
Таблица технических характеристик
| Технический параметр | Значение |
|---|---|
| Тип двигателя | MSK071E-0300-NN |
| Непрерывный крутящий момент при остановке 60 К | 23,0 Нм |
| Непрерывный ток при остановке 60 К | 12,5 А |
| Непрерывный крутящий момент при остановке 100 К | 28,0 Нм |
| Непрерывный ток при остановке 100 К | 15,2 А |
| Непрерывный крутящий момент при поверхностном охлаждении | 34,5 Нм |
| Непрерывный ток при поверхностном охлаждении | 18,8 А |
| Максимальный крутящий момент | 84,0 Нм |
| Максимальный ток | 56,3 А |
| Постоянная крутящего момента при 20 °C | 2,05 Нм/А |
| Индуктивность обмотки | 5,900 мГн |
| Максимальная скорость | 4200 об/мин |
| Уровень звукового давления | Прибл. 75 дБ[А] |
| Класс защиты | IP65 |
| Тип охлаждения | Естественная конвекция |
| Приблизительный вес двигателя | 23,5 кг |
Вес этого двигателя является важной практической деталью. Для вариантов MSK071E-0300 без тормоза удержания в общедоступных промышленных каталогах обычно указывается вес двигателя 23,5 кг. Поскольку код типа заканчивается на UP0, последняя цифра «0» указывает на то, что эта конфигурация не включает тормоз удержания. Следовательно, 23,5 кг является соответствующим справочным весом для голого двигателя, исключая упаковку, кабели, соединительные детали, деревянный ящик, экспортную коробку и защитные аксессуары.
Объяснение кода модели
| Раздел кода | Значение |
|---|---|
| MSK | Синхронный серводвигатель Rexroth IndraDyn S |
| 071 | Размер двигателя 071 |
| E | Длина двигателя E |
| 0300 | Код обмотки 0300 |
| NN | Охлаждение естественной конвекцией |
| M1 | Многооборотный абсолютный энкодер |
| U | Поворотное электрическое соединение |
| P | Вал с шпоночным пазом и уплотнительным кольцом вала |
| 0 | Без тормоза удержания |
| NNNN | Стандартное исполнение |
M1 является ключевой особенностью этого двигателя. Многооборотный абсолютный энкодер позволяет системе управления сохранять информацию о положении при многократных оборотах вала. Это ценно в машинах, где важны быстрая перезагрузка, точное восстановление положения и сокращение времени поиска исходного положения. В производственной среде это может повысить доступность машины и сократить время простоя после циклического включения питания или контролируемого отключения.
UP0 также важна для механической интеграции. Соединение U обеспечивает поворотное соединение, что дает большую гибкость при прокладке кабелей во время установки. Это полезно, когда двигатель установлен внутри компактных рам машин, защитных кожухов, поворотных модулей или оборудования с ограниченным пространством для кабелей. Конфигурация вала P указывает на вал со шпоночным пазом и уплотнительным кольцом вала. Вал со шпоночным пазом может быть предпочтительным при подключении двигателя к шкивам, муфтам, редукторам или механическим приводным элементам, требующим надежной передачи крутящего момента.
Области применения
| Область применения | Типичная функция двигателя |
|---|---|
| Упаковочное оборудование | Индексирование, резка, запайка, наполнение и синхронное вращательное движение |
| Печатное оборудование | Привод валков, регулировка регистрации, движение, связанное с натяжением |
| Системы обработки | Ось переноса, подъемная опора, поворотное позиционирование |
| Вспомогательное оборудование ЧПУ | Ось подачи, поддержка смены инструмента, управляемый привод вращения |
| Оборудование для производства пластмасс | Управление тянущим устройством, режущий блок, подача вспомогательных материалов |
| Автоматизация сборки | Ось прессования, станция позиционирования, поддержка pick-and-place |
| Текстильное и конвертинговое оборудование | Намотка, размотка, подача полотна и позиционирование материала |
| Общая автоматизация машин | Сервоось средней мощности с точным управлением обратной связью |
REXROTH R911311899 MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN особенно полезен там, где машине требуется больший крутящий момент, чем может обеспечить небольшой серводвигатель, но не требуется более тяжелый корпус двигателя класса MSK100. Его 84,0 Нм максимального крутящего момента обеспечивает достаточный пиковый запас для ускорения, замедления, изменения нагрузки и кратковременных пиков крутящего момента. 4200 об/мин максимальной скорости также обеспечивает достаточный диапазон скоростей для многих применений сервоприводов средней нагрузки.
Примечания по весу, обращению и логистике
| Наименование | Практическое примечание |
|---|---|
| Вес голого двигателя | Прибл. 23,5 кг |
| Статус тормоза | Без тормоза удержания |
| Метод обращения | Ручной подъем может потребовать осторожности из-за веса и защиты вала |
| Вес упаковки | Выше веса двигателя после упаковки в картонную или деревянную коробку |
| Проверка при отгрузке | Подтвердите общий вес и размеры перед международной отправкой |
| Проверка при установке | Проверьте ориентацию фланца, вала, энкодера, разъема и кабеля |
Хотя 23,5 кг не так тяжелы, как у более крупных двигателей MSK100 или MSK101, они все же достаточно тяжелы, чтобы требовать надлежащего обращения во время установки. Вал, корпус энкодера, разъем и поверхность фланца должны быть защищены от ударов. При международной доставке общий вес не следует оценивать только по массе голого двигателя. Экспортная упаковка может добавить несколько килограммов в зависимости от метода упаковки.
Примечания по выбору и замене инженером
| Контрольная точка | Причина |
|---|---|
| Номер заказа | Подтверждает точную конфигурацию материала Rexroth |
| Полный код типа | Предотвращает путаницу с аналогичными вариантами MSK071E |
| Тип энкодера | Должен соответствовать существующему интерфейсу обратной связи сервопривода |
| Тип вала | Должен соответствовать муфте, шкиву, редуктору или механической нагрузке |
| Вариант тормоза | Эта версия не имеет тормоза удержания |
| Стиль разъема | Влияет на прокладку кабеля и пространство для установки |
| Тип охлаждения | Естественная конвекция требует правильного монтажа и отвода тепла |
| Вес | Важен для установки, монтажной конструкции и транспортировки |
При замене этого двигателя недостаточно ориентироваться только на MSK071E-0300. Другие варианты могут иметь другой энкодер, тип вала, тормоз удержания, расположение разъема или суффикс конструкции. Например, версия UG0 использует другую конфигурацию вала, чем UP0, а версия UP1 включает тормоз удержания, в то время как UP0 — нет. Неправильная замена может привести к механической несовместимости, проблемам с прокладкой кабелей, ошибкам обратной связи привода или отсутствию функции тормоза.
Самое безопасное описание замены:
| Номер заказа | Полная модель |
|---|---|
| R911311899 | MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN |
Сводка по продукту
REXROTH R911311899 MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN — это синхронный серводвигатель IndraDyn S средней мощности, разработанный для надежного промышленного управления движением. Он сочетает в себе корпус MSK071E, обмотку 0300, охлаждение естественной конвекцией, многооборотный абсолютный энкодер M1, поворотное соединение, вал со шпоночным пазом и уплотнительным кольцом, а также конфигурацию без тормоза. С 23,0 Нм непрерывного крутящего момента при остановке при 60 К, 28,0 Нм непрерывного крутящего момента при остановке при 100 К, 84,0 Нм максимального крутящего момента, 4200 об/мин максимальной скорости, защитой IP65 и приблизительным весом голого двигателя 23,5 кг, эта модель подходит для многих применений сервоосей средней нагрузки.
