CácĐơn vị chỉ định các loại sản phẩm có thể được sử dụng trong sản phẩm này.là động cơ servo đồng bộ IndraDyn S được thiết kế để điều khiển chuyển động chính xác, phản hồi cao trong thiết bị tự động hóa công nghiệp. Nó thuộc gia đình động cơ servo Rexroth MSK,một dải sản phẩm được sử dụng rộng rãi trong máy công cụ, thiết bị đóng gói, hệ thống xử lý, máy in, máy nhựa, dây chuyền lắp ráp và các hệ thống sản xuất chạy bằng servo khác.
Đối với việc mua sắm và thay thế, việc xác định đầy đủ luôn bao gồm cảSố thứ tự R911311899và mã loại đầy đủMSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNNCác danh sách sản phẩm công cộng xác địnhR911311899là số vật liệu choMSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN, vì vậy hai tài liệu tham khảo này nên được giữ cùng nhau khi chuẩn bị báo giá, yêu cầu phụ tùng thay thế, đơn đặt hàng sửa chữa và tài liệu xác nhận kỹ thuật.
Thông tin cơ bản về sản phẩm
| Điểm | Mô tả |
|---|---|
| Thương hiệu | REXROTH |
| Số đơn đặt hàng | R911311899 |
| Mô hình đầy đủ | MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN |
| Loại sản phẩm | Động cơ servo đồng bộ |
| Nhóm sản phẩm | IndraDyn S MSK Series |
| Kích thước động cơ | MSK071 |
| Chiều dài động cơ | E |
| Mã cuộn | 0300 |
| Phương pháp làm mát | Phong trào tự nhiên |
| Loại mã hóa | M1 Multi-turn Absolute Encoder |
| Kết nối điện | 240 độ quay cắm |
| Phiên bản trục | Chân có cổng khóa và vòng niêm phong chân |
| Giữ phanh | Không giữ phanh |
| Phiên bản thiết kế | Số NNNN tiêu chuẩn |
| Xếp hạng bảo vệ | IP65 |
| Trọng lượng ròng | 230,5 kg |
| Ứng dụng điển hình | Trục phụ trợ công nghiệp và thiết bị tự động hóa |
CácMSK071Ekích thước khung được định vị như một động cơ servo công suất trung bình trong gia đình MSK. Nó lớn hơn và mạnh hơn so với động cơ nhỏ gọn MSK040 hoặc MSK050,nhưng nó vẫn dễ cài đặt hơn so với động cơ khung MSK100 hoặc MSK101 nặng. Điều này làm choR911311899 MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNNthích hợp cho trục máy đòi hỏi sự cân bằng thực tế giữa sức bật mô-men xoắn, hiệu suất động lực, kích thước động cơ và tính linh hoạt cài đặt.
Các0300 Vòng xoắnTheo dữ liệu kỹ thuật của Rexroth MSK071E,MSK071E-0300-NNphiên bản cung cấp23.0 Nm mô-men xoắn liên tục ở trạng thái dừng ở 60 K,28.0 Nm mô-men xoắn liên tục ở trạng thái dừng ở 100 K,84.0 Nm mô-men xoắn tối đa, và4, 200 min-1 tốc độ tối đaNhững con số này đặt động cơ trong một phạm vi hữu ích cho các ứng dụng đòi hỏi tăng tốc mạnh, hành vi giữ đáng tin cậy thông qua điều khiển servo,và cung cấp mô-men xoắn ổn định trong quá trình vận hành máy chu kỳ.
Bảng thông số kỹ thuật
| Các thông số kỹ thuật | Giá trị |
|---|---|
| Loại động cơ | MSK071E-0300-NN |
| Vòng quay liên tục khi đứng yên 60 K | 23.0 Nm |
| Dòng điện liên tục ở trạng thái tĩnh 60 K | 12.5 A |
| Động lực liên tục tại trạng thái đứng yên 100 K | 28.0 Nm |
| Dòng điện liên tục ở trạng thái đứng 100 K | 15.2 A |
| Động lực liên tục với tham chiếu làm mát bề mặt | 34.5 Nm |
| Dòng điện liên tục với tham chiếu làm mát bề mặt | 18.8 A |
| Động lực tối đa | 84.0 Nm |
| Dòng điện tối đa | 56.3 A |
| Đồng bộ mô-men xoắn tại 20 °C | 2.05 Nm/A |
| Khả năng dẫn điện cuộn | 5.900 mH |
| Tốc độ tối đa | 4,200min-1 |
| Mức áp suất âm thanh | Khoảng 75 dB[A] |
| Lớp bảo vệ | IP65 |
| Loại làm mát | Phong trào tự nhiên |
| Trọng lượng động cơ ước tính | 230,5 kg |
Trọng lượng của động cơ này là một chi tiết thực tế quan trọng. Đối với các biến thể MSK071E-0300 không có phanh giữ, danh sách công nghiệp công cộng thường cho biết trọng lượng động cơ là230,5 kgBởi vì mã kiểu kết thúc bằngUP0, cuối cùng 0 chỉ ra rằng cấu hình nàykhôngbao gồm một phanh giữ.230,5 kglà trọng lượng tham chiếu thích hợp cho động cơ khỏa thân, không bao gồm bao bì, cáp, các bộ phận nối, vỏ gỗ, hộp xuất khẩu và phụ kiện bảo vệ.
Mô hình mã giải thích
| Phần mã | Ý nghĩa |
|---|---|
| MSK | Rexroth IndraDyn S động cơ đồng bộ |
| 071 | Kích thước động cơ 071 |
| E | Chiều dài động cơ E |
| 0300 | Mã cuộn 0300 |
| NN | Làm mát bằng luồng tự nhiên |
| M1 | Multi-turn Absolute Encoder |
| U | Kết nối cắm điện xoay |
| P | Chân có cổng khóa và vòng niêm phong chân |
| 0 | Không giữ phanh |
| NNNN | Phiên bản thiết kế tiêu chuẩn |
CácBộ mã hóa M1là một tính năng quan trọng của động cơ này. Một bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng cho phép hệ thống điều khiển giữ lại thông tin vị trí qua nhiều vòng quay trục. Điều này có giá trị trong các máy khởi động nhanh,phục hồi vị trí chính xácTrong môi trường sản xuất, điều này có thể cải thiện tính sẵn có của máy và giảm thời gian ngừng hoạt động sau chu kỳ điện hoặc tắt được kiểm soát.
CácUP0cấu hình cũng có liên quan đến tích hợp cơ khí.Ukiểu kết nối cung cấp một kết nối phích quay, mang lại sự linh hoạt hơn cho đường dẫn cáp trong quá trình lắp đặt. Điều này hữu ích khi động cơ được lắp đặt bên trong khung máy nhỏ gọn,vỏ bảo vệ, các mô-đun xoay hoặc thiết bị với khoảng trống cáp hạn chế.Pcấu hình trục chỉ ra một trục có đường khóa và vòng niêm phong trục. Một trục khóa có thể được ưa thích khi động cơ được kết nối với xe đạp, nối, hộp số,hoặc các yếu tố truyền động cơ học đòi hỏi truyền mô-men xoắn tích cực.
Các lĩnh vực ứng dụng
| Khu vực ứng dụng | Chức năng vận động điển hình |
|---|---|
| Máy đóng gói | Chỉ số hóa, cắt, niêm phong, lấp đầy và chuyển động xoay đồng bộ |
| Thiết bị in | Động lăn, điều chỉnh đăng ký, chuyển động liên quan đến căng |
| Hệ thống xử lý | Trục chuyển, hỗ trợ nâng, định vị xoay |
| Thiết bị phụ trợ CNC | Trục cấp, hỗ trợ thay đổi công cụ, động cơ xoay điều khiển |
| Máy chế nhựa | Điều khiển kéo, đơn vị cắt, cấp vật liệu phụ trợ |
| Tự động hóa lắp ráp | Trục nhấn, trạm định vị, hỗ trợ chọn và đặt |
| Thiết bị dệt và chuyển đổi | Cuộn, mở, nguồn cung cấp web và vị trí vật liệu |
| Tự động hóa máy móc chung | Trục phục vụ công suất trung bình với điều khiển phản hồi chính xác |
CácĐơn vị chỉ định các loại sản phẩm có thể được sử dụng trong sản phẩm này.đặc biệt hữu ích khi một máy cần mô-men xoắn mạnh hơn so với một động cơ servo nhỏ có thể cung cấp, nhưng không yêu cầu kích thước khung nặng hơn của một động cơ lớp MSK100.84.0 Nm mô-men xoắn tối đacung cấp cho nó đủ dự trữ đỉnh cho gia tốc, giảm tốc, thay đổi tải, và các đỉnh mô-men xoắn liên tục.4, 200 min-1 tốc độ tối đacũng cho nó đủ phạm vi tốc độ cho nhiều ứng dụng servo trung bình.
Lưu ý về trọng lượng, cách xử lý và hậu cần
| Điểm | Lưu ý thực tế |
|---|---|
| Trọng lượng động cơ trần | Khoảng 23,5 kg. |
| Tình trạng phanh | Không giữ phanh |
| Phương pháp xử lý | Nâng bằng tay có thể đòi hỏi sự cẩn thận do trọng lượng và bảo vệ trục |
| Trọng lượng bao bì | Tăng hơn trọng lượng động cơ sau khi đóng gói trong hộp bìa hoặc vỏ gỗ |
| Kiểm tra vận chuyển | Xác nhận trọng lượng tổng và kích thước trước khi vận chuyển quốc tế |
| Kiểm tra cài đặt | Kiểm tra phẳng, trục, bộ mã hóa, đầu nối và định hướng cáp |
Mặc dù230,5 kgkhông nặng như động cơ MSK100 hoặc MSK101 lớn hơn, nó vẫn đủ nặng để yêu cầu xử lý đúng đắn trong quá trình lắp đặt.và bề mặt vòm phải được bảo vệ khỏi va chạmTrong vận chuyển quốc tế, trọng lượng tổng không nên được ước tính chỉ bằng cách sử dụng khối lượng động cơ trần trụi.
Chọn kỹ thuật và ghi chú thay thế
| Điểm kiểm tra | Lý do |
|---|---|
| Số đơn đặt hàng | Xác nhận cấu hình vật liệu chính xác của Rexroth |
| Mã kiểu đầy đủ | Ngăn chặn nhầm lẫn với các biến thể MSK071E tương tự |
| Loại mã hóa | Phải phù hợp với giao diện phản hồi ổ servo hiện có |
| Loại trục | Cần phù hợp với nối, trục, hộp số, hoặc tải cơ khí |
| Tùy chọn phanh | Phiên bản này không có phanh giữ |
| Phong cách kết nối | Ảnh hưởng đến đường dẫn cáp và thanh toán cài đặt |
| Loại làm mát | Phong trào tự nhiên đòi hỏi phải lắp đặt đúng cách và phân tán nhiệt |
| Trọng lượng | Quan trọng cho việc lắp đặt, cấu trúc lắp đặt và vận chuyển |
Khi thay thế động cơ này, nó không đủ để phù hợp chỉMSK071E-0300Các biến thể khác có thể có bộ mã hóa khác nhau, loại trục, phanh giữ, sắp xếp kết nối hoặc hậu tố thiết kế.UG0phiên bản sử dụng một cấu hình trục khác vớiUP0, và mộtUP1phiên bản bao gồm một phanh giữ trong khiUP0Thay thế sai có thể gây ra sự không tương thích cơ học, các vấn đề định tuyến cáp, lỗi phản hồi động cơ hoặc không có chức năng phanh.
Mô tả thay thế an toàn nhất là:
| Số đơn đặt hàng | Mô hình đầy đủ |
|---|---|
| R911311899 | MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN |
Tóm tắt sản phẩm
CácĐơn vị chỉ định các loại sản phẩm có thể được sử dụng trong sản phẩm này.là một động cơ IndraDyn S đồng bộ công suất trung bình được thiết kế để kiểm soát chuyển động công nghiệp đáng tin cậy. Nó kết hợp khung MSK071E, 0300 cuộn, làm mát thông qua đối lưu tự nhiên,Bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng M1, kết nối phích quay, trục khóa với vòng niêm phong trục, và một cấu hình không phanh.23.0 Nm mô-men xoắn liên tục tại 60 K,28.0 Nm mô-men xoắn liên tục ở trạng thái đứng tại 100 K,84.0 Nm mô-men xoắn tối đa,4, 200 min-1 tốc độ tối đa,Bảo vệ IP65, và một trọng lượng động cơ trần khoảng230,5 kg, mô hình này phù hợp với nhiều ứng dụng trục phục vụ công suất trung bình.
