El REXROTH R911312638 MSK030B-0900-NN-S1-UP0-NSNN es un servomotor síncrono compacto IndraDyn S diseñado para aplicaciones de control de movimiento de alta velocidad y precisión. Pertenece a la familia de motores MSK de Rexroth, que se utiliza ampliamente en maquinaria automatizada, ejes de posicionamiento compactos, sistemas de embalaje, equipos de ensamblaje electrónico, máquinas de laboratorio, módulos de manipulación pequeños y aplicaciones de servomotores de alta dinámica.
Para una compra y reemplazo correctos, la referencia completa del producto debe incluir tanto el número de pedido R911312638 como el código de tipo completo MSK030B-0900-NN-S1-UP0-NSNN. El número de pedido identifica el material Rexroth configurado, mientras que el código de tipo define el bastidor del motor, el bobinado, el método de enfriamiento, el codificador, el estilo de conexión, el diseño del eje, la configuración del freno y la opción de diseño. Las listas públicas de proveedores confirman que R911312638 corresponde a MSK030B-0900-NN-S1-UP0-NSNN, descrito como un servomotor síncrono IndraDyn S.
Tabla de Identificación del Producto
| Artículo | Descripción |
|---|---|
| Marca | REXROTH |
| Número de Pedido | R911312638 |
| Modelo Completo | MSK030B-0900-NN-S1-UP0-NSNN |
| Tipo de Producto | Servomotor Síncrono |
| Familia de Productos | Serie IndraDyn S MSK |
| Tamaño del Motor | MSK030 |
| Longitud del Motor | B |
| Código de Bobinado | 0900 |
| Método de Enfriamiento | Convección Natural |
| Tipo de Codificador | Codificador Óptico Monovuelta Hiperface S1 |
| Resolución del Codificador | 128 Períodos de Señal |
| Conexión Eléctrica | Conexión de Enchufe Giratorio |
| Versión del Eje | Eje con Chavetero y Anillo de Retención del Eje |
| Freno de Retención | Sin Freno de Retención |
| Característica de Diseño | Código de Diseño Estándar y Relacionado con Protección contra Explosiones |
| Grado de Protección | IP65 |
| Clase de Aislamiento | 155 |
| Peso Neto | 1.3 kg Sin Freno de Retención |
| Aplicación Típica | Eje Servo Compacto de Alta Velocidad |
El MSK030B es uno de los tamaños más pequeños de la gama MSK. Está destinado a aplicaciones donde la máquina requiere un control servo preciso pero tiene un espacio de instalación limitado. En comparación con los motores MSK061, MSK071, MSK100 o MSK101 más grandes, este modelo es mucho más ligero y fácil de instalar. Su estructura compacta lo hace útil para ejes de alimentación pequeños, unidades de posicionamiento rotativo ligeras, módulos de manipulación compactos, mecanismos de automatización de laboratorio y subconjuntos de máquinas donde el peso y el espacio son límites de diseño importantes.
Tabla de Especificaciones Técnicas
| Parámetro Técnico | Valor |
|---|---|
| Tipo de Motor | MSK030B-0900-NN |
| Par Continuo en Reposo 60 K | 0.4 Nm |
| Corriente Continua en Reposo 60 K | 1.5 A |
| Par Continuo en Reposo 100 K | 0.4 Nm |
| Corriente Continua en Reposo 100 K | 1.7 A |
| Par Máximo | 1.8 Nm |
| Corriente Máxima | 6.8 A |
| Constante de Par a 20 °C | Aprox. 0.25 Nm/A |
| Constante de Voltaje a 20 °C | Aprox. 17 V/min-1 |
| Resistencia del Bobinado a 20 °C | 7.20 Ohm |
| Inductancia del Bobinado | 8.100 mH |
| Capacidad de Descarga | 0.7 nF |
| Número de Pares de Polos | 3 |
| Momento de Inercia del Rotor | Aprox. 0.00001 kg*m2 |
| Velocidad Máxima | 9000 min-1 |
| Nivel de Presión Sonora | Menos de 75 dB[A] |
| Temperatura Ambiente de Operación | 0 a 40 °C |
| Grado de Protección | IP65 |
| Clase de Aislamiento | 155 |
| Peso Neto | 1.3 kg Sin Freno |
Los datos técnicos del Rexroth MSK030B-0900-NN enumeran 0.4 Nm de par continuo en reposo, 1.8 Nm de par máximo, 6.8 A de corriente máxima, y una velocidad máxima de 9000 min-1. La misma tabla de datos técnicos enumera el peso del MSK030B como 1.3 kg para la configuración sin freno y 1.6 kg para la versión con freno de retención. Dado que este código de tipo es UP0, el "0" final confirma que este motor no tiene freno de retención, por lo que 1.3 kg es el peso de referencia apropiado del motor desnudo.
Explicación del Código del Modelo
| Sección del Código | Significado |
|---|---|
| MSK | Servomotor Síncrono Rexroth IndraDyn S |
| 030 | Tamaño del Motor 030 |
| B | Longitud del Motor B |
| 0900 | Código de Bobinado para Versión de Alta Velocidad |
| NN | Enfriamiento por Convección Natural |
| S1 | Codificador Óptico Monovuelta Hiperface con 128 Períodos de Señal |
| U | Conexión Eléctrica de Enchufe Giratorio |
| P | Eje con Chavetero y Anillo de Retención del Eje |
| 0 | Sin Freno de Retención |
| NSNN | Código de Diseño Especial Relacionado con Configuración Estándar y Protección contra Explosiones |
El codificador S1 es un sistema de retroalimentación óptica monovuelta que utiliza la interfaz Hiperface con 128 períodos de señal. Este codificador proporciona una retroalimentación precisa de la posición del rotor para el control servo en bucle cerrado. Es especialmente adecuado para ejes servo compactos donde el controlador necesita una retroalimentación de velocidad y posición confiable durante la operación, pero la aplicación no requiere retención de posición absoluta multivuelta después de apagar la alimentación. Los datos públicos del producto para este modelo también identifican el codificador S1 como óptico, monovuelta, Hiperface y 128 períodos de señal.
El UP0 es importante para la adaptación mecánica. La U indica una disposición de conector giratorio, que ayuda a simplificar el enrutamiento de cables dentro de equipos compactos. La P indica un eje con chavetero y anillo de retención del eje. Un eje con chavetero puede proporcionar una transmisión de par positiva cuando se utiliza con acoplamientos, poleas o elementos impulsados adecuados. El 0 final indica que no hay freno de retención. Esto significa que el motor es adecuado para ejes donde la sujeción de la carga es manejada por el variador, el sistema mecánico, la caja de cambios, un freno externo, o donde no se requiere sujeción estática después de apagar la alimentación.
Notas sobre Peso e Instalación
| Artículo | Referencia Práctica |
|---|---|
| Peso del Motor Desnudo | Aprox. 1.3 kg |
| Estado del Freno | Sin Freno de Retención |
| Referencia de Peso con Freno | Aprox. 1.6 kg para Versión con Freno Comparable |
| Peso de Embalaje de Exportación | Debe Confirmarse por Separado |
| Método de Manipulación | La Manipulación Manual es Normalmente Práctica |
| Consideración de Instalación | Proteger el Eje, el Conector del Codificador y la Superficie de la Brida |
Aunque el R911312638 MSK030B-0900-NN-S1-UP0-NSNN es un motor pequeño, el manejo correcto sigue siendo importante. El eje, el conector, el área del codificador, la cara de la brida y el anillo de retención deben protegerse durante el almacenamiento, el envío y la instalación. El valor de 1.3 kg enumerado se refiere al motor desnudo. El peso de envío normalmente será mayor después de agregar embalaje de cartón, protección antiestática, espuma, protección del eje, etiquetas o embalaje de madera para envío de exportación.
Para suministro internacional, el tamaño embalado y el peso bruto deben confirmarse por separado. Esto es especialmente importante al calcular los cargos de flete aéreo, mensajería exprés o peso volumétrico. Un servomotor pequeño puede tener un peso neto bajo pero aún así requerir un embalaje protector cuidadoso para evitar daños en el eje o el codificador.
Áreas de Aplicación
| Área de Aplicación | Función Típica |
|---|---|
| Equipos de Ensamblaje Electrónico | Eje de posicionamiento pequeño, alimentación de componentes, movimiento de inspección |
| Maquinaria de Embalaje | Eje de etiquetado, alimentación de película, indexación ligera, accionamiento rotativo pequeño |
| Automatización de Laboratorio | Posicionamiento de muestras, movimiento rotativo de precisión, manipulación compacta |
| Máquinas de Impresión y Marcado | Ajuste de rodillos pequeños, control de alimentación, posicionamiento del cabezal de impresión |
| Equipos Relacionados con Semiconductores | Módulo de movimiento ligero, mecanismo de indexación, eje de transferencia |
| Equipos Médicos y de Prueba | Movimiento controlado compacto y posicionamiento repetible |
| Módulos Finales de Robots | Eje de muñeca pequeño, rotación de pinza, ajuste de herramienta |
| Automatización General | Eje servo compacto de alta velocidad para cargas mecánicas ligeras |
El bobinado 0900 es una de las características definitorias de este modelo. Soporta una velocidad máxima alta de 9000 min-1, lo que hace que el motor sea adecuado para movimientos cíclicos rápidos y tareas servo de alta velocidad con carga ligera. Sin embargo, dado que el bastidor del motor es compacto, no debe seleccionarse para aplicaciones de par de carga pesada. El par nominal y el par máximo deben verificarse cuidadosamente con la carga mecánica real, la inercia, la relación de transmisión, el ciclo de trabajo y el perfil de aceleración.
Notas de Selección de Ingeniería
| Punto de Verificación | Por qué es Importante |
|---|---|
| Código de Tipo Completo | Evita confusiones con variantes similares del MSK030B |
| Número de Pedido | Confirma la configuración exacta del material Rexroth |
| Tipo de Codificador | Debe coincidir con la interfaz de retroalimentación del variador servo |
| Versión del Eje | Afecta la compatibilidad del acoplamiento, la polea y el montaje mecánico |
| Opción de Freno | Esta versión no tiene freno de retención |
| Estilo del Conector | Afecta el enrutamiento de cables en marcos de máquinas compactos |
| Velocidad Máxima | Importante para aplicaciones de alta velocidad |
| Peso del Motor | Útil para estimaciones de montaje, manipulación y envío |
| Sufijo de Diseño | Debe verificarse al reemplazar versiones NSNN o NNNN |
Al reemplazar este motor, no es suficiente igualar solo MSK030B-0900. Un motor similar puede diferir en el tipo de codificador, la versión del eje, la opción de freno, la orientación del conector o el sufijo de diseño. Por ejemplo, UP0 y UP1 no son lo mismo porque UP1 incluye un freno de retención mientras que UP0 no. De manera similar, UG0 y UP0 difieren en la configuración del eje. Por lo tanto, el reemplazo debe verificarse con la identificación completa: R911312638 MSK030B-0900-NN-S1-UP0-NSNN.
El NSNN también debe conservarse durante el pedido. Algunas variantes del MSK030B pueden terminar en NNNN, mientras que este modelo exacto termina en NSNN. En trabajos de reemplazo, el enfoque más seguro es igualar el código completo de la placa de identificación del motor o la documentación del equipo original, especialmente cuando el motor se utiliza en un área donde pueden aplicarse requisitos de diseño especiales.
Formato de Adquisición y Reemplazo
| Campo Requerido | Entrada Recomendada |
|---|---|
| Número de Pedido | R911312638 |
| Modelo Completo | MSK030B-0900-NN-S1-UP0-NSNN |
| Nombre del Producto | Servomotor Síncrono Rexroth IndraDyn S |
| Referencia de Peso | Aprox. 1.3 kg |
| Codificador | Codificador Óptico Monovuelta Hiperface S1 |
| Eje | Eje con Chavetero y Anillo de Retención del Eje |
| Freno | Sin Freno de Retención |
| Enfriamiento | Convección Natural |
| Protección | IP65 |
| Descripción de Condición Recomendada | Nuevo, Nuevo de Excedente, Remanufacturado o Usado Probado |
Para cotización, suministro de repuestos y registros de mantenimiento, la descripción del producto más segura es:
| Número de Pedido | Modelo Completo |
|---|---|
| R911312638 | MSK030B-0900-NN-S1-UP0-NSNN |
Resumen del Producto
El REXROTH R911312638 MSK030B-0900-NN-S1-UP0-NSNN es un servomotor síncrono compacto IndraDyn S de alta velocidad para control de movimiento industrial de precisión. Combina el bastidor MSK030B, bobinado 0900, enfriamiento por convección natural, codificador óptico monovuelta Hiperface S1, conexión de enchufe giratorio, eje con chavetero y anillo de retención del eje, sin freno de retención y sufijo de diseño NSNN. Con 0.4 Nm de par continuo en reposo, 1.8 Nm de par máximo, 6.8 A de corriente máxima, 9000 min-1 de velocidad máxima, protección IP65, y un peso aproximado del motor desnudo de 1.3 kg, este motor es muy adecuado para aplicaciones de eje servo compactas, rápidas y precisas.
