REXROTH R911312638 MSK030B-0900-NN-S1-UP0-NSNN là động cơ servo đồng bộ IndraDyn S nhỏ gọn, được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển chuyển động chính xác và tốc độ cao. Nó thuộc dòng động cơ MSK của Rexroth, được sử dụng rộng rãi trong máy móc tự động, trục định vị nhỏ gọn, hệ thống đóng gói, thiết bị lắp ráp điện tử, máy phòng thí nghiệm, mô-đun xử lý nhỏ và các ứng dụng servo động lực cao.
Để mua và thay thế đúng cách, mã tham chiếu sản phẩm hoàn chỉnh phải bao gồm cả số đặt hàng R911312638 và mã loại đầy đủ MSK030B-0900-NN-S1-UP0-NSNN. Số đặt hàng xác định vật liệu Rexroth đã được cấu hình, trong khi mã loại xác định khung động cơ, cuộn dây, phương pháp làm mát, bộ mã hóa, kiểu kết nối, thiết kế trục, cấu hình phanh và tùy chọn thiết kế. Danh sách nhà cung cấp công khai xác nhận rằng R911312638 tương ứng với MSK030B-0900-NN-S1-UP0-NSNN, được mô tả là động cơ servo đồng bộ IndraDyn S.
Bảng Nhận dạng Sản phẩm
| Mục | Mô tả |
|---|---|
| Thương hiệu | REXROTH |
| Số đặt hàng | R911312638 |
| Mẫu đầy đủ | MSK030B-0900-NN-S1-UP0-NSNN |
| Loại sản phẩm | Động cơ Servo Đồng bộ |
| Dòng sản phẩm | Dòng MSK IndraDyn S |
| Kích thước động cơ | MSK030 |
| Chiều dài động cơ | B |
| Mã cuộn dây | 0900 |
| Phương pháp làm mát | Làm mát bằng đối lưu tự nhiên |
| Loại bộ mã hóa | Bộ mã hóa Hiperface đơn vòng quang học S1 |
| Độ phân giải bộ mã hóa | 128 chu kỳ tín hiệu |
| Kết nối điện | Đầu nối phích cắm xoay được |
| Phiên bản trục | Trục có rãnh then và vòng đệm trục |
| Phanh giữ | Không có phanh giữ |
| Tính năng thiết kế | Mã thiết kế liên quan đến tiêu chuẩn và chống cháy nổ |
| Cấp bảo vệ | IP65 |
| Lớp cách điện | 155 |
| Trọng lượng tịnh | 1,3 kg không có phanh giữ |
| Ứng dụng điển hình | Trục servo tốc độ cao nhỏ gọn |
MSK030B là một trong những kích thước nhỏ nhất trong dòng MSK. Nó dành cho các ứng dụng mà máy yêu cầu điều khiển servo chính xác nhưng có không gian lắp đặt hạn chế. So với các động cơ MSK061, MSK071, MSK100 hoặc MSK101 lớn hơn, mẫu này nhẹ hơn và dễ lắp đặt hơn nhiều. Cấu trúc nhỏ gọn của nó làm cho nó hữu ích cho các trục cấp nhỏ, bộ định vị quay nhẹ, mô-đun xử lý nhỏ gọn, cơ cấu tự động hóa phòng thí nghiệm và các cụm phụ của máy nơi trọng lượng và không gian là các giới hạn thiết kế quan trọng.
Bảng Thông số Kỹ thuật
| Thông số Kỹ thuật | Giá trị |
|---|---|
| Loại động cơ | MSK030B-0900-NN |
| Mô-men xoắn liên tục khi đứng yên ở 60 K | 0,4 Nm |
| Dòng điện liên tục khi đứng yên ở 60 K | 1,5 A |
| Mô-men xoắn liên tục khi đứng yên ở 100 K | 0,4 Nm |
| Dòng điện liên tục khi đứng yên ở 100 K | 1,7 A |
| Mô-men xoắn tối đa | 1,8 Nm |
| Dòng điện tối đa | 6,8 A |
| Hằng số mô-men xoắn ở 20 °C | Khoảng 0,25 Nm/A |
| Hằng số điện áp ở 20 °C | Khoảng 17 V/phút |
| Điện trở cuộn dây ở 20 °C | 7,20 Ohm |
| Điện cảm cuộn dây | 8,100 mH |
| Dung lượng phóng điện | 0,7 nF |
| Số cặp cực | 3 |
| Mô-men quán tính rôto | Khoảng 0,00001 kg*m2 |
| Tốc độ tối đa | 9000 vòng/phút |
| Mức áp suất âm thanh | Nhỏ hơn 75 dB[A] |
| Nhiệt độ môi trường hoạt động | 0 đến 40 °C |
| Mức độ bảo vệ | IP65 |
| Lớp cách điện | 155 |
| Trọng lượng tịnh | 1,3 kg không có phanh |
Dữ liệu kỹ thuật Rexroth MSK030B-0900-NN liệt kê 0,4 Nm mô-men xoắn liên tục khi đứng yên, 1,8 Nm mô-men xoắn tối đa, 6,8 A dòng điện tối đa, và tốc độ tối đa 9000 vòng/phút. Bảng dữ liệu kỹ thuật tương tự liệt kê trọng lượng MSK030B là 1,3 kg cho cấu hình không có phanh và 1,6 kg cho phiên bản có phanh giữ. Vì mã loại này là UP0, số "0" cuối cùng xác nhận rằng động cơ này không có phanh giữ, vì vậy 1,3 kg là trọng lượng động cơ trần phù hợp.
Giải thích Mã mẫu
| Phần mã | Ý nghĩa |
|---|---|
| MSK | Động cơ Servo Đồng bộ Rexroth IndraDyn S |
| 030 | Kích thước động cơ 030 |
| B | Chiều dài động cơ B |
| 0900 | Mã cuộn dây cho phiên bản tốc độ cao |
| NN | Làm mát bằng đối lưu tự nhiên |
| S1 | Bộ mã hóa Hiperface đơn vòng quang học với 128 chu kỳ tín hiệu |
| U | Kết nối phích cắm điện xoay được |
| P | Trục có rãnh then và vòng đệm trục |
| 0 | Không có phanh giữ |
| NSNN | Mã thiết kế đặc biệt liên quan đến cấu hình tiêu chuẩn và chống cháy nổ |
S1 là hệ thống phản hồi đơn vòng quang học sử dụng giao diện Hiperface với 128 chu kỳ tín hiệu. Bộ mã hóa này cung cấp phản hồi vị trí rôto chính xác cho điều khiển servo vòng kín. Nó đặc biệt phù hợp cho các trục servo nhỏ gọn nơi bộ điều khiển cần phản hồi tốc độ và vị trí đáng tin cậy trong quá trình hoạt động, nhưng ứng dụng không yêu cầu lưu giữ vị trí tuyệt đối đa vòng quay sau khi tắt nguồn. Dữ liệu sản phẩm công khai cho mẫu này cũng xác định bộ mã hóa S1 là quang học, đơn vòng, Hiperface và 128 chu kỳ tín hiệu.
UP0 rất quan trọng để khớp cơ khí. U chỉ ra cách bố trí đầu nối xoay được, giúp đơn giản hóa việc định tuyến cáp bên trong thiết bị nhỏ gọn. P chỉ ra trục có rãnh then và vòng đệm trục. Trục có rãnh then có thể truyền mô-men xoắn dương khi sử dụng với khớp nối, puly hoặc các bộ phận dẫn động phù hợp. Số 0 cuối cùng chỉ ra không có phanh giữ. Điều này có nghĩa là động cơ phù hợp cho các trục mà việc giữ tải được xử lý bởi bộ truyền động, hệ thống cơ khí, hộp số, phanh ngoài hoặc nơi không yêu cầu giữ tĩnh sau khi tắt nguồn.
Ghi chú về Trọng lượng và Lắp đặt
| Mục | Tham chiếu thực tế |
|---|---|
| Trọng lượng động cơ trần | Khoảng 1,3 kg |
| Trạng thái phanh | Không có phanh giữ |
| Tham chiếu trọng lượng có phanh | Khoảng 1,6 kg cho phiên bản có phanh tương đương |
| Trọng lượng đóng gói xuất khẩu | Phải được xác nhận riêng |
| Phương pháp xử lý | Xử lý thủ công thường là thực tế |
| Lưu ý khi lắp đặt | Bảo vệ trục, đầu nối bộ mã hóa và bề mặt mặt bích |
Mặc dù R911312638 MSK030B-0900-NN-S1-UP0-NSNN là một động cơ nhỏ, việc xử lý đúng cách vẫn rất quan trọng. Trục, đầu nối, khu vực bộ mã hóa, mặt bích và vòng đệm phải được bảo vệ trong quá trình lưu trữ, vận chuyển và lắp đặt. Giá trị 1,3 kg được liệt kê đề cập đến động cơ trần. Trọng lượng vận chuyển thường sẽ cao hơn sau khi thêm bao bì carton, bảo vệ chống tĩnh điện, bọt, bảo vệ trục, nhãn hoặc bao bì gỗ cho lô hàng xuất khẩu.
Đối với nguồn cung quốc tế, kích thước đóng gói và trọng lượng gộp phải được xác nhận riêng. Điều này đặc biệt quan trọng khi tính toán chi phí vận chuyển hàng không, phí chuyển phát nhanh hoặc trọng lượng thể tích. Một động cơ servo nhỏ có thể có trọng lượng tịnh thấp nhưng vẫn yêu cầu bao bì bảo vệ cẩn thận để tránh hư hỏng trục hoặc bộ mã hóa.
Lĩnh vực ứng dụng
| Lĩnh vực ứng dụng | Chức năng điển hình |
|---|---|
| Thiết bị lắp ráp điện tử | Trục định vị nhỏ, cấp linh kiện, chuyển động kiểm tra |
| Máy đóng gói | Trục dán nhãn, cấp màng, chỉ số nhẹ, ổ quay nhỏ |
| Tự động hóa phòng thí nghiệm | Định vị mẫu, chuyển động quay chính xác, xử lý nhỏ gọn |
| Máy in và đánh dấu | Điều chỉnh con lăn nhỏ, điều khiển cấp liệu, định vị đầu in |
| Thiết bị liên quan đến bán dẫn | Mô-đun chuyển động nhẹ, cơ cấu chỉ số, trục truyền động |
| Thiết bị y tế và kiểm tra | Chuyển động được điều khiển nhỏ gọn và định vị lặp lại |
| Mô-đun cuối robot | Trục cổ tay nhỏ, quay bộ gắp, điều chỉnh dụng cụ |
| Tự động hóa chung | Trục servo nhỏ gọn tốc độ cao cho tải cơ khí nhẹ |
0900 là một trong những đặc điểm xác định của mẫu này. Nó hỗ trợ tốc độ tối đa cao là 9000 vòng/phút, điều này làm cho động cơ phù hợp cho các chuyển động chu kỳ nhanh và các tác vụ servo tốc độ cao tải nhẹ. Tuy nhiên, vì khung động cơ nhỏ gọn, nó không nên được chọn cho các ứng dụng mô-men xoắn tải nặng. Mô-men xoắn định mức và mô-men xoắn tối đa phải được kiểm tra cẩn thận với tải cơ khí thực tế, quán tính, tỷ số truyền, chu kỳ làm việc và hồ sơ gia tốc.
Ghi chú lựa chọn kỹ thuật
| Điểm kiểm tra | Tại sao nó quan trọng |
|---|---|
| Mã loại đầy đủ | Ngăn ngừa nhầm lẫn với các biến thể MSK030B tương tự |
| Số đặt hàng | Xác nhận cấu hình vật liệu Rexroth chính xác |
| Loại bộ mã hóa | Phải khớp với giao diện phản hồi của bộ truyền động servo |
| Phiên bản trục | Ảnh hưởng đến khả năng tương thích với khớp nối, puly và lắp đặt cơ khí |
| Tùy chọn phanh | Phiên bản này không có phanh giữ |
| Kiểu đầu nối | Ảnh hưởng đến định tuyến cáp trong khung máy nhỏ gọn |
| Tốc độ tối đa | Quan trọng đối với các ứng dụng tốc độ cao |
| Trọng lượng động cơ | Hữu ích cho ước tính lắp đặt, xử lý và vận chuyển |
| Hậu tố thiết kế | Phải được kiểm tra khi thay thế các phiên bản NSNN hoặc NNNN |
Khi thay thế động cơ này, chỉ khớp MSK030B-0900 là không đủ. Một động cơ tương tự có thể khác nhau về loại bộ mã hóa, phiên bản trục, tùy chọn phanh, hướng đầu nối hoặc hậu tố thiết kế. Ví dụ, UP0 và UP1 không giống nhau vì UP1 bao gồm phanh giữ trong khi UP0 thì không. Tương tự, UG0 và UP0 khác nhau về cấu hình trục. Do đó, việc thay thế phải được kiểm tra với mã định danh đầy đủ: R911312638 MSK030B-0900-NN-S1-UP0-NSNN.
NSNN cũng phải được giữ nguyên khi đặt hàng. Một số biến thể MSK030B có thể kết thúc bằng NNNN, trong khi mẫu chính xác này kết thúc bằng NSNN. Trong công việc thay thế, cách tiếp cận an toàn nhất là khớp mã đầy đủ từ bảng tên động cơ hoặc tài liệu thiết bị gốc, đặc biệt là khi động cơ được sử dụng trong khu vực có thể áp dụng các yêu cầu thiết kế đặc biệt.
Định dạng mua hàng và thay thế
| Trường yêu cầu | Nhập đề xuất |
|---|---|
| Số đặt hàng | R911312638 |
| Mẫu đầy đủ | MSK030B-0900-NN-S1-UP0-NSNN |
| Tên sản phẩm | Động cơ Servo Đồng bộ Rexroth IndraDyn S |
| Tham chiếu trọng lượng | Khoảng 1,3 kg |
| Bộ mã hóa | Bộ mã hóa Hiperface đơn vòng quang học S1 |
| Trục | Trục có rãnh then với vòng đệm trục |
| Phanh | Không có phanh giữ |
| Làm mát | Làm mát bằng đối lưu tự nhiên |
| Bảo vệ | IP65 |
| Mô tả điều kiện đề xuất | Mới, Mới tồn kho, Đã tân trang, hoặc Đã qua sử dụng đã kiểm tra |
Để báo giá, cung cấp phụ tùng thay thế và hồ sơ bảo trì, mô tả sản phẩm an toàn nhất là:
| Số đặt hàng | Mẫu đầy đủ |
|---|---|
| R911312638 | MSK030B-0900-NN-S1-UP0-NSNN |
Tóm tắt sản phẩm
REXROTH R911312638 MSK030B-0900-NN-S1-UP0-NSNN là động cơ servo đồng bộ IndraDyn S nhỏ gọn, tốc độ cao cho điều khiển chuyển động công nghiệp chính xác. Nó kết hợp khung MSK030B, cuộn dây 0900, làm mát bằng đối lưu tự nhiên, bộ mã hóa Hiperface đơn vòng quang học S1, đầu nối phích cắm xoay được, trục có rãnh then với vòng đệm trục, không có phanh giữ và hậu tố thiết kế NSNN. Với 0,4 Nm mô-men xoắn liên tục khi đứng yên, 1,8 Nm mô-men xoắn tối đa, 6,8 A dòng điện tối đa, 9000 vòng/phút tốc độ tối đa, bảo vệ IP65, và trọng lượng động cơ trần khoảng 1,3 kg, động cơ này rất phù hợp cho các ứng dụng trục servo nhỏ gọn, nhanh chóng và chính xác.
