REXROTH R911311889 MSK100B-0200-NN-M1-BG1-NNNN เป็นเซอร์โวมอเตอร์แบบซิงโครนัสแรงบิดสูงจากซีรีส์ Rexroth IndraDyn S MSK ออกแบบมาสำหรับระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมที่ต้องการการเคลื่อนที่แบบหมุนที่ควบคุมได้ การให้แรงบิดที่เสถียร การป้อนกลับที่แม่นยำ และการทำงานที่เชื่อถือได้ภายใต้สภาวะการผลิตที่เข้มงวด มอเตอร์นี้มักใช้ในเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ อุปกรณ์การพิมพ์ ระบบขนถ่ายวัสดุ เครื่องขึ้นรูป สายการผลิตแบบแปลงรูป เซลล์การผลิตอัตโนมัติ และแกนเครื่องจักรที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวซึ่งโครงสร้างที่กะทัดรัดและความหนาแน่นของแรงบิดสูงมีความสำคัญทั้งคู่
สำหรับการระบุที่ถูกต้อง ควรแสดงรายการผลิตภัณฑ์พร้อมทั้ง หมายเลขคำสั่งซื้อ R911311889 และรหัสประเภทมอเตอร์เต็มรูปแบบ MSK100B-0200-NN-M1-BG1-NNNN. รายการซัพพลายเออร์สาธารณะระบุ R911311889 เป็นเซอร์โวมอเตอร์แบบซิงโครนัส Rexroth MSK100B-0200-NN-M1-BG1-NNNN ดังนั้นตัวระบุทั้งสองนี้ควรอยู่ด้วยกันสำหรับการเสนอราคา การเปลี่ยนทดแทน การจับคู่สินค้าคงคลัง และการยืนยันทางเทคนิค
ภาพรวมผลิตภัณฑ์
| รายการ | คำอธิบาย |
|---|---|
| ยี่ห้อ | REXROTH |
| หมายเลขคำสั่งซื้อ | R911311889 |
| รุ่นเต็ม | MSK100B-0200-NN-M1-BG1-NNNN |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ | เซอร์โวมอเตอร์แบบซิงโครนัส |
| ตระกูลผลิตภัณฑ์ | ซีรีส์ IndraDyn S MSK |
| ขนาดมอเตอร์ | MSK100 |
| ความยาวมอเตอร์ | B |
| รหัสขดลวด | 0200 |
| วิธีการระบายความร้อน | การพาความร้อนตามธรรมชาติ |
| ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ | M1 Multiturn Absolute Encoder |
| ตำแหน่งการเชื่อมต่อไฟฟ้า | ขั้วต่อด้าน B |
| รุ่นเพลา | เพลาเรียบพร้อมแหวนซีลเพลา |
| เบรกจับยึด | มี, เบรกจับยึดแบบปลดด้วยไฟฟ้า |
| รุ่นการออกแบบ | มาตรฐาน NNNN |
| ระดับการป้องกัน | IP65 |
| ระดับฉนวน | F |
| น้ำหนักสุทธิมอเตอร์ | ประมาณ 36.4 กก. พร้อมเบรก 32 Nm |
| การใช้งานทั่วไป | แกนเซอร์โวไดรฟ์สำหรับอุปกรณ์อัตโนมัติในอุตสาหกรรม |
MSK100B เป็นขนาดเซอร์โวมอเตอร์ MSK ที่ใหญ่กว่าเมื่อเทียบกับรุ่น MSK040, MSK050 หรือ MSK060 ที่กะทัดรัด จะถูกเลือกเมื่อแกนที่ขับเคลื่อนต้องการความสามารถของแรงบิดที่สูงขึ้น ในขณะที่ยังคงใช้แพ็คเกจเซอร์โวมอเตอร์ที่เหมาะสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ที่แม่นยำ ขดลวด 0200 บ่งชี้การกำหนดค่าความเร็วต่ำ แรงบิดสูง ภายในช่วง MSK100B ทำให้มอเตอร์เหมาะสำหรับแกนที่แรงบิดต่อเนื่อง แรงบิดสูงสุด และการควบคุมโหลดมีความสำคัญมากกว่าความเร็วเพลาที่สูงมาก
ตารางข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ทางเทคนิค | ค่า |
|---|---|
| ประเภทมอเตอร์ | MSK100B-0200-NN |
| แรงบิดต่อเนื่องที่หยุดนิ่ง 60 K | 28.0 Nm |
| กระแสต่อเนื่องที่หยุดนิ่ง 60 K | 14.7 A |
| แรงบิดต่อเนื่องที่หยุดนิ่ง 100 K | 33.0 Nm |
| กระแสต่อเนื่องที่หยุดนิ่ง 100 K | 17.3 A |
| แรงบิดต่อเนื่องที่หยุดนิ่ง อ้างอิงการระบายความร้อนพื้นผิว | 42.0 Nm |
| กระแสต่อเนื่องที่หยุดนิ่ง อ้างอิงการระบายความร้อนพื้นผิว | 22.1 A |
| แรงบิดสูงสุด | 102.0 Nm |
| กระแสสูงสุด | 66.2 A |
| ค่าคงที่แรงบิดที่ 20 °C | 2.10 Nm/A |
| ค่าคงที่แรงดันไฟฟ้าที่ 20 °C | 129.5 V/min-1 |
| ความต้านทานขดลวดที่ 20 °C | 0.58 โอห์ม |
| ความเหนี่ยวนำขดลวด | 7.600 mH |
| ความจุไฟฟ้าแบบรั่ว | 10.3 nF |
| จำนวนคู่ขั้ว | 4 |
| โมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์ไม่รวมเบรก | 0.01920 kg*m2 |
| ค่าคงที่เวลาความร้อน | 40.0 นาที |
| ความเร็วสูงสุด | 4,100 min-1 |
| ระดับความดันเสียง | น้อยกว่า 75 dB[A] |
| อุณหภูมิแวดล้อมขณะทำงาน | 0 ถึง 40 °C |
| ระดับการป้องกัน | IP65 |
| ระดับฉนวน | F |
ข้อมูลทางเทคนิคของ Rexroth MSK100B-0200-NN ระบุ แรงบิดต่อเนื่องที่หยุดนิ่ง 28.0 Nm ที่ 60 K, 33.0 Nm ที่ 100 K, แรงบิดสูงสุด 102.0 Nm, กระแสสูงสุด 66.2 A, และ ความเร็วสูงสุด 4,100 min-1 สำหรับขนาดมอเตอร์และขดลวดนี้ ตารางข้อมูลเดียวกันระบุการป้องกัน IP65 และระดับฉนวน F สำหรับการกำหนดค่าการพาความร้อนตามธรรมชาติของ MSK100B
การกำหนดค่า น้ำหนัก และเบรก
ต้องจัดการน้ำหนักของการกำหนดค่าเฉพาะนี้อย่างระมัดระวัง เนื่องจาก BG1 บ่งชี้รุ่นที่มีเบรก รุ่น MSK100B ที่ไม่มีเบรกสาธารณะมักแสดงรายการด้วยน้ำหนักมอเตอร์ 34 กก.. ข้อมูลทางเทคนิคของเบรกจับยึด Rexroth MSK ระบุว่ามีมวลเบรกเสริม 2.4 กก. สำหรับเบรก 32 Nm และ 3.8 กก. สำหรับเบรก 70 Nm สำหรับ การกำหนดค่าเบรก G1, น้ำหนักมอเตอร์จริงควรพิจารณาประมาณ 36.4 กก. เมื่อใช้สมมติฐานเบรก 32 Nm ไม่รวมบรรจุภัณฑ์ส่งออก กล่อง กระดาษแข็ง กล่องไม้ สายเคเบิล และอุปกรณ์เสริม
| รายการน้ำหนัก | ค่าอ้างอิง |
|---|---|
| น้ำหนักมอเตอร์ MSK100B พื้นฐานที่แสดงรายการทั่วไป | 34 กก. |
| มวลเบรก 32 Nm เสริม | 2.4 กก. |
| น้ำหนักมอเตอร์โดยประมาณพร้อมเบรก G1 | ประมาณ 36.4 กก. |
| น้ำหนักบรรจุภัณฑ์ส่งออก | ต้องยืนยันแยกต่างหาก |
| การตรวจสอบการจัดส่งที่แนะนำ | ยืนยันป้ายชื่อจริงและรายการบรรจุภัณฑ์ก่อนจัดส่ง |
สำหรับการเสนอราคาและโลจิสติกส์ การใช้น้ำหนักมอเตอร์เปล่าเป็นน้ำหนักจัดส่งสุดท้ายจะปลอดภัยกว่า การจัดส่งระหว่างประเทศโดยปกติจะรวมถึงบรรจุภัณฑ์ป้องกัน การป้องกันเพลา แผ่นกันความชื้น กล่องกระดาษแข็งหรือกล่องไม้ และบางครั้งอุปกรณ์เสริมเพิ่มเติม สำหรับการประมาณค่าขนส่ง น้ำหนักรวมอาจสูงกว่ามวลมอเตอร์อย่างเห็นได้ชัด
คำอธิบายรหัสรุ่น
| ส่วนรหัส | ความหมาย |
|---|---|
| MSK | Rexroth IndraDyn S Synchronous Servo Motor |
| 100 | ขนาดมอเตอร์ 100 |
| B | ความยาวมอเตอร์ B |
| 0200 | รหัสขดลวด 0200 |
| NN | การระบายความร้อนแบบพาความร้อนตามธรรมชาติ |
| M1 | Multiturn Absolute Encoder |
| B | ขั้วต่อสายไฟอยู่ที่ด้าน B |
| G | เพลาเรียบพร้อมแหวนซีลเพลา |
| 1 | รุ่นเบรกจับยึด |
| NNNN | รุ่นการออกแบบมาตรฐาน |
เอ็นโค้ดเดอร์ M1 เป็นคุณสมบัติที่สำคัญสำหรับการทำงานแบบเซอร์โวแบบวงปิด เอ็นโค้ดเดอร์แบบ Multiturn Absolute ช่วยให้ระบบขับเคลื่อนสามารถกำหนดตำแหน่งมอเตอร์ได้หลายรอบ ในการใช้งานเครื่องจักร สิ่งนี้จะช่วยลดความจำเป็นในการดำเนินการโฮมมิ่งซ้ำๆ และปรับปรุงความสามารถในการทำซ้ำของแกนที่ควบคุมตำแหน่งได้ สิ่งนี้มีประโยชน์ในระบบการจัดทำดัชนี หน่วยกำหนดตำแหน่งแบบหมุน แกนยก ระบบถ่ายโอนวัสดุ และเครื่องจักรการผลิตที่ความแม่นยำในการเริ่มต้นใหม่มีความสำคัญ
เพลาเรียบพร้อมแหวนซีลเพลา รองรับการเชื่อมต่อโดยตรงกับกระปุกเกียร์ ข้อต่อ รอกสายพาน และส่วนประกอบขับเคลื่อนทางกลอื่นๆ แหวนซีลเพลาช่วยเพิ่มความต้านทานต่อการปนเปื้อนที่ส่วนต่อประสานเพลาเมื่อติดตั้งมอเตอร์อย่างถูกต้อง ควรตรวจสอบ ขั้วต่อด้าน B ก่อนการเปลี่ยนทดแทน เนื่องจากเส้นทางการเดินสายเคเบิลและทิศทางของขั้วต่ออาจส่งผลต่อระยะห่างในการติดตั้งภายในโครงเครื่องจักรหรือพื้นที่ติดตั้งมอเตอร์
สาขาการใช้งาน
| สาขาการใช้งาน | ฟังก์ชันมอเตอร์ทั่วไป |
|---|---|
| เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ | การปิดผนึกแบบหมุน การจัดทำดัชนี การตัด การบรรจุ การเคลื่อนที่แบบซิงโครนัส |
| อุปกรณ์การพิมพ์ | การควบคุมลูกกลิ้ง การควบคุมแรงตึง แกนลงทะเบียน |
| การขนถ่ายวัสดุ | การกำหนดตำแหน่งสายพานลำเลียง แกนถ่ายโอน แกนยก |
| เครื่องจักรพลาสติกและยาง | การควบคุมตัวดึง หน่วยตัด แกนหมุนเสริม |
| อุปกรณ์ CNC และงานโลหะ | แกนป้อน แกนรองรับ การเคลื่อนที่แบบหมุนที่ควบคุมได้ |
| ระบบอัตโนมัติสำหรับการประกอบ | การกด การกำหนดตำแหน่ง การเคลื่อนที่ที่ควบคุมแรงบิด |
| สายการผลิตแบบแปลงรูป | การป้อนเว็บ การม้วน การคลายม้วน และการตัด |
| ระบบอัตโนมัติทั่วไปในอุตสาหกรรม | แกนเซอร์โวแรงบิดสูงสำหรับเครื่องจักรการผลิต |
R911311889 MSK100B-0200-NN-M1-BG1-NNNN เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการแรงบิดเซอร์โวที่แข็งแกร่ง แต่ไม่ต้องการขนาดทางกายภาพที่ใหญ่กว่าของช่วง MSK101 หรือ MSK133 แรงบิดสูงสุด 102.0 Nm ให้มอเตอร์มีแรงบิดสำรองที่มีประโยชน์สำหรับการเร่งความเร็ว การลดความเร็ว การเปลี่ยนแปลงโหลด และการทำงานที่ต้องการแรงบิดสูงสุดเป็นครั้งคราว สิ่งนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งเมื่อมอเตอร์ขับเคลื่อนระบบกลไกที่มีความเฉื่อย แรงเสียดทาน หรือรอบการสตาร์ท-หยุดบ่อยครั้ง
หมายเหตุการเลือกทางวิศวกรรม
| จุดเลือก | เหตุใดจึงสำคัญ |
|---|---|
| รหัสรุ่นที่สมบูรณ์ | ป้องกันการเปลี่ยนทดแทนที่ไม่ถูกต้องด้วยรุ่น MSK100B ที่คล้ายกัน |
| หมายเลขคำสั่งซื้อ | ยืนยันรายการ Rexroth ที่กำหนดค่าอย่างถูกต้อง |
| ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ | ต้องตรงกับอินเทอร์เฟซการป้อนกลับของไดรฟ์ |
| รุ่นเบรก | ส่งผลต่อการเดินสาย ฟังก์ชันการจับยึด ตรรกะความปลอดภัย และน้ำหนัก |
| ประเภทเพลา | กำหนดความเข้ากันได้ของข้อต่อ |
| ด้านขั้วต่อ | ส่งผลต่อการเดินสายและการติดตั้งเครื่องจักร |
| วิธีการระบายความร้อน | กำหนดประสิทธิภาพเชิงความร้อนและข้อจำกัดในการติดตั้ง |
| น้ำหนัก | สำคัญต่อโครงสร้างการติดตั้ง การจัดการ และการจัดส่ง |
เมื่อเปลี่ยนมอเตอร์นี้ จะไม่เพียงพอที่จะจับคู่เฉพาะ MSK100B-0200-NN. มอเตอร์ MSK100B-0200 อื่นๆ อาจใช้เอ็นโค้ดเดอร์ ด้านขั้วต่อ การออกแบบเพลา การกำหนดค่าเบรก หรือส่วนต่อท้ายการออกแบบพิเศษที่แตกต่างกัน เอ็นโค้ดเดอร์ที่ไม่ถูกต้องอาจทำให้เกิดความไม่เข้ากันของการป้อนกลับของไดรฟ์ การกำหนดค่าเบรกที่ไม่ถูกต้องอาจสร้างปัญหาการเดินสายหรือความปลอดภัย ทิศทางขั้วต่อที่ไม่ถูกต้องอาจป้องกันการติดตั้งในโครงเครื่องจักรที่คับแคบ ดังนั้น การอ้างอิงการเปลี่ยนทดแทนเต็มรูปแบบควรยังคงเป็น R911311889 MSK100B-0200-NN-M1-BG1-NNNN.
ควรทำความเข้าใจเบรกจับยึดอย่างถูกต้องด้วย โดยหลักแล้วจะใช้เพื่อจับยึดแกนเมื่อปิดใช้งานไดรฟ์หรือเมื่อเครื่องจักรหยุดทำงาน ไม่ใช่สิ่งทดแทนสำหรับการเบรกแบบไดนามิกอย่างต่อเนื่องระหว่างการทำงานปกติ สำหรับแกนแนวตั้ง โหลดที่แขวนอยู่ หรือการจับโหลดที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย การออกแบบเครื่องจักรทั้งหมดต้องได้รับการตรวจสอบ ควรตรวจสอบแรงบิดเบรก ความเฉื่อยของโหลด อัตราทดเกียร์ ตัวประกอบความปลอดภัย และพฤติกรรมการหยุดฉุกเฉินก่อนอนุมัติมอเตอร์เป็นตัวเปลี่ยนทดแทน
สรุปผลิตภัณฑ์
REXROTH R911311889 MSK100B-0200-NN-M1-BG1-NNNN เป็นเซอร์โวมอเตอร์แบบซิงโครนัส IndraDyn S ประสิทธิภาพสูงที่สร้างขึ้นสำหรับการใช้งานควบคุมการเคลื่อนที่ในอุตสาหกรรมที่ต้องการแรงบิดสูง การป้อนกลับที่แม่นยำ และการรวมระบบทางกลที่เชื่อถือได้ ผสมผสานเฟรม MSK100B, ขดลวด 0200, การระบายความร้อนแบบพาความร้อนตามธรรมชาติ, เอ็นโค้ดเดอร์แบบ Multiturn Absolute M1, ขั้วต่อด้าน B, เพลาเรียบพร้อมแหวนซีลเพลา และการกำหนดค่าพร้อมเบรก ด้วย แรงบิดหยุดนิ่งต่อเนื่อง 33.0 Nm ที่ 100 K, แรงบิดสูงสุด 102.0 Nm, ความเร็วสูงสุด 4,100 min-1, การป้องกัน IP65, และน้ำหนักมอเตอร์พร้อมเบรกโดยประมาณ 36.4 กก., รุ่นนี้เหมาะสำหรับแกนเซอร์โวที่ต้องการในอุปกรณ์การผลิตอัตโนมัติ
