CácREXROTH R911311889 MSK100B-0200-NN-M1-BG1-NNNlà động cơ servo đồng bộ mô-men xoắn lớn từ dòng Rexroth IndraDyn S MSK. Nó được thiết kế cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp đòi hỏi chuyển động xoắn được kiểm soát, mô-men xoắn ổn định,phản hồi chính xácĐộng cơ này thường được sử dụng trong máy đóng gói, thiết bị in ấn, hệ thống xử lý vật liệu, máy hình thành, đường chuyển đổi,các tế bào sản xuất tự động, và trục máy chạy bằng servo, nơi cấu trúc nhỏ gọn và mật độ mô-men xoắn mạnh đều quan trọng.
Để xác định chính xác, sản phẩm nên được liệt kê với cả hai tên của nó.Số thứ tự R911311889và mã loại động cơ đầy đủ của nóMSK100B-0200-NN-M1-BG1-NNNDanh sách nhà cung cấp công cộng xác định R911311889 là Rexroth MSK100B-0200-NN-M1-BG1-NNNN động cơ đồng bộ, vì vậy hai chỉ số này nên được giữ cùng nhau để báo giá, thay thế,Khớp hóa hàng tồn kho, và xác nhận kỹ thuật.
Tổng quan sản phẩm
| Điểm | Mô tả |
|---|---|
| Thương hiệu | REXROTH |
| Số đơn đặt hàng | R911311889 |
| Mô hình đầy đủ | MSK100B-0200-NN-M1-BG1-NNN |
| Loại sản phẩm | Động cơ servo đồng bộ |
| Nhóm sản phẩm | IndraDyn S MSK Series |
| Kích thước động cơ | MSK100 |
| Chiều dài động cơ | B |
| Mã cuộn | 0200 |
| Phương pháp làm mát | Phong trào tự nhiên |
| Loại mã hóa | M1 Multi-turn Absolute Encoder |
| Vị trí kết nối điện | Bộ kết nối mặt B |
| Phiên bản trục | Xương đơn giản với vòng niêm phong trục |
| Giữ phanh | Vâng, phanh giữ bằng điện |
| Phiên bản thiết kế | Số NNNN tiêu chuẩn |
| Xếp hạng bảo vệ | IP65 |
| Lớp cách nhiệt | F |
| Trọng lượng động cơ | Khoảng 36,4 kg Với phanh 32 Nm |
| Sử dụng điển hình | Động lực trục phụ cho thiết bị tự động hóa công nghiệp |
CácMSK100Bkhung là một kích thước máy chủ servo MSK lớn hơn so với các biến thể nhỏ gọn MSK040, MSK050 hoặc MSK060.Nó được lựa chọn khi trục được thúc đẩy đòi hỏi khả năng mô-men xoắn lớn hơn trong khi vẫn sử dụng một gói động cơ servo phù hợp để điều khiển chuyển động chính xác.0200 cuộn dâychỉ ra một cấu hình tốc độ thấp hơn, mô-men xoắn lớn hơn trong phạm vi MSK100B. Điều này làm cho động cơ phù hợp với trục mà mô-men xoắn liên tục, mô-men xoắn đỉnh,và vấn đề kiểm soát tải trọng hơn tốc độ trục rất cao.
Bảng thông số kỹ thuật
| Các thông số kỹ thuật | Giá trị |
|---|---|
| Loại động cơ | MSK100B-0200-NN |
| Vòng quay liên tục khi đứng yên 60 K | 28.0 Nm |
| Dòng điện liên tục ở trạng thái tĩnh 60 K | 14.7 A |
| Động lực liên tục tại trạng thái đứng yên 100 K | 33.0 Nm |
| Dòng điện liên tục ở trạng thái đứng 100 K | 17.3 A |
| Mô-men xoắn liên tục ở trạng thái đứng | 42.0 Nm |
| Nguyên liệu tham chiếu làm mát bề mặt dòng điện liên tục ở trạng thái tĩnh | 22.1 A |
| Động lực tối đa | 102.0 Nm |
| Dòng điện tối đa | 66.2 A |
| Đồng bộ mô-men xoắn tại 20 °C | 2.10 Nm/A |
| Điện áp không đổi ở 20 °C | 129.5 V/min-1 |
| Chống cuộn ở 20 °C | 0.58 Ohm |
| Khả năng dẫn điện cuộn | 7.600 mH |
| Khả năng rò rỉ | 10.3 nF |
| Số lượng các cặp cực | 4 |
| Khoảnh khắc Trọng lực Rotor mà không có phanh | 0.01920 kg*m2 |
| Hằng số thời gian nhiệt | 40.0 phút |
| Tốc độ tối đa | 4,100 min-1 |
| Mức áp suất âm thanh | Ít hơn 75 dB[A] |
| Nhiệt độ môi trường hoạt động | 0 đến 40 °C |
| Xếp hạng bảo vệ | IP65 |
| Lớp cách nhiệt | F |
Danh sách dữ liệu kỹ thuật của Rexroth MSK100B-0200-NN28.0 Nm mô-men xoắn liên tục ở trạng thái dừng ở 60 K,33.0 Nm ở 100 K,102.0 Nm mô-men xoắn tối đa,66.2 Điện lượng tối đa, và4, 100 min-1 tốc độ tối đacùng bảng dữ liệu liệt kê lớp bảo vệ và cách điện IP65 F cho cấu hình truyền động tự nhiên MSK100B.
Trọng lượng và cấu hình phanh
Trọng lượng của cấu hình đặc biệt này phải được xử lý cẩn thận vìBG1chỉ ra một phiên bản được trang bị phanh. Các biến thể không phanh công cộng MSK100B thường được liệt kê với trọng lượng động cơ34 kg. Rexroth MSK100 dữ liệu kỹ thuật phanh giữ liệt kê một khối lượng phanh tùy chọn2.4 kgcho phanh 32 Nm và3.8 kgcho phanh 70 Nm.Cấu hình phanh G1, trọng lượng động cơ thực tế nên được coi là khoảng36.4 kgkhi sử dụng giả định phanh 32 Nm, không bao gồm bao bì xuất khẩu, carton, vỏ gỗ, cáp và phụ kiện.
| Trọng lượng mục | Giá trị tham chiếu |
|---|---|
| Trọng lượng động cơ cơ bản MSK100B thường được liệt kê | 34 kg |
| Lượng phanh tùy chọn 32 Nm | 2.4 kg |
| Trọng lượng động cơ ước tính với phanh G1 | Khoảng 36,4 kg |
| Trọng lượng bao bì xuất khẩu | Phải được xác nhận riêng |
| Kiểm tra vận chuyển khuyến cáo | Xác nhận bảng tên và danh sách đóng gói trước khi vận chuyển |
Đối với báo giá và hậu cần, an toàn hơn là không sử dụng trọng lượng động cơ trần như trọng lượng vận chuyển cuối cùng.rào cản độ ẩmĐối với ước tính vận chuyển, trọng lượng tổng thể có thể cao hơn đáng kể so với khối lượng động cơ.
Mô hình mã giải thích
| Phần mã | Ý nghĩa |
|---|---|
| MSK | Rexroth IndraDyn S động cơ đồng bộ |
| 100 | Kích thước động cơ 100 |
| B | Chiều dài động cơ B |
| 0200 | Mã cuộn 0200 |
| NN | Làm mát bằng luồng tự nhiên |
| M1 | Multi-turn Absolute Encoder |
| B | Kết nối điện nằm ở phía B |
| G | Xương đơn giản với vòng niêm phong trục |
| 1 | Phiên bản giữ phanh |
| NNNN | Phiên bản thiết kế tiêu chuẩn |
CácBộ mã hóa M1là một tính năng quan trọng cho hoạt động servo vòng kín. Một bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng cho phép hệ thống truyền động xác định vị trí động cơ qua nhiều vòng quay. Trong các ứng dụng máy,Điều này làm giảm nhu cầu về các quy trình định vị lặp đi lặp lại và cải thiện khả năng lặp lại của trục điều khiển vị tríĐiều này hữu ích trong các hệ thống lập chỉ mục, các đơn vị định vị xoay, trục nâng, hệ thống chuyển vật liệu và máy sản xuất nơi chính xác khởi động lại là quan trọng.
Cáctrục đơn giản với vòng niêm phong trụchỗ trợ kết nối trực tiếp với hộp số, khớp nối, vít dây đai và các thành phần truyền động cơ học khác.Vòng niêm phong trục cải thiện khả năng chống ô nhiễm tại giao diện trục khi động cơ được lắp đặt chính xác.Bộ kết nối phía Bnên được kiểm tra trước khi thay thế bởi vì định hướng cáp và định hướng kết nối có thể ảnh hưởng đến khoảng trống lắp đặt bên trong khung máy hoặc không gian lắp đặt động cơ.
Các lĩnh vực ứng dụng
| Phòng ứng dụng | Chức năng vận động điển hình |
|---|---|
| Máy đóng gói | Chăm sóc, kiểm tra, cắt, lấp đầy, chuyển động đồng bộ |
| Thiết bị in | Điều khiển cuộn, điều chỉnh căng, trục đăng ký |
| Việc xử lý vật liệu | Định vị máy vận chuyển, trục chuyển, trục nâng |
| Máy chế nhựa và cao su | Điều khiển kéo, đơn vị cắt, trục quay phụ trợ |
| CNC và Thiết bị chế biến kim loại | Trục cấp, trục hỗ trợ, chuyển động xoay điều khiển |
| Tự động hóa lắp ráp | Bấm, định vị, chuyển động được điều khiển mô-men xoắn |
| Chuyển đổi đường | Nạp web, cuộn, mở và cắt |
| Tự động hóa công nghiệp chung | Trục phụ trợ mô-men xoắn lớn cho máy móc sản xuất |
CácR911311889 MSK100B-0200-NN-M1-BG1-NNNphù hợp với các ứng dụng cần mô-men xoắn mạnh nhưng không yêu cầu kích thước vật lý lớn hơn của phạm vi MSK101 hoặc MSK133.102.0 Nm mô-men xoắn tối đacung cấp cho động cơ một dự trữ mô-men xoắn hữu ích cho gia tốc, giảm tốc, thay đổi tải, và hoạt động nhu cầu đỉnh gián đoạn.Điều này đặc biệt quan trọng khi động cơ điều khiển một hệ thống cơ khí với quán tính, ma sát, hoặc các chu kỳ bắt đầu-ngừng thường xuyên.
Ghi chú lựa chọn kỹ thuật
| Điểm chọn | Tại sao quan trọng? |
|---|---|
| Mã mẫu đầy đủ | Ngăn chặn thay thế sai với một biến thể MSK100B tương tự |
| Số đơn đặt hàng | Xác nhận mục Rexroth được cấu hình chính xác |
| Loại mã hóa | Phải phù hợp với giao diện phản hồi ổ đĩa |
| Phiên bản phanh | Ảnh hưởng đến dây chuyền, chức năng giữ, logic an toàn và trọng lượng |
| Loại trục | Xác định khả năng tương thích nối |
| Bên kết nối | Ảnh hưởng đến đường dẫn cáp và lắp đặt máy |
| Phương pháp làm mát | Xác định hiệu suất nhiệt và giới hạn lắp đặt |
| Trọng lượng | Quan trọng đối với cấu trúc gắn, xử lý và vận chuyển |
Khi thay thế động cơ này, nó không đủ để phù hợp chỉMSK100B-0200-NN. Các động cơ MSK100B-0200 khác có thể sử dụng bộ mã hóa khác nhau, mặt kết nối, thiết kế trục, cấu hình phanh hoặc hậu tố thiết kế đặc biệt.Một cấu hình phanh sai có thể gây ra các vấn đề về dây điện hoặc an toàn. Một hướng kết nối sai có thể ngăn không cho việc lắp đặt trong một khung máy chặt chẽ.R911311889 MSK100B-0200-NN-M1-BG1-NNN.
Dây phanh giữ cũng nên được hiểu chính xác. Nó chủ yếu được sử dụng để giữ trục khi động cơ bị tắt hoặc máy bị dừng.Nó không thay thế cho phanh động liên tục trong hoạt động bình thườngĐối với trục dọc, tải bị treo hoặc giữ tải liên quan đến an toàn, thiết kế máy hoàn toàn phải được xem xét lại.và hành vi dừng khẩn cấp nên được kiểm tra trước khi phê duyệt động cơ thay thế.
Tóm tắt sản phẩm
CácREXROTH R911311889 MSK100B-0200-NN-M1-BG1-NNNlà một động cơ servo đồng bộ IndraDyn S hiệu suất cao được xây dựng cho các ứng dụng điều khiển chuyển động công nghiệp đòi hỏi mô-men xoắn mạnh, phản hồi chính xác và tích hợp cơ học đáng tin cậy.Nó kết hợp khung MSK100B, 0200 cuộn dây, làm mát tự nhiên, M1 nhiều lần quay mã hóa tuyệt đối, kết nối phía B, trục đơn giản với vòng niêm phong trục và cấu hình có phanh.33.0 Nm mô-men xoắn liên tục ở trạng thái đứng tại 100 K,102.0 Nm mô-men xoắn tối đa,4, 100 min-1 tốc độ tối đa,Bảo vệ IP65, và ước tính trọng lượng động cơ gắn phanh khoảng36.4 kg, mô hình này phù hợp với các trục servo đòi hỏi trong thiết bị sản xuất tự động.
