Bộ truyền động Servo mới chính xác YASKAWA SGD7S-330A20A Dòng Sigma-7 được thiết kế cho Điều khiển chuyển động hiệu suất cao

YASKAWASGD7S-330A20Alà mộtSERVOPACK một trục dòng Sigma-7được thiết kế để điều khiển chuyển động hiệu suất cao củaĐộng cơ xoay và động cơ servo tuyến tínhVề mặt thực tế, đó là "bộ não + sân khấu năng lượng" biến các lệnh chuyển động thành mô-men xoắn, tốc độ và vị trí được điều chỉnh chặt chẽ trong khi cũng cung cấp cho bạn chẩn đoán hiện đại, công cụ điều chỉnh,và các tính năng an toàn chức năng giúp máy móc tồn tại trong thế giới thực (động, thay đổi tải, tiếng ồn dây dẫn và lỗi của người vận hành).

Sigma-7 được xây dựng xung quanh một mục tiêu kỹ thuật đơn giản:làm cho vòng tròn servo nhanh chóng và ổn định mà không biến việc đưa vào hoạt động thành một nghi lễ kéo dài một tuầnNền tảng nhấn mạnh phản hồi, từ chối nhiễu và ức chế rung động, điều quan trọng trong các ứng dụng như bảng lập chỉ mục, đóng gói, chọn và đặt, lắp ráp điện tử,cổng kiểm tra, và bất kỳ cơ chế nào mà thời gian lắng đọng và khả năng lặp lại quyết định thông lượng.

Một chữ ký của gia đình ổ đĩa này làPhản ứng tần số tốc độ cao (lên đến 3,1 kHz), đó là một cách ngắn gọn nói rằng hệ thống điều khiển được thiết kế để phản ứng nhanh chóng với các thay đổi và nhiễu loạn lệnh hữu ích khi bạn cần tăng tốc / chậm lại và đường viền chặt chẽ.

Nơi SGD7S-330A20A phù hợp với hệ thống chuyển động

Một trục servo hoàn chỉnh thường chứa:

• Bộ điều khiển chuyển động (PLC/CPU chuyển động)

• Động cơ servo (ServoPACK)

• Servo motor (chuyển động / tuyến tính) + thiết bị phản hồi (định mã)

• Điện, phanh và dây dẫn an toàn

• Giao thông cơ học (động cơ trực tiếp, dây đai, vít bóng, rack-and-pinion, v.v.)

SERVOPACK nằm ở trung tâm của hệ sinh thái đó. Nó đóng vòng kiểm soát bằng cách sử dụng phản hồi động cơ, quản lý chuyển đổi năng lượng và tiếp xúc các thông số / chẩn đoán với các công cụ khởi động.Phiên bản SGD7S-330A20A được đề cập rộng rãi như mộtSigma-7 servopack trục đơn với giao tiếp MECHATROLINK-III và lớp 5,0 kWtrong danh sách nhà cung cấp / tải xuống.
(Các dự án thực tế vẫn xác nhận các yêu cầu về công suất động cơ, cung cấp và tái tạo so với hậu tố / tùy chọn cụ thể và hướng dẫn lựa chọn chính thức.)

Khả năng hoạt động và kiểm soát chính

Phản ứng nhanh, ổn định thực tế

Phản ứng cao rất dễ quảng cáo và khó vận chuyển. Trong máy thực, "nhanh chóng" trở thành "rồn ồn" trừ khi các thuật toán điều khiển có thể ức chế cộng hưởng và bù đắp sóng.

• Trả thù Rippleđể giảm hiệu ứng xoắn hợp xoắn (hữu ích trong các quy trình mượt mà và chính xác ở tốc độ thấp)

• Ứng dụng chống rung độngđể xử lý cộng hưởng cơ học mà không phải điều chỉnh toàn bộ trục

• Phương pháp điều chỉnh thân thiện để bạn có thể đạt được hiệu suất ổn định nhanh hơn so với việc tạo vòng lặp bằng tay (đặc biệt là khi cơ học khác nhau giữa các máy)

Chúng được gọi rõ ràng trong tổng quan sản phẩm chính thức cho trang gia đình SGD7S-330A20A.

Truyền thông và hội nhập trục

Trong thiết bị hiện đại, ổ đĩa không phải là một hòn đảo. Đối với sự phối hợp đa trục, vấn đề liên lạc xác định. Gia đình SGD7S-330A20A thường được liên kết vớiMECHATROLINKkiểm soát mạng trong danh sách công khai, và bộ tài liệu Sigma-7S bao gồm hướng dẫn sản phẩm MECHATROLINK-III.
Tích hợp MECHATROLINK thường được chọn khi bạn muốn chuyển động đồng bộ, thời gian cập nhật nhất quán và dây điện sạch hơn so với các tàu xung riêng biệt.

An toàn chức năng: Hơn một hộp kiểm tra

Về mặt an toàn, dòng SERVOPACK đơn trục Sigma-7 làm nổi bậtSTO (Safe Torque Off)vớiSIL 3khả năng vàPL-e Nhóm 3định vị, cộng với các chức năng an toàn bổ sung nhưSS1, SS2 và SLS(Safe Stop 1/2 và Safe Limited Speed).

Về thiết kế máy:

• STOngăn không cho động cơ tạo ra mô-men xoắn (một chức năng an toàn cơ bản).

• SS1/SS2cung cấp các hành vi dừng được kiểm soát (thường hữu ích cho các trục quán tính cao hơn).

• SLShỗ trợ hoạt động với tốc độ giới hạn cho chế độ cài đặt hoặc bảo trì.

Các chức năng an toàn chỉ có giá trị khi hệ thống dây, bộ điều khiển an toàn và đánh giá rủi ro phù hợp với các giả định về chức năng - vì vậy hãy coi chúng như một phần của kiến trúc an toàn, chứ không phải là một tính năng độc lập.

Bảng tóm tắt

Các trường hợp sử dụng điển hình (Động cơ kỹ thuật, không theo hướng tiếp thị)

1) Chỉ mục hóa và đóng gói hiệu suất cao
Các chu kỳ di chuyển ngắn trừng phạt việc lắng đọng chậm. Một ổ servo phản ứng cao giúp giảm thời gian bờ biển sau khi hoàn thành chuyển động, làm tăng thông lượng mà không phải hy sinh chất lượng vị trí.

2) Hệ thống cổng và chọn và đặt
Các hệ thống này thường bị cộng hưởng (sợi chùm dài, dây đai, tuân thủ).

3) Lắp ráp và kiểm tra chính xác
Khi trục phải trượt chậm và chính xác, sóng và cộng hưởng quan trọng hơn tốc độ đỉnh.hoặc từ chối các mũi nhọn.

4) Chuyển đổi các trục cũ thành kiến trúc mạng
Khi di chuyển từ các tàu xung truyền thống sang xe buýt chuyển động hiện đại, ổ đĩa trở thành một cửa ngõ cho chẩn đoán tốt hơn, thời gian nhất quán và ít dây dẫn lan rộng hơn.

Danh sách kiểm tra lựa chọn thực tế và đưa vào sử dụng

Ghi chú kết thúc

CácSGD7S-330A20Alà tốt nhất được xem là mộtphản ứng cao, có khả năng an toàn, một trục Sigma-7 SERVOPACKđược thiết kế để kiểm soát chuyển động công nghiệp nghiêm trọng, với các tính năng nền tảng nhắm mục tiêu hai điều mà các kỹ sư mất ngủ:Thời gian chu kỳvàsự ổn định. Các điểm nổi bật của gia đình được xuất bản3Phản ứng 0,1 kHz,chức năng an toàn tiên tiến, vàCông cụ kiểm soát rung động/động sóngĐáp ứng trực tiếp với nhu cầu của máy móc hiện đại, nơi mà "chuyển động đủ tốt" không còn đủ tốt.