|
สายการ์ดระดับความแม่นยําใหม่ YASKAWA SGD7S-330A20A ซีรี่ย์ Sigma-7 SERVOPACK แบบแกนเดียว
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | YASKAWA |
| ได้รับการรับรอง | CE |
| หมายเลขรุ่น | SGD7S-330A20A |
ยาสกาวะSGD7S-330A20Aคือซีรี่ย์ Sigma-7 SERVOPACK มีแกนเดียวออกแบบมาเพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพสูงเครื่องยนต์ servo rotary และ linearในเชิงปฏิบัติการ มันคือ "สมอง + ขั้นตอนพลังงาน" ที่เปลี่ยนคําสั่งการเคลื่อนไหวเป็น ทอร์ค, ความเร็ว และตําแหน่งที่ควบคุมได้อย่างเข้มงวดและคุณสมบัติความปลอดภัยทางการทํางาน ที่ช่วยให้เครื่องจักรอยู่รอดในโลกจริง (การสั่นสั่น, การเปลี่ยนแปลงภาระ, เสียงสายไฟ, และความผิดพลาดของผู้ใช้งาน)
ซิกม่า-7 ถูกสร้างขึ้นรอบๆ เป้าหมายวิศวกรรมที่ง่าย:ทําให้วงจร servo รวดเร็วและมั่นคง โดยไม่ต้องเปลี่ยนการใช้งานเป็นพิธีกรรมหนึ่งสัปดาห์แพลตฟอร์มเน้นการตอบสนอง การปฏิเสธการรบกวน และการยับยั้งการสั่นสะเทือนฐานตรวจสอบ, และกลไกใด ๆ ที่เวลาการตั้งค่าและความซ้ําซ้ําตัดสินการผ่าน
หนึ่งในลายเซ็นต์ของครอบครัวการขับเคลื่อนนี้คือการตอบสนองความถี่ความเร็วสูง (สูงสุด 3.1 kHz), ซึ่งเป็นวิธีที่ค่อนข้างค่อนข้างค่อนข้างค่อนข้างค่อนข้างค่อนข้างค่อนข้างค่อนข้างค่อนข้างค่อนข้างค่อนข้างง่าย
ที่ SGD7S-330A20A เข้ากับระบบการเคลื่อนไหว
หมุนเซอร์โวที่สมบูรณ์แบบโดยทั่วไปมี:
-
เครื่องควบคุมการเคลื่อนไหว (PLC/motion CPU)
-
การขับเคลื่อน servo (ServoPACK)
-
เซอร์วามอเตอร์ (หมุน / เส้น) + อุปกรณ์การตอบสนอง (โคเดอร์)
-
แรง, เบรก, และสายไฟความปลอดภัย
-
เครื่องขนส่งเครื่องกล (การขับเคลื่อนโดยตรง, เข็มขัด, สกรูลูกกลิ้ง, ราคแอนด์พีเนี่ยน, ฯลฯ)
SERVOPACK อยู่ในศูนย์กลางของระบบนิเวศศาสตร์นั้น มันปิดวงจรควบคุมโดยใช้การตอบสนองของมอเตอร์, บริหารการแปลงพลังงาน, และเผยแพร่ / การวินิจฉัยให้กับเครื่องมือการใช้งานตัว SGD7S-330A20A มีความนิยมเป็นอย่างมากSigma-7 เซอร์วอปแคปแบบแกนเดียว พร้อมการสื่อสาร MECHATROLINK-III และประเภท 5.0 kWในรายการผู้ขาย/ดาวน์โหลด
(โครงการจริงยังคงยืนยันความสามารถของมอเตอร์, จําหน่าย, และความต้องการการฟื้นฟูเมื่อเทียบกับคําตอบเฉพาะ / ตัวเลือกและคู่มือการคัดเลือกอย่างเป็นทางการ)
ความสามารถด้านการทํางานและการควบคุมสําคัญ
การตอบสนองอย่างรวดเร็ว ความมั่นคงที่ใช้ได้
ความตอบสนองสูงง่ายในการประกาศและยากในการส่ง ในเครื่องจักรจริง, รวดเร็ว กลายเป็น เสียงดัง เว้นแต่อัลการิธึมควบคุมสามารถยับยั้งการสะท้อนและชําระค่าตอบแทน ripple
-
การชดเชย Rippleเพื่อลดอัตราการกระชากของทอร์ค (มีประโยชน์ในกระบวนการความเรียบร้อยและความแม่นยําในความเร็วต่ํา)
-
การยับยั้งการสั่นสั่นสําหรับการทํางานกับเสียงสะท้อนกล โดยไม่ต้องลดความสับสนของแกนทั้งหมด
-
วิธีการปรับที่สะดวกต่อการใช้งานเพื่อให้คุณสามารถได้รับผลงานที่มั่นคงได้เร็วกว่าการปั้นวงจรด้วยมือ (โดยเฉพาะเมื่อกลไกแตกต่างกันระหว่างเครื่องจักร)
เหล่านี้ถูกเรียกออกมาอย่างชัดเจนในภาพรวมผลิตภัณฑ์อย่างเป็นทางการสําหรับหน้าครอบครัว SGD7S-330A20A
การสื่อสารและการบูรณาการแกน
ในอุปกรณ์ที่ทันสมัย, การขับเคลื่อนไม่ได้เป็นเกาะ. สําหรับการประสานงานหลายแกน, การสื่อสารที่กําหนด. ครอบครัว SGD7S-330A20A มักจะเกี่ยวข้องกับMECHATROLINKการควบคุมในเครือข่ายในรายการสาธารณะ และชุดเอกสาร Sigma-7S รวมถึงคู่มือผลิตภัณฑ์ MECHATROLINK-III
การบูรณาการ MECHATROLINK โดยทั่วไปถูกเลือกเมื่อคุณต้องการการเคลื่อนไหวที่สมัครสynchronous, เวลาการอัพเดทที่สอดคล้อง, และสายไฟที่สะอาดกว่าเมื่อเทียบกับรถไฟ impulse discrete.
ความ ปลอดภัย ใน การ ทํา งาน: มากกว่า ช่อง ตรวจ
ในด้านความปลอดภัยสาย SERVOPACK หน่วยแกนเดียว Sigma-7STO (Safe Torque Off)ด้วยSIL 3ความสามารถและPL-e ประเภท 3การตั้งตําแหน่ง บวกกับฟังก์ชันความปลอดภัยเพิ่มเติม เช่นSS1, SS2 และ SLS(หยุด 1/2 อย่างปลอดภัย และจํากัดความเร็วอย่างปลอดภัย)
ในแง่ของการออกแบบเครื่องจักร:
-
STOป้องกันการขับเคลื่อนจากการผลิตทอร์ค (ฟังก์ชันความปลอดภัยพื้นฐาน)
-
SS1/SS2ให้พฤติกรรมการหยุดที่ควบคุมได้ (มักจะมีประโยชน์สําหรับแกนความอ่อนแอสูงกว่า)
-
SLSรองรับการทํางานในความเร็วจํากัดสําหรับโหมดการตั้งค่าหรือการบํารุงรักษา
ฟังก์ชันความปลอดภัยมีคุณค่าเมื่อสายไฟ, เครื่องควบคุมความปลอดภัย และการประเมินความเสี่ยงตรงกับข้อสมมุติของฟังก์ชัน ดังนั้นต้องปฏิบัติต่อมันเป็นส่วนหนึ่งของสถาปัตยกรรมความปลอดภัย ไม่ใช่ลักษณะที่แยกตัว
ตารางสรุป
| ประเภท | สิ่งที่คุณจะได้รับกับ SGD7S-330A20A (Sigma-7 Single Axis) | เหตุ ผล ที่ มัน มี ความ สําคัญ ใน เครื่องจักร จริง |
|---|---|---|
| ประเภทของไดรฟ์ | SERVOPACK แบบแกนเดียวสําหรับมอเตอร์หมุน / เส้น | โมดูลแบบแกนเดียวที่สะอาดสําหรับแพลตฟอร์มเครื่องจักรที่ปรับขนาด |
| การตอบสนอง | ความเร็วความถี่ตอบสนองสูงสุด3.1 kHz | การลงตัวเร็วขึ้น การติดตามที่เข้มข้นขึ้น การปฏิเสธการรบกวนที่ดีขึ้น |
| ความปลอดภัย | SIL 3 STO,PL-e ประเภทที่ 3, บวก SS1/SS2/SLS | รูปแบบการบํารุงรักษาที่ปลอดภัยมากขึ้น เส้นทางการปฏิบัติตามที่ดีกว่า |
| เครื่องมือสั่น / กระแส | ฟังก์ชันการชดเชยคลื่นและการยับยั้งการสั่น | แกนที่มั่นคงมากขึ้นบนกรอบยืดหยุ่น, เข็มขัด, สกรูยาว |
| การสร้างเครือข่าย | มีเอกสารระบบนิเวศ MECHATROLINK สําหรับ Σ-7S | การประสานงานหลายแกนแบบกําหนดและการเชื่อมต่อไฟฟ้าที่เรียบง่าย |
กรณีการใช้ทั่วไป (ผลักดันทางวิศวกรรม ไม่ใช่ผลักดันทางการตลาด)
1) การระดมและการบรรจุที่มีความสามารถสูง
วงจรการเคลื่อนไหวที่สั้นจะลงโทษการลงตัวช้า การขับเคลื่อน servo ที่มีปฏิกิริยาสูงช่วยลดเวลาที่ใช้ในการเคลื่อนไหวหลังการเสร็จสิ้นการเคลื่อนไหว ซึ่งเพิ่มผลิตโดยไม่เสียสละคุณภาพการวาง
2) ระบบแกนทรีและพิก-แอนด์-โพส
ระบบเหล่านี้มักมีอาการสะท้อนเสียง (รังสียาว, เข็มขัด, ความเชื่อมโยง) การยับยั้งการสั่นสะเทือนและพฤติกรรมการปรับที่แข็งแรงลดการข้ามและการพูดคุยทางกล
3) การประกอบและตรวจสอบความแม่นยํา
เมื่อแกนต้องเคลื่อนที่ช้าและแม่นยํา ความเร็วของคลื่นและความสอดคล้องสําคัญมากกว่าความเร็วสูงหรือการปฏิเสธสปิค.
4) การปรับปรุงแกนเก่าขึ้นในสถาปัตยกรรมเครือข่าย
เมื่อมีการย้ายจากรถไฟที่ใช้แรงกระแทกเป็นรุ่นเดิม ไปใช้รถไฟที่ใช้แรงกระแทกเป็นรุ่นใหม่ หน่วยขับเคลื่อนจะกลายเป็นช่องทางสู่การวินิจฉัยที่ดีขึ้น การใช้เวลาที่สม่ําเสมอ และการกระจายสายไฟที่น้อยลง
รายการตรวจสอบการคัดเลือกและการใช้งาน
| ขั้นตอน | อะไร ที่ จะ ยืนยัน | หมายเหตุ |
|---|---|---|
| การจับคู่มอเตอร์ | รุ่นเครื่องยนต์ ความจุ ประเภทโคเดอร์ | ใช้คู่มือผลิตภัณฑ์ / คู่มือการคัดเลือกที่แม่นยําสําหรับคําท้าย / ตัวเลือกของคุณ |
| จําหน่ายและการฟื้นฟู | ประเภทความดันเข้า ความต้องการในการเบรก / การฟื้นฟู | อินเนอร์ตี้สูงและเวลารอบสั้นมักต้องใส่ใจที่นี่ |
| การออกแบบความปลอดภัย | STO และฟังก์ชันความปลอดภัยที่ระดับสูงใด ๆ ที่จําเป็น | เชื่อมต่อกับ PLC ความปลอดภัยของคุณ, การเชื่อมต่อไฟฟ้า, และการประเมินความเสี่ยง |
| การสื่อสาร | MECHATROLINK การวางแผนเครือข่าย | สายเคเบิล โทโปลจี อัตราการอัพเดท จํานวนแกน |
| ความเป็นจริงทางกล | การตอบสนอง, การตอบสนอง, การปฏิบัติตาม | ไดรฟ์สามารถช่วยได้ แต่เครื่องจักรยังคงกําหนดเพดานฟิสิกส์ |
หมายเหตุปิดท้าย
รายการSGD7S-330A20Aดีที่สุดคือการมองการตอบสนองสูง, ความปลอดภัยสามารถ, เซอร์โพค Sigma-7 มือเดียวสําหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวในอุตสาหกรรมอย่างจริงจัง โดยมีลักษณะของแพลตฟอร์มที่เป้าหมายไปยังสองสิ่งที่นักวิศวกรสูญเสียการนอนหลับระยะเวลาวงจรและความมั่นคงรายงานครอบครัวที่ตีพิมพ์3การตอบสนอง.1 kHz,ฟังก์ชันความปลอดภัยที่พัฒนาและเครื่องมือควบคุมการสั่นสะเทือน/คลื่นผสานตรงกับความต้องการของเครื่องจักรที่ทันสมัย ที่การเคลื่อนไหวที่ดีพอ ไม่ดีพออีกต่อไป
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
