محرك سيرفو مزدوج المحور ياسكاوا SGD7W-2R8A20A Sigma-7 للاستجابة السريعة في خطوط التجميع الإلكترونية والآلات الصناعية

Yaskawa SGD7W-2R8A20A Sigma-7 Dual Axis Servopack – مقدمة مفصلة عن المنتج

الـ Yaskawa SGD7W-2R8A20A هو محرك سيرفو ثنائي المحور من عائلة Sigma-7، مصمم للتحكم في الحركة عالي الأداء في الآلات الصناعية المدمجة. يجمع بين محورين سيرفو في غلاف واحد، مما يقلل من مساحة اللوحة والأسلاك مع توفير الدقة والموثوقية المرتبطة بمنصة Sigma-7 من Yaskawa. يدعم Servopack كلاً من محركات السيرفو الخطية والدوارة, مما يجعله جذابًا لبناة الآلات الذين يريدون نوع محرك واحد عبر محاور حركة متنوعة. yaskawa.eu.com+2yaskawa.co.uk+2

يعمل المحرك من إمداد تيار متردد ثلاثي الأطوار بجهد 200 فولت ويصنف لـ أقصى سعة محرك قابلة للتطبيق تبلغ 0.4 كيلو واط. من الناحية العملية، يتم استخدامه عادةً مع محركات سيرفو Sigma-7 الصغيرة إلى المتوسطة لأنظمة الالتقاط والوضع، وآلات التعبئة والتغليف، وخطوط التجميع الإلكترونية حيث تكون الاستجابة السريعة والوضع الدقيق ضروريين. yaskawa.co.uk+1

المواصفات الرئيسية لـ Yaskawa SGD7W-2R8A20A

ملاحظة: قم دائمًا بتأكيد التصنيفات التفصيلية وحدود الأسلاك في كتيبات منتجات Sigma-7W الرسمية لأن التطبيقات الفردية قد يكون لديها قيود إضافية. yaskawa.de

إمكانيات الأداء والتحكم

ينتمي SGD7W-2R8A20A إلى سلسلة Sigma-7W، والتي تم تصميمها لتقديم استجابة سريعة جدًا وتحكم دقيق في التطبيقات متعددة المحاور. ضمن عائلة Sigma-7 ثنائية المحور، تحدد Yaskawa استجابة تردد سرعة تصل إلى 3.1 كيلو هرتز، مما يشير إلى مدى سرعة تفاعل حلقة التحكم مع تغييرات الأوامر واضطرابات الحمل. yaskawa.eu.com+1

هذه النطاق الترددي العالي يجعل المحرك خيارًا قويًا لـ:

• تحديد المواقع قصيرة الشوط مع أوقات استقرار سريعة للغاية

• دورات بدء/إيقاف عالية التردد في آلات التعبئة والتغليف أو الفهرسة

• حركة متزامنة ضيقة بين المحاور عند التنسيق من خلال وحدة تحكم الحركة

تدمج Sigma-7 Servopacks خوارزميات الضبط المتقدمة, بما في ذلك تعديل الكسب التلقائي ووظائف قمع الاهتزاز. تساعد هذه الميزات في الحفاظ على الاستقرار في الآلات ذات الميكانيكا المرنة أو الأذرع خفيفة الوزن أو الوصلات الميكانيكية الطويلة. تقلل بنية المحور المزدوج أيضًا من التباين بين المحاور لأن كلا القناتين تشتركان في نفس أجهزة المحرك وتوليد تقنية التحكم. Yaskawa+1

السلامة والنزاهة الوظيفية

تدعم Sigma-7 dual axis Servopacks من Yaskawa، بما في ذلك الموديلات في نفس عائلة SGD7W-2R8A20A، وظائف أمان متكاملة قوية. توفر المنصة إيقاف عزم الدوران الآمن (STO) حتى SIL 3 و PL e، الفئة 3، ويمكن تجهيزها بأمان ممتد مثل SS1 (Safe Stop 1)، SS2 (Safe Stop 2)، و SLS (Safely Limited Speed) اعتمادًا على التكوين المتغير والنظام. yaskawa.eu.com+2Yaskawa+2

يمكن أن يؤدي استخدام وظائف السلامة هذه من خلال الأسلاك المناسبة ووحدات التحكم في السلامة إلى تقليل الحاجة إلى الموصلات الخارجية والتشابكات السلكية. هذا لا يوفر مساحة اللوحة فحسب، بل يبسط تصميم نظام السلامة، مع الاستمرار في تمكين الامتثال لمعايير السلامة الدولية عندما يتم التحقق من صحة البنية العامة بشكل صحيح.

الشبكات وتكامل النظام مع MECHATROLINK-III

يتواصل SGD7W-2R8A20A عبر MECHATROLINK-III، وهي شبكة حافلات ميدانية تعتمد على Ethernet الصناعية ومحددة مصممة للتحكم في الحركة. yaskawa.co.uk+1

تشمل مزايا التكامل الرئيسية:

• تحديثات أوامر الموضع والسرعة عالية السرعة من وحدة التحكم في الحركة

• حركة متعددة المحاور منسقة عبر العديد من محركات Sigma-7 على شبكة واحدة

• تقليل تعقيد الأسلاك مقارنة بواجهات التدريب التناظرية أو النبضية التقليدية

• الوصول إلى معلومات التشخيص الشاملة والإنذارات وبتات الحالة عبر الشبكة

بالنسبة لبناة الآلات الذين يوحدون معيار MECHATROLINK-III، يساعد اختيار SGD7W-2R8A20A في الحفاظ على بنية تحكم موحدة مع الاستفادة من إحكام Servopack ثنائي المحور.

اعتبارات التصميم الميكانيكي والكهربائي

في التثبيت النموذجي، يتم تركيب SGD7W-2R8A20A في خزانة تحكم جنبًا إلى جنب مع Sigma-7 Servopacks والأجهزة الطرفية الأخرى. على الرغم من أن صفحة منتج Yaskawa العامة لا تسرد الأبعاد المادية لهذا الرمز المحدد، إلا أنه يقع في التنسيق الميكانيكي القياسي Sigma-7W، ويشارك نفس التخطيط العام لأطراف الطاقة ومخرجات المحرك وموصلات المشفر مثل المحركات الأخرى في السلسلة. yaskawa.co.uk+1

عادةً ما يهتم مصممو الآلات بـ:

• تدفق هواء التبريد الكافي في الخزانة

• التوجيه الصحيح لأسلاك طاقة المحرك بعيدًا عن خطوط الإشارة منخفضة المستوى

• التدريع والتأريض المناسبين للحفاظ على سلامة إشارة المشفر

• طوبولوجيا الشبكة، خاصةً إذا كنت تجمع بين العديد من المحركات في شريحة MECHATROLINK-III واحدة

نظرًا لأن وحدة واحدة تتحكم في محورين، يمكن للمحرك تقليل إجمالي عدد كابلات الطاقة وكابلات التحكم مقارنة بمحركين منفصلين أحادي المحور. يمكن أن يكون هذا مهمًا عندما تكون مساحة الخزانة مقيدة أو عندما يجب أن تكون الآلة مدمجة قدر الإمكان.

مجالات التطبيق النموذجية

الأداء وعامل الشكل لـ SGD7W-2R8A20A يجعله مناسبًا لمجموعة واسعة من تطبيقات متعددة المحاور ذات المهام الخفيفة إلى المتوسطة، مثل:

• معدات التجميع الإلكتروني وأنظمة الرافعة الصغيرة

• روبوتات الالتقاط والوضع بمحورين منسقين

• آلات الملصقات والختم والتعبئة والتغليف التي تتطلب تزامنًا دقيقًا

• طاولات الفهرسة أو المغذيات أو الناقلات حيث يتم استخدام محورين بشكل متكرر كزوج

القدرة على العمل مع كل من المحركات الخطية والدوارة ضمن نظام Sigma-7 البيئي تفيد أيضًا الآلات ذات الأغراض الخاصة التي تخلط بين مراحل النقل الخطية والمشغلات الدوارة على نفس الخط. yaskawa.eu.com+1

ملاحظات حول توفر المنتج ودورة الحياة

يسرد بعض الموزعين من جهات خارجية SGD7W-2R8A20A على أنه “تم إيقافه من قبل الشركة المصنعة” أو المخزون القديم، مما يشير إلى أنه قد لا يكون قيد الإنتاج النشط بعد على الرغم من أنه لا يزال مستخدمًا على نطاق واسع في المعدات الحالية. MITKCO+1

من الناحية العملية، هذا يعني:

• ستستمر الآلات المثبتة في الاعتماد على هذا النموذج المحدد لقطع الغيار

• قد يقوم مصنعو المعدات الأصلية الذين يخططون لتصميمات جديدة بمراجعة متغيرات Sigma-7 الأحدث أو منصات Yaskawa الأحدث

• يجب على المستخدمين النهائيين التحقق من التوفر والمهل الزمنية عند التخطيط لمخزونات قطع الغيار الهامة

للحصول على حالة دورة حياة دقيقة وأرقام قطع الغيار الموصى بها، من الأفضل دائمًا استشارة Yaskawa مباشرة أو التحقق من أحدث كتيبات منتجات Sigma-7 ومواقع Yaskawa الإقليمية. yaskawa.de+1

ملخص

الـ Yaskawa SGD7W-2R8A20A Sigma-7 dual axis Servopack هو محرك سيرفو مدمج وقابل للشبكة مصمم للتحكم في الحركة عالي الأداء. مع إدخال ثلاثي الأطوار بجهد 200 فولت, أقصى سعة محرك قابلة للتطبيق تبلغ 0.4 كيلو واط, ومحورين مدمجين، فإنه يساعد بناة الآلات على تقليل المساحة والأسلاك مع الاحتفاظ بالسرعة والدقة ووظائف السلامة التي تميز سلسلة Sigma-7. yaskawa.co.uk+2yaskawa.eu.com+2

بفضل اتصال MECHATROLINK-III، والسلامة المتكاملة حتى SIL 3 / PL e، وميزات الضبط المتقدمة والتحكم في الاهتزاز، فإن SGD7W-2R8A20A مناسب تمامًا لآلات التعبئة والتغليف وأنظمة التجميع الإلكتروني والمنصات المدمجة متعددة المحاور التي تتطلب استجابة سريعة وجودة حركة متسقة. لمحركات البحث والقراء الفنيين على حد سواء، يساعد استخدام اسم الموديل الكامل “Yaskawa SGD7W-2R8A20A Sigma-7 dual axis Servopack” بوضوح في أوصاف المنتج والعناوين والجداول على ضمان العثور على المحرك وتحديده بشكل صحيح في الوثائق وقواعد بيانات قطع الغيار وكتالوجات التشغيل الآلي الصناعي.