Bộ truyền động servo hai trục Yaskawa SGD7W-2R8A20A Sigma-7 cho phản hồi nhanh trong dây chuyền lắp ráp điện tử và máy móc công nghiệp

Yaskawa SGD7W-2R8A20A Sigma-7 Dual Axis Servopack – Giới thiệu sản phẩm chi tiết

Máy Yaskawa SGD7W-2R8A20A là bộ truyền động servo hai trục từ dòng Sigma-7, được thiết kế để điều khiển chuyển động hiệu suất cao trong các máy công nghiệp nhỏ gọn. Nó kết hợp hai trục servo trong một vỏ duy nhất, giảm không gian bảng điều khiển và hệ thống dây điện đồng thời mang lại độ chính xác và độ tin cậy liên quan đến nền tảng Sigma-7 của Yaskawa’s. Servopack này hỗ trợ cả động cơ servo tuyến tính và quay, làm cho nó hấp dẫn đối với các nhà chế tạo máy muốn có một loại truyền động duy nhất trên các trục chuyển động khác nhau. yaskawa.eu.com+2yaskawa.co.uk+2

Bộ truyền động hoạt động từ nguồn AC 200 V, ba pha và được đánh giá cho công suất động cơ tối đa áp dụng là 0,4 kW. Trong thực tế, nó thường được sử dụng với các động cơ servo Sigma-7 cỡ nhỏ đến trung bình cho các hệ thống gắp và đặt, máy móc đóng gói và dây chuyền lắp ráp điện tử, nơi phản ứng nhanh và định vị chính xác là điều cần thiết. yaskawa.co.uk+1

Thông số kỹ thuật chính của Yaskawa SGD7W-2R8A20A

Lưu ý: Luôn xác nhận xếp hạng chi tiết và giới hạn hệ thống dây điện trong hướng dẫn sản phẩm Sigma-7W chính thức vì các ứng dụng riêng lẻ có thể có các ràng buộc bổ sung. yaskawa.de

Khả năng hiệu suất và kiểm soát

SGD7W-2R8A20A thuộc về dòng Sigma-7W , được xây dựng để mang lại phản ứng rất nhanh và kiểm soát chính xác trong các ứng dụng đa trục. Trong dòng hai trục Sigma-7, Yaskawa chỉ định đáp ứng tần số tốc độ lên đến 3,1 kHz, cho biết vòng điều khiển có thể phản ứng nhanh như thế nào với các thay đổi lệnh và nhiễu tải. yaskawa.eu.com+1

Băng thông cao này làm cho bộ truyền động trở thành một lựa chọn tốt cho:

• Định vị hành trình ngắn với thời gian ổn định cực nhanh

• Chu kỳ khởi động/dừng tần số cao trong máy đóng gói hoặc lập chỉ mục

• Chuyển động đồng bộ chặt chẽ giữa các trục khi được phối hợp thông qua bộ điều khiển chuyển động

Servopack Sigma-7 tích hợp thuật toán điều chỉnh nâng cao, bao gồm điều chỉnh độ lợi tự động và các chức năng triệt tiêu rung. Các tính năng này giúp duy trì sự ổn định trong các máy có cơ cấu linh hoạt, cánh tay nhẹ hoặc liên kết cơ học dài. Kiến trúc hai trục cũng làm giảm sự thay đổi giữa các trục vì cả hai kênh đều chia sẻ cùng một phần cứng truyền động và thế hệ công nghệ điều khiển. Yaskawa+1

Tính toàn vẹn về an toàn và chức năng

Servopack hai trục Sigma-7 của Yaskawa’s, bao gồm các model trong cùng dòng với SGD7W-2R8A20A, hỗ trợ các chức năng an toàn tích hợp mạnh mẽ. Nền tảng này cung cấp Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) lên đến SIL 3 và PL e, Loại 3, và có thể được trang bị an toàn mở rộng như SS1 (Dừng an toàn 1), SS2 (Dừng an toàn 2) và SLS (Tốc độ giới hạn an toàn) tùy thuộc vào biến thể và cấu hình hệ thống. yaskawa.eu.com+2Yaskawa+2

Sử dụng các chức năng an toàn này thông qua hệ thống dây điện và bộ điều khiển an toàn thích hợp có thể làm giảm nhu cầu về công tắc tơ bên ngoài và các khóa liên động có dây cứng. Điều này không chỉ tiết kiệm không gian bảng điều khiển mà còn đơn giản hóa thiết kế hệ thống an toàn, đồng thời vẫn cho phép tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn quốc tế khi kiến trúc tổng thể được xác nhận chính xác.

Mạng và Tích hợp hệ thống với MECHATROLINK-III

SGD7W-2R8A20A giao tiếp qua MECHATROLINK-III, một fieldbus dựa trên Ethernet công nghiệp xác định được tối ưu hóa để điều khiển chuyển động. yaskawa.co.uk+1

Các ưu điểm tích hợp chính bao gồm:

• Cập nhật lệnh vị trí và vận tốc tốc độ cao từ bộ điều khiển chuyển động

• Chuyển động đa trục phối hợp trên nhiều bộ truyền động Sigma-7 trên một mạng

• Giảm độ phức tạp của hệ thống dây điện so với các giao diện xung hoặc tương tự truyền thống

• Truy cập thông tin chẩn đoán, báo động và bit trạng thái mở rộng qua mạng

Đối với các nhà chế tạo máy tiêu chuẩn hóa trên MECHATROLINK-III, việc chọn SGD7W-2R8A20A giúp duy trì kiến trúc điều khiển thống nhất đồng thời vẫn được hưởng lợi từ sự nhỏ gọn của Servopack hai trục.

Cân nhắc về thiết kế cơ khí và điện

Trong một cài đặt điển hình, SGD7W-2R8A20A được gắn trong tủ điều khiển cùng với các Servopack Sigma-7 và các thiết bị ngoại vi khác. Mặc dù trang sản phẩm công khai của Yaskawa’s không liệt kê các kích thước vật lý cho mã cụ thể này, nhưng nó nằm trong định dạng cơ khí Sigma-7W tiêu chuẩn, chia sẻ bố cục chung của các đầu nối nguồn, đầu ra động cơ và đầu nối bộ mã hóa như các bộ truyền động khác trong dòng. yaskawa.co.uk+1

Các nhà thiết kế máy thường chú ý đến:

• Luồng không khí làm mát đầy đủ trong tủ

• Định tuyến chính xác của hệ thống dây điện nguồn động cơ tránh xa các đường tín hiệu mức thấp

• Che chắn và nối đất thích hợp để duy trì tính toàn vẹn của tín hiệu bộ mã hóa

• Cấu trúc liên kết mạng, đặc biệt nếu kết hợp nhiều bộ truyền động trên một phân đoạn MECHATROLINK-III duy nhất

Vì một đơn vị điều khiển hai trục, bộ truyền động có thể giảm tổng số cáp nguồn và cáp điều khiển so với hai bộ truyền động một trục riêng biệt. Điều này có thể quan trọng khi không gian tủ bị hạn chế hoặc khi máy phải nhỏ gọn nhất có thể.

Các khu vực ứng dụng điển hình

Hiệu suất và hệ số dạng của SGD7W-2R8A20A làm cho nó phù hợp với nhiều ứng dụng đa trục hạng nhẹ đến trung bình , chẳng hạn như:

• Thiết bị lắp ráp điện tử và hệ thống giàn nhỏ

• Robot gắp và đặt với hai trục phối hợp

• Máy dán nhãn, niêm phong và đóng gói yêu cầu đồng bộ hóa chính xác

• Bàn lập chỉ mục, bộ nạp hoặc băng tải nơi hai trục thường được sử dụng theo cặp

Khả năng làm việc với cả động cơ tuyến tính và quay trong hệ sinh thái Sigma-7 cũng mang lại lợi ích cho các máy chuyên dụng kết hợp các giai đoạn truyền tuyến tính với các bộ truyền động quay trên cùng một dây chuyền. yaskawa.eu.com+1

Ghi chú về tính khả dụng của sản phẩm và vòng đời

Một số nhà phân phối bên thứ ba liệt kê SGD7W-2R8A20A là “ngừng sản xuất bởi nhà sản xuất” hoặc hàng tồn kho cũ, cho thấy rằng nó có thể không còn được sản xuất tích cực mặc dù nó vẫn được sử dụng rộng rãi trong thiết bị hiện có. MITKCO+1

Từ quan điểm thực tế, điều đó có nghĩa là:

• Các máy đã cài đặt sẽ tiếp tục dựa vào model chính xác này để tìm phụ tùng

• OEM lập kế hoạch thiết kế mới có thể xem xét các biến thể Sigma-7 mới hơn hoặc các nền tảng Yaskawa sau này

• Người dùng cuối nên xác minh tính khả dụng và thời gian giao hàng khi lập kế hoạch hàng tồn kho phụ tùng quan trọng

Để biết trạng thái vòng đời chính xác và số bộ phận thay thế được đề xuất, tốt nhất là luôn tham khảo ý kiến trực tiếp của Yaskawa hoặc kiểm tra các hướng dẫn sản phẩm Sigma-7 mới nhất và các trang web Yaskawa khu vực. yaskawa.de+1

Tóm tắt

Máy Yaskawa SGD7W-2R8A20A Sigma-7 dual axis Servopack là bộ truyền động servo nhỏ gọn, có khả năng kết nối mạng được chế tạo để điều khiển chuyển động hiệu suất cao. Với nguồn vào ba pha 200 V, công suất động cơ tối đa áp dụng 0,4 kW, và hai trục tích hợp, nó giúp các nhà chế tạo máy giảm không gian và hệ thống dây điện trong khi vẫn giữ được tốc độ, độ chính xác và các chức năng an toàn đặc trưng cho dòng Sigma-7. yaskawa.co.uk+2yaskawa.eu.com+2

Nhờ giao tiếp MECHATROLINK-III, an toàn tích hợp lên đến SIL 3 / PL e, và các tính năng điều chỉnh và kiểm soát độ rung nâng cao, SGD7W-2R8A20A là một lựa chọn phù hợp cho máy đóng gói, hệ thống lắp ráp điện tử và các nền tảng đa trục nhỏ gọn đòi hỏi phản ứng nhanh và chất lượng chuyển động nhất quán. Đối với các công cụ tìm kiếm và người đọc kỹ thuật, việc sử dụng rõ ràng tên model đầy đủ “Yaskawa SGD7W-2R8A20A Sigma-7 dual axis Servopack” trong mô tả sản phẩm, tiêu đề và bảng giúp đảm bảo bộ truyền động có thể được tìm thấy và xác định chính xác trong tài liệu, cơ sở dữ liệu phụ tùng và danh mục tự động hóa công nghiệp.