Yaskawa SGD7W-2R8A20A Sigma-7 ไดรฟ์เซอร์โวแบบสองแกนสำหรับตอบสนองรวดเร็วในสายการประกอบอิเล็กทรอนิกส์และเครื่องจักรอุตสาหกรรม

Yaskawa SGD7W-2R8A20A Sigma-7 Dual Axis Servopack – บทนำผลิตภัณฑ์โดยละเอียด

The Yaskawa SGD7W-2R8A20A เป็นเซอร์โวไดรฟ์แบบสองแกนจากตระกูล Sigma-7 ซึ่งออกแบบมาเพื่อการควบคุมการเคลื่อนที่ประสิทธิภาพสูงในเครื่องจักรอุตสาหกรรมขนาดกะทัดรัด โดยรวมแกนเซอร์โวสองแกนไว้ในตัวเครื่องเดียว ลดพื้นที่แผงวงจรและการเดินสายไฟ ในขณะเดียวกันก็ให้ความแม่นยำและความน่าเชื่อถือที่เกี่ยวข้องกับแพลตฟอร์ม Sigma-7 ของ Yaskawa Servopack นี้รองรับทั้ง เซอร์โวมอเตอร์แบบเชิงเส้นและแบบหมุน ทำให้เป็นที่น่าสนใจสำหรับผู้สร้างเครื่องจักรที่ต้องการไดรฟ์ประเภทเดียวในแกนการเคลื่อนที่ที่หลากหลาย yaskawa.eu.com+2yaskawa.co.uk+2

ไดรฟ์ทำงานจาก แหล่งจ่ายไฟ AC 200 V แบบสามเฟส และมีพิกัด ความจุของมอเตอร์สูงสุดที่ใช้งานได้ 0.4 kW ในทางปฏิบัติ มักใช้กับเซอร์โวมอเตอร์ Sigma-7 ขนาดเล็กถึงขนาดกลางสำหรับระบบหยิบและวาง เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ และสายการประกอบอิเล็กทรอนิกส์ ซึ่งจำเป็นต้องมีการตอบสนองที่รวดเร็วและการวางตำแหน่งที่แม่นยำ yaskawa.co.uk+1

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญของ Yaskawa SGD7W-2R8A20A

หมายเหตุ: ยืนยันพิกัดโดยละเอียดและขีดจำกัดการเดินสายไฟเสมอในคู่มือผลิตภัณฑ์ Sigma-7W อย่างเป็นทางการ เนื่องจากแอปพลิเคชันแต่ละรายการอาจมีข้อจำกัดเพิ่มเติม yaskawa.de

ความสามารถด้านประสิทธิภาพและการควบคุม

SGD7W-2R8A20A เป็นของ Sigma-7W ซีรีส์ ซึ่งสร้างขึ้นเพื่อมอบการตอบสนองที่รวดเร็วและการควบคุมที่แม่นยำในแอปพลิเคชันหลายแกน ภายในตระกูล Sigma-7 แบบสองแกน Yaskawa ระบุ การตอบสนองความถี่ความเร็วสูงสุด 3.1 kHz ซึ่งบ่งบอกว่าลูปควบคุมสามารถตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงคำสั่งและการรบกวนของโหลดได้เร็วเพียงใด yaskawa.eu.com+1

แบนด์วิดท์สูงนี้ทำให้ไดรฟ์เป็นตัวเลือกที่แข็งแกร่งสำหรับ:

• การวางตำแหน่งระยะสั้นพร้อมเวลาในการตั้งค่าที่รวดเร็วเป็นพิเศษ

• รอบการเริ่มต้น/หยุดความถี่สูงในเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์หรือเครื่องจักรจัดทำดัชนี

• การเคลื่อนที่แบบซิงโครนัสที่แน่นหนาระหว่างแกนเมื่อประสานงานผ่านตัวควบคุมการเคลื่อนที่

Servopacks Sigma-7 ผสานรวม อัลกอริธึมการปรับแต่งขั้นสูง รวมถึงฟังก์ชันการปรับเกนอัตโนมัติและการลดการสั่นสะเทือน คุณสมบัติเหล่านี้ช่วยรักษาเสถียรภาพในเครื่องจักรที่มีกลไกที่ยืดหยุ่น แขนน้ำหนักเบา หรือข้อต่อทางกลที่ยาวนาน สถาปัตยกรรมแบบสองแกนยังช่วยลดความแปรปรวนระหว่างแกน เนื่องจากทั้งสองช่องสัญญาณใช้ฮาร์ดแวร์ไดรฟ์และเทคโนโลยีการควบคุมรุ่นเดียวกัน Yaskawa+1

ความปลอดภัยและความสมบูรณ์ของฟังก์ชัน

Servopacks แบบสองแกน Sigma-7 ของ Yaskawa รวมถึงรุ่นในตระกูลเดียวกับ SGD7W-2R8A20A รองรับฟังก์ชันความปลอดภัยในตัวที่แข็งแกร่ง แพลตฟอร์มนี้มี Safe Torque Off (STO) สูงสุด SIL 3 และ PL e, Category 3 และสามารถติดตั้งความปลอดภัยเพิ่มเติม เช่น SS1 (Safe Stop 1), SS2 (Safe Stop 2) และ SLS (Safely Limited Speed) ขึ้นอยู่กับรุ่นและการกำหนดค่าระบบ yaskawa.eu.com+2Yaskawa+2

การใช้ฟังก์ชันความปลอดภัยเหล่านี้ผ่านการเดินสายไฟและตัวควบคุมความปลอดภัยที่เหมาะสมสามารถลดความจำเป็นในการใช้คอนแทคเตอร์ภายนอกและอินเตอร์ล็อคแบบฮาร์ดไวร์ ซึ่งไม่เพียงแต่ช่วยประหยัดพื้นที่แผงวงจรเท่านั้น แต่ยังช่วยลดความซับซ้อนในการออกแบบระบบความปลอดภัย ในขณะเดียวกันก็ยังช่วยให้เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัยสากลเมื่อสถาปัตยกรรมโดยรวมได้รับการตรวจสอบความถูกต้องอย่างถูกต้อง

การสร้างเครือข่ายและการรวมระบบด้วย MECHATROLINK-III

SGD7W-2R8A20A สื่อสารผ่าน MECHATROLINK-III ซึ่งเป็นฟิลด์บัสแบบอีเธอร์เน็ตที่ใช้ในอุตสาหกรรมแบบกำหนดที่เหมาะสมที่สุดสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ yaskawa.co.uk+1

ข้อได้เปรียบหลักในการรวมระบบ ได้แก่:

• การอัปเดตคำสั่งตำแหน่งและความเร็วความเร็วสูงจากตัวควบคุมการเคลื่อนที่

• การเคลื่อนที่แบบหลายแกนที่ประสานกันในไดรฟ์ Sigma-7 จำนวนมากบนเครือข่ายเดียว

• ลดความซับซ้อนในการเดินสายไฟเมื่อเทียบกับอินเทอร์เฟซแบบอะนาล็อกหรือพัลส์เทรนแบบเดิม

• การเข้าถึงข้อมูลการวินิจฉัย สัญญาณเตือน และบิตสถานะมากมายผ่านเครือข่าย

สำหรับผู้สร้างเครื่องจักรที่ใช้ MECHATROLINK-III เป็นมาตรฐาน การเลือก SGD7W-2R8A20A ช่วยรักษาสถาปัตยกรรมการควบคุมที่เป็นหนึ่งเดียว ในขณะเดียวกันก็ได้รับประโยชน์จากความกะทัดรัดของ Servopack แบบสองแกน

ข้อควรพิจารณาด้านการออกแบบทางกลและไฟฟ้า

ในการติดตั้งทั่วไป SGD7W-2R8A20A จะถูกติดตั้งในตู้ควบคุมควบคู่ไปกับ Servopacks Sigma-7 และอุปกรณ์ต่อพ่วงอื่นๆ แม้ว่าหน้าผลิตภัณฑ์สาธารณะของ Yaskawa จะไม่ได้ระบุขนาดทางกายภาพสำหรับรหัสเฉพาะนี้ แต่ก็อยู่ในรูปแบบทางกล Sigma-7W มาตรฐาน โดยใช้รูปแบบทั่วไปของขั้วต่อไฟ เอาต์พุตมอเตอร์ และขั้วต่อตัวเข้ารหัสเช่นเดียวกับไดรฟ์อื่นๆ ในซีรีส์ yaskawa.co.uk+1

นักออกแบบเครื่องจักรโดยทั่วไปให้ความสนใจกับ:

• การไหลเวียนของอากาศระบายความร้อนที่เพียงพอในตู้

• การเดินสายไฟมอเตอร์อย่างถูกต้องให้ห่างจากสายสัญญาณระดับต่ำ

• การป้องกันและการต่อสายดินที่เหมาะสมเพื่อรักษาความสมบูรณ์ของสัญญาณตัวเข้ารหัส

• โทโพโลยีเครือข่าย โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากรวมไดรฟ์จำนวนมากไว้ในส่วน MECHATROLINK-III เดียว

เนื่องจากหนึ่งหน่วยควบคุมสองแกน ไดรฟ์จึงสามารถลดจำนวนสายไฟและสายควบคุมทั้งหมดเมื่อเทียบกับไดรฟ์แบบแกนเดี่ยวสองตัวแยกกัน ซึ่งอาจมีความสำคัญเมื่อพื้นที่ตู้ถูกจำกัด หรือเมื่อเครื่องจักรต้องมีขนาดกะทัดรัดที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้

พื้นที่ใช้งานทั่วไป

ประสิทธิภาพและรูปแบบของ SGD7W-2R8A20A ทำให้เหมาะสำหรับ แอปพลิเคชันหลายแกนสำหรับงานเบาถึงปานกลาง เช่น:

• อุปกรณ์ประกอบอิเล็กทรอนิกส์และระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของขนาดเล็ก

• หุ่นยนต์หยิบและวางพร้อมสองแกนที่ประสานกัน

• เครื่องจักรติดฉลาก การปิดผนึก และบรรจุภัณฑ์ที่ต้องการการซิงโครไนซ์ที่แม่นยำ

• โต๊ะจัดทำดัชนี ตัวป้อน หรือสายพานลำเลียงที่ใช้สองแกนเป็นคู่บ่อยครั้ง

ความสามารถในการทำงานร่วมกับทั้ง มอเตอร์แบบเชิงเส้นและแบบหมุน ภายในระบบนิเวศ Sigma-7 ยังเป็นประโยชน์ต่อเครื่องจักรพิเศษที่ผสมผสานขั้นตอนการถ่ายโอนแบบเชิงเส้นเข้ากับแอคชูเอเตอร์แบบหมุนบนสายเดียวกัน yaskawa.eu.com+1

หมายเหตุเกี่ยวกับความพร้อมใช้งานของผลิตภัณฑ์และวงจรชีวิต

ผู้จัดจำหน่ายบุคคลที่สามบางรายระบุว่า SGD7W-2R8A20A เป็น “ยกเลิกโดยผู้ผลิต” หรือสต็อกเดิม ซึ่งบ่งชี้ว่าอาจไม่มีการผลิตอย่างต่อเนื่องอีกต่อไป แม้ว่าจะยังคงใช้งานกันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์ที่มีอยู่ก็ตาม MITKCO+1

จากมุมมองในทางปฏิบัติ นั่นหมายความว่า:

• เครื่องจักรที่ติดตั้งจะยังคงต้องพึ่งพารุ่นนี้เพื่ออะไหล่

• OEM ที่วางแผนการออกแบบใหม่ อาจตรวจสอบรุ่น Sigma-7 ใหม่กว่าหรือแพลตฟอร์ม Yaskawa รุ่นหลัง

• ผู้ใช้ปลายทางควรตรวจสอบความพร้อมใช้งานและระยะเวลารอคอยสินค้าเมื่อวางแผนสินค้าคงคลังอะไหล่ที่สำคัญ

สำหรับสถานะวงจรชีวิตที่ถูกต้องและหมายเลขชิ้นส่วนทดแทนที่แนะนำ ควรปรึกษา Yaskawa โดยตรงเสมอ หรือตรวจสอบคู่มือผลิตภัณฑ์ Sigma-7 ล่าสุดและเว็บไซต์ Yaskawa ในภูมิภาค yaskawa.de+1

สรุป

The Yaskawa SGD7W-2R8A20A Sigma-7 dual axis Servopack เป็นเซอร์โวไดรฟ์ขนาดกะทัดรัดที่รองรับเครือข่าย ซึ่งสร้างขึ้นเพื่อการควบคุมการเคลื่อนที่ประสิทธิภาพสูง ด้วย อินพุตสามเฟส 200 V, ความจุของมอเตอร์สูงสุดที่ใช้งานได้ 0.4 kW, และสองแกนในตัว ช่วยให้ผู้สร้างเครื่องจักรลดพื้นที่และการเดินสายไฟ ในขณะที่ยังคงรักษาความเร็ว ความแม่นยำ และฟังก์ชันความปลอดภัยที่เป็นลักษณะของซีรีส์ Sigma-7 yaskawa.co.uk+2yaskawa.eu.com+2

ขอบคุณ การสื่อสาร MECHATROLINK-III, ความปลอดภัยในตัวสูงสุด SIL 3 / PL e, และคุณสมบัติการปรับแต่งขั้นสูงและการควบคุมการสั่นสะเทือน SGD7W-2R8A20A เหมาะอย่างยิ่งสำหรับเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ ระบบประกอบอิเล็กทรอนิกส์ และแพลตฟอร์มหลายแกนขนาดกะทัดรัดที่ต้องการการตอบสนองที่รวดเร็วและคุณภาพการเคลื่อนที่ที่สม่ำเสมอ สำหรับเครื่องมือค้นหาและผู้อ่านด้านเทคนิค การใช้ชื่อรุ่นเต็ม “Yaskawa SGD7W-2R8A20A Sigma-7 dual axis Servopack” อย่างชัดเจนในคำอธิบายผลิตภัณฑ์ หัวเรื่อง และตาราง ช่วยให้มั่นใจได้ว่าจะสามารถค้นหาและระบุไดรฟ์ได้อย่างถูกต้องในเอกสาร ฐานข้อมูลอะไหล่ และแคตตาล็อกระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม