محرك سيرفو التيار المتردد YASKAWA SGMG-13V6W-YG11 – 1.3 كيلو واط، حصان عمل متوسط القصور الذاتي لآلات CNC والأتمتة
محرك YASKAWA SGMG-13V6W-YG11 هو محرك سيرفو تيار متردد بقدرة 1.3 كيلو واط، 200 فولت من عائلة SGMG متوسطة القصور الذاتي، ويستخدم على نطاق واسع في أجهزة توجيه CNC ومراكز التشغيل وأنظمة الأتمتة الدقيقة الأخرى. يجمع هذا المحرك بين التصميم الميكانيكي القوي مع خرج عزم الدوران السلس والتحكم الدقيق في الموضع، مما يجعله خيارًا قويًا لترقيات الآلات والتعديلات والتصميمات الجديدة من الشركات المصنعة للمعدات الأصلية.
المواصفات الفنية الرئيسية
| العنصر |
القيمة / الوصف |
| الشركة المصنعة |
YASKAWA Electric |
| الموديل |
SGMG-13V6W-YG11 |
| عائلة المحركات |
سلسلة SGMG، سيرفو تيار متردد متوسط القصور الذاتي، يستخدم في أنظمة سيرفو Σ (Sigma) |
| قدرة الخرج المقدرة |
1.3 كيلو واط (حوالي 1.74 حصان) |
| الجهد المقنن |
200 فولت تيار متردد، 3 مراحل |
| التيار المقنن |
تقريبًا16.7 أمبير |
| السرعة المقدرة |
1500 دورة في الدقيقة (دورة في الدقيقة) |
| عزم الدوران المقنن |
8.34 نيوتن متر (فئة متوسطة القصور الذاتي، عالية عزم الدوران) |
| فئة إمداد الطاقة |
أنظمة سيرفو Yaskawa من فئة 200 فولت |
| نوع المحرك |
محرك سيرفو تيار متردد متزامن بدون فرش |
| طريقة التبريد |
الحمل الحراري الطبيعي، هيكل مثبت على الحافة (نموذجي لطرازات SGMG 1.3 كيلو واط) |
| فئة القصور الذاتي |
دوار متوسط القصور الذاتي، مُحسّن للحركة المستقرة |
| التغذية الراجعة |
مشفر تزايدي (Σ-series SGMG standard; تحقق من ورقة البيانات للحصول على الدقة) |
| الواجهة الميكانيكية النموذجية |
حامل الحافة، عمود مستقيم (مفتاح أو ما شابه ذلك اعتمادًا على المتغير) |
| فئة الوزن النموذجية |
نطاق ~4–5 كجم لمحركات SGMG 1.3 كيلو واط (مرجع SGMG-13A2AB عند ~4.2 كجم) |
| التطبيقات النموذجية |
أجهزة توجيه CNC، مراكز التشغيل، آلات النجارة، التعبئة والتغليف، الأتمتة العامة |
ملاحظة: يجب تأكيد التفاصيل الميكانيكية الدقيقة مثل شكل مفتاح العمود ونمط الموصل ودقة المشفر في ورقة بيانات Yaskawa الرسمية لـ SGMG-13V6W-YG11 قبل التصميم النهائي.
مصمم لأعمال متوسطة القصور الذاتي وعالية عزم الدوران
يقع SGMG-13V6W-YG11 في النقطة المثالية للعديد من محاور الآلات: 1.3 كيلو واط من الطاقة، وسرعة مقدرة تبلغ 1500 دورة في الدقيقة، وعزم دوران مقنن يبلغ 8.34 نيوتن متر.
ملف المواصفات هذا مثالي عندما:
-
يحمل المحور حملاً كبيرًا (طاولات، سقالات، تجهيزات) ويحتاج إلىحركة مستقرة وخالية من الاهتزازات.
-
تقوم الآلة بتنفيذدورات بدء وإيقاف متكررة والفهرسة السريعة، حيث يساعد الدوار ذو القصور الذاتي الأعلى على تخفيف التذبذبات.
-
هناك حاجة إلى تحديد محيط دقيق، كما هو الحال في التوجيه باستخدام الحاسب الآلي أو الطحن أو حركات التعبئة والتغليف المعقدة.
توفر المحركات متوسطة القصور الذاتي مثل سلسلة SGMG قصورًا ذاتيًا دورانيًا إضافيًا في الدوار، والذي يعمل كـ “مرشح تمرير منخفض” ميكانيكي للاضطرابات. يمكنك استبدال جزء صغير من سرعة التسارع بسلوك سلس للغاية وقابل للتحكم — وهو تبادل يستحق العناء غالبًا على المحاور الأثقل أو في العمليات التي تهم فيها جودة السطح وجودة المسار.
جزء من نظام Yaskawa’s Σ (Sigma) Servo Ecosystem
تُستخدم محركات SGMG في أنظمة سيرفو سلسلة Yaskawa Σ (غالبًا ما يتم إقرانها بمحركات SGDB/SGDH أو ما شابه ذلك).
هذا يعني:
-
توافق مثبت مع مضخمات سيرفو Yaskawa المصممة لـفئة Sigma-series 200 فولت.
-
الوصول إلى بيئة ضبط ناضجة ومكتبات الحركة من خلال أدوات Yaskawa.
-
تعديل أسهل لآلات Σ-series القديمة عن طريق استبدال محرك SGMG مماثل.
بالنسبة للشركات المصنعة للمعدات الأصلية وإعادة بناء الآلات، فإن جانب النظام البيئي هذا مهم: عند اختيار SGMG-13V6W-YG11، تحصل أيضًا على عقود من الخبرة الميدانية والوثائق حول أنظمة سيرفو Σ-series.
أين يعمل SGMG-13V6W-YG11 على أفضل وجه
بسبب مجموعة الطاقة/عزم الدوران والقصور الذاتي المتوسط، يوجد SGMG-13V6W-YG11 بشكل شائع في:
-
أجهزة توجيه CNC وآلات النجارة – لمحاور X/Y أو محاور Z الثقيلة، خاصة على منصات CNC من Routech وما شابه ذلك.
-
معدات تشغيل المعادن – طاولات الفهرسة، ومحاور التغذية، ووحدات تحديد المواقع الدوارة.
-
التعبئة والتغليف ومناولة المواد – الحركة المتقطعة، وفكوك الختم، والدافعات والمغذيات.
-
الأتمتة الصناعية العامة – أي محور متوسط الحمل حيث يلزم تحديد المواقع الدقيقة وعزم الدوران القابل للتكرار.
إذا كان المحور الخاص بك يحتاج إلى عزم دوران أكبر من سيرفو Sigma صغير الإطار، ولكنك لا تريد الانتقال إلى محرك كبير وثقيل، فإن فئة 1.3 كيلو واط هذه غالبًا ما تكون الخيار “المناسب تمامًا”.
خصائص الأداء والتحكم
تشمل جوانب الأداء الرئيسية التي يمكنك توقعها من نظام SGMG-13V6W-YG11 المضبوط جيدًا:
-
تشغيل سلس منخفض السرعة
يسمح التصميم المتزامن بدون فرش والتغذية الراجعة للمشفر بالتحكم الدقيق بسرعات منخفضة، مما يقلل من الترس ويحسن دقة المحيط.
-
استجابة ديناميكية جيدة
عند إقرانه بمحرك Σ-series حديث، تستفيد محركات SGMG من ثوابت المحرك المحسنة وحلقات التيار السريعة، مما يقلل من وقت الاستقرار ويحسن خطأ المتابعة أثناء التحركات السريعة.
-
سلوك مستقر مع أحمال القصور الذاتي العالية
يجعل تصميم القصور الذاتي المتوسط من السهل ضبط المحاور الصعبة حيث لا يتطابق القصور الذاتي للحمل تمامًا، مما يقلل من المطاردة ويقلل من خطر الرنين الميكانيكي.
-
دقة الموضع القابلة للتكرار
يوفر المشفر التزايدي وحلقة السيرفو الضيقة فهرسة دقيقة وتتبع المسار، وهو أمر ضروري لآلات CNC والأتمتة الدقيقة.
ملاحظات حول التكامل والأسلاك والتشغيل
عند دمج Yaskawa SGMG-13V6W-YG11 في نظام، انتبه إلى:
-
توافق المحرك
استخدم مضخم سيرفو Yaskawa مصمم لمحركات Σ-series من فئة 200 فولت ومصمم لتيار مقنن لا يقل عن 16.7 أمبير مع هامش زيادة تحميل كافٍ.
-
أسلاك المشفر والتدريع
اتبع مخططات الأسلاك الخاصة بـ Yaskawa لمحركات σ-series. يجب أن تكون كابلات المشفر محمية جيدًا ومؤرضة بشكل صحيح لتجنب مشكلات الضوضاء في البيئات عالية EMI.
-
الفرامل والإدخال/الإخراج (إذا كانت موجودة)
توصي بعض أنظمة السيرفو بمصدر طاقة 24 فولت تيار مستمر مخصص لفرامل المحرك لتجنب اقتران الضوضاء في خطوط المنطق. تتم الإشارة إلى هذه الممارسة في وثائق Yaskawa للمنتجات المشابهة للسيرفو.
-
التركيب الميكانيكي والاقتران
تأكد من تثبيت الحافة على سطح مسطح وصلب ومحاذاة اقتران العمود بشكل صحيح. يؤدي عدم المحاذاة بسرعة إلى إتلاف المحامل، خاصة على محاور السيرفو عالية الدقة.
-
الضبط وقمع الاهتزازات
استخدم ميزات الضبط التلقائي وقمع الاهتزازات المضمنة في المحرك (عند توفرها). حتى بضع دقائق من الضبط تحدث فرقًا ملحوظًا في جودة المحيط والضوضاء.
مزايا الترقية والتعديل
بالنسبة لبناة الآلات وفرق الصيانة، يتمتع SGMG-13V6W-YG11 بالعديد من المزايا العملية:
-
بديل مباشر لمحاور SGMG 1.3 كيلو واط الموجودة
إذا كانت منصة CNC أو الأتمتة القديمة الخاصة بك تستخدم بالفعل محركات SGMG، فيمكن غالبًا تثبيت هذا الطراز مع الحد الأدنى من التغييرات الميكانيكية.
-
الأداء المتوازن مقابل التكلفة
تعتبر نسبة عزم الدوران/السعر البالغة 1.3 كيلو واط جذابة للمحاور متوسطة المدى حيث سيؤدي الإفراط في الحجم إلى محرك 2–3 كيلو واط إلى إضافة التكلفة والقصور الذاتي دون فائدة حقيقية.
-
التوفر الواسع في السوق الثانوية
نظرًا لأن محركات SGMG مستخدمة على نطاق واسع، فهناك إمداد صحي من الوحدات الجديدة والفائضة والمجددة، والتي يمكن أن تكون مفيدة لاستراتيجيات الصيانة التي تعتمد على الاستبدال السريع.
-
دعم النظام البيئي على المدى الطويل
تتمتع عائلات Yaskawa’s Σ بوثائق واسعة النطاق، وأدلة تحويل إلى الأجيال الأحدث (Sigma-5، Sigma-7)، ومسار هجرة واضح عندما تقرر في النهاية تحديث جانب المحرك.
ملخص
محرك سيرفو التيار المتردد YASKAWA SGMG-13V6W-YG11 هو وحدة متوسطة القصور الذاتي بقدرة 1.3 كيلو واط، 1500 دورة في الدقيقة، 8.34 نيوتن متر مصممة لحركة موثوقة ودقيقة في بيئات CNC والأتمتة الصناعية. يتكامل هيكلها ثلاثي الأطوار 200 فولت بشكل نظيف في أنظمة سيرفو Σ-series، مما يوفر أداءً مستقرًا على المحاور الأثقل، وتحكمًا سلسًا منخفض السرعة، وإخراج عزم دوران قوي.
بالنسبة للمشاريع التي تحتاج فيها إلى حل Yaskawa مثبت متوسط القصور الذاتي مع توفر عالمي قوي ونظام بيئي محرك ناضج، فإن SGMG-13V6W-YG11 هو خيار قابل للدفاع عنه للغاية من منظور الهندسة والصيانة.
