YASKAWA SGMG-13V6W-YG11 AC Servo Motor – มอเตอร์เซอร์โว AC ขนาด 1.3 kW สำหรับงาน CNC และระบบอัตโนมัติ
YASKAWA SGMG-13V6W-YG11 เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC ขนาด 1.3 kW, 200 V จากตระกูล SGMG medium-inertia ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายใน CNC router, machining center และระบบอัตโนมัติที่มีความแม่นยำอื่นๆ มอเตอร์นี้ผสมผสานการออกแบบทางกลที่แข็งแกร่งเข้ากับการส่งออกแรงบิดที่ราบรื่นและการควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำ ทำให้เป็นตัวเลือกที่แข็งแกร่งสำหรับการอัพเกรดเครื่องจักร การปรับปรุงใหม่ และการออกแบบ OEM ใหม่
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคที่สำคัญ
| รายการ |
ค่า / คำอธิบาย |
| ผู้ผลิต |
YASKAWA Electric |
| รุ่น |
SGMG-13V6W-YG11 |
| ตระกูลมอเตอร์ |
SGMG series, medium-inertia AC servo, ใช้ในระบบเซอร์โว Σ (Sigma) |
| กำลังขับพิกัด |
1.3 kW (ประมาณ 1.74 HP) |
| แรงดันไฟฟ้าพิกัด |
200 VAC, 3 เฟส |
| กระแสไฟพิกัด |
ประมาณ 16.7 A |
| ความเร็วพิกัด |
1500 r/min (รอบต่อนาที) |
| แรงบิดพิกัด |
8.34 N·m (medium-inertia, high-torque class) |
| ประเภทแหล่งจ่ายไฟ |
ระบบเซอร์โว Yaskawa คลาส 200 V |
| ชนิดมอเตอร์ |
มอเตอร์เซอร์โว AC แบบซิงโครนัสแบบไม่มีแปรงถ่าน |
| วิธีการระบายความร้อน |
การพาความร้อนตามธรรมชาติ, โครงสร้างติดตั้งหน้าแปลน (ทั่วไปสำหรับรุ่น SGMG 1.3 kW) |
| คลาสความเฉื่อย |
โรเตอร์ medium-inertia, ปรับให้เหมาะสมสำหรับการเคลื่อนไหวที่เสถียร |
| การตอบสนอง |
ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย (Σ-series SGMG standard; ตรวจสอบเอกสารข้อมูลสำหรับความละเอียด) |
| อินเทอร์เฟซทางกลทั่วไป |
ติดตั้งหน้าแปลน, เพลาตรง (มีร่องหรือคล้ายกันขึ้นอยู่กับรุ่น) |
| คลาสของน้ำหนักทั่วไป |
~4–5 กก. สำหรับมอเตอร์ SGMG 1.3 kW (อ้างอิง SGMG-13A2AB ที่ ~4.2 กก.) |
| การใช้งานทั่วไป |
CNC router, machining center, เครื่องจักรงานไม้, การบรรจุหีบห่อ, ระบบอัตโนมัติทั่วไป |
หมายเหตุ: รายละเอียดทางกลที่แน่นอน เช่น รูปแบบร่องเพลา, สไตล์ตัวเชื่อมต่อ และความละเอียดของตัวเข้ารหัส ควรได้รับการยืนยันในเอกสารข้อมูล Yaskawa อย่างเป็นทางการสำหรับ SGMG-13V6W-YG11 ก่อนการออกแบบขั้นสุดท้าย
ออกแบบมาสำหรับงาน Medium-Inertia, High-Torque
SGMG-13V6W-YG11 อยู่ในจุดที่เหมาะสมสำหรับแกนเครื่องจักรหลายตัว: กำลังไฟ 1.3 kW, ความเร็วพิกัด 1500 rpm และแรงบิดพิกัด 8.34 N·m
โปรไฟล์ข้อมูลจำเพาะนั้นเหมาะอย่างยิ่งเมื่อ:
-
แกนรับน้ำหนักมาก (โต๊ะ, แพลตฟอร์ม, อุปกรณ์ยึด) และต้องการ การเคลื่อนไหวที่เสถียรและปราศจากแรงสั่นสะเทือน.
-
เครื่องจักรทำงาน รอบการเริ่มต้นและหยุดบ่อยครั้ง และการจัดทำดัชนีอย่างรวดเร็ว ซึ่งโรเตอร์ที่มีความเฉื่อยสูงกว่าช่วยลดการสั่น
-
จำเป็นต้องมีการสร้างรูปร่างที่แม่นยำ เช่น ในการกำหนดเส้นทาง CNC, การกัด หรือการเคลื่อนไหวในการบรรจุหีบห่อที่ซับซ้อน
มอเตอร์ medium-inertia เช่น SGMG series ให้ความเฉื่อยในการหมุนเพิ่มเติมในโรเตอร์ ซึ่งทำหน้าที่เหมือน “low-pass filter” ทางกลสำหรับสิ่งรบกวน คุณแลกเปลี่ยนความเร็วในการเร่งความเร็วเล็กน้อยเพื่อพฤติกรรมที่ราบรื่นและควบคุมได้มาก — การแลกเปลี่ยนที่มักจะคุ้มค่าสำหรับแกนที่หนักกว่าหรือในกระบวนการที่คุณภาพพื้นผิวและคุณภาพเส้นทางมีความสำคัญ
ส่วนหนึ่งของระบบนิเวศเซอร์โว Yaskawa’s Σ (Sigma)
มอเตอร์ SGMG ใช้ในระบบเซอร์โว Yaskawa Σ-series (มักจะจับคู่กับไดรฟ์ SGDB/SGDH หรือ SERVOPACK ที่คล้ายกัน)
นั่นหมายความว่า:
-
ความเข้ากันได้ที่พิสูจน์แล้วกับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Yaskawa ที่ออกแบบมาสำหรับ Sigma-series คลาส 200 V.
-
เข้าถึงสภาพแวดล้อมการปรับแต่งและไลบรารีการเคลื่อนไหวที่ครบถ้วนผ่านเครื่องมือ Yaskawa
-
การปรับปรุงเครื่องจักร Σ-series รุ่นเก่าให้ง่ายขึ้นโดยการสลับมอเตอร์ SGMG ที่เหมือนกัน
สำหรับ OEM และผู้สร้างเครื่องจักรใหม่ มุมมองด้านระบบนิเวศนี้มีความสำคัญ: เมื่อคุณเลือก SGMG-13V6W-YG11 คุณยังได้รับประสบการณ์และเอกสารประกอบหลายทศวรรษเกี่ยวกับระบบเซอร์โว Σ-series
SGMG-13V6W-YG11 ทำงานได้ดีที่สุดที่ไหน
เนื่องจากการผสมผสานระหว่างกำลังไฟ/แรงบิดและความเฉื่อยปานกลาง SGMG-13V6W-YG11 จึงพบได้ทั่วไปใน:
-
CNC router และเครื่องจักรงานไม้ – สำหรับแกน X/Y gantry หรือแกน Z ที่หนัก โดยเฉพาะอย่างยิ่งบนแพลตฟอร์ม CNC ของ Routech และแพลตฟอร์มที่คล้ายกัน
-
อุปกรณ์โลหะ – โต๊ะจัดทำดัชนี, แกนป้อน, หน่วยตำแหน่งแบบหมุน
-
การบรรจุหีบห่อและการจัดการวัสดุ – การเคลื่อนไหวเป็นระยะ, ขากรรไกรปิดผนึก, ตัวดันและตัวป้อน
-
ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมทั่วไป – แกนรับน้ำหนักปานกลางที่ต้องการตำแหน่งที่แม่นยำและแรงบิดที่ทำซ้ำได้
หากแกนของคุณต้องการแรงบิดมากกว่าเซอร์โว Sigma ขนาดเล็ก แต่คุณไม่ต้องการเปลี่ยนไปใช้มอเตอร์ขนาดใหญ่และหนัก มอเตอร์คลาส 1.3 kW นี้มักจะเป็นตัวเลือกที่ “เหมาะสม”
ลักษณะการทำงานและการควบคุม
ลักษณะการทำงานที่สำคัญที่คุณคาดหวังได้จากระบบ SGMG-13V6W-YG11 ที่ปรับแต่งอย่างดี ได้แก่:
-
การทำงานที่ความเร็วต่ำอย่างราบรื่น
การออกแบบซิงโครนัสแบบไม่มีแปรงถ่านและการตอบสนองของตัวเข้ารหัสช่วยให้ควบคุมได้อย่างแม่นยำที่ความเร็วต่ำ ลดการเกิด cogging และปรับปรุงความแม่นยำของคอนทัวร์
-
การตอบสนองแบบไดนามิกที่ดี
เมื่อจับคู่กับไดรฟ์ Σ-series รุ่นใหม่ มอเตอร์ SGMG ได้รับประโยชน์จากค่าคงที่ของมอเตอร์ที่ดีขึ้นและลูปกระแสไฟที่รวดเร็ว ลดเวลาในการตั้งค่าและปรับปรุงข้อผิดพลาดในการติดตามระหว่างการเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็ว
-
พฤติกรรมที่เสถียรด้วยโหลดความเฉื่อยสูง
การออกแบบ medium-inertia ทำให้ง่ายต่อการปรับแต่งแกนที่ยากซึ่งความเฉื่อยของโหลดไม่ตรงกันอย่างสมบูรณ์ ลดการล่าและการลดความเสี่ยงของการสั่นพ้องทางกล
-
ความแม่นยำของตำแหน่งที่ทำซ้ำได้
ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยและลูปเซอร์โวที่แน่นหนาให้การจัดทำดัชนีและการติดตามเส้นทางที่แม่นยำ ซึ่งจำเป็นสำหรับ CNC และระบบอัตโนมัติที่มีความแม่นยำ
หมายเหตุเกี่ยวกับการรวม การเดินสายไฟ และการว่าจ้าง
เมื่อรวม Yaskawa SGMG-13V6W-YG11 เข้ากับระบบ ให้ใส่ใจกับ:
-
ความเข้ากันได้ของไดรฟ์
ใช้แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Yaskawa ที่ออกแบบมาสำหรับมอเตอร์ Σ-series คลาส 200 V และมีขนาดสำหรับกระแสไฟพิกัดอย่างน้อย 16.7 A โดยมีขอบเผื่อเกินพอเพียง
-
การเดินสายไฟและการป้องกันตัวเข้ารหัส
ปฏิบัติตามแผนผังการเดินสายไฟของ Yaskawa สำหรับมอเตอร์ σ-series ควรมีการป้องกันสายเคเบิลตัวเข้ารหัสอย่างดีและต่อสายดินอย่างเหมาะสมเพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาเสียงรบกวนในสภาพแวดล้อมที่มี EMI สูง
-
เบรกและ I/O (ถ้ามี)
ระบบเซอร์โวบางระบบแนะนำให้ใช้แหล่งจ่ายไฟ 24 VDC เฉพาะสำหรับเบรกมอเตอร์เพื่อหลีกเลี่ยงการเชื่อมต่อสัญญาณรบกวนเข้ากับสายตรรกะ แนวทางปฏิบัตินี้อ้างอิงในเอกสาร Yaskawa สำหรับผลิตภัณฑ์เซอร์โวที่คล้ายกัน
-
การติดตั้งทางกลและการเชื่อมต่อ
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหน้าแปลนติดตั้งบนพื้นผิวที่เรียบและแข็ง และการเชื่อมต่อเพลาอยู่ในแนวที่ถูกต้อง การวางแนวที่ไม่ถูกต้องจะทำให้แบริ่งเสียหายอย่างรวดเร็ว โดยเฉพาะอย่างยิ่งบนแกนเซอร์โวที่มีความแม่นยำสูง
-
การปรับแต่งและการลดแรงสั่นสะเทือน
ใช้คุณสมบัติการปรับแต่งอัตโนมัติและการลดแรงสั่นสะเทือนในตัวของไดรฟ์ (ถ้ามี) แม้แต่การปรับแต่งเพียงไม่กี่นาทีก็สร้างความแตกต่างอย่างเห็นได้ชัดในคุณภาพของคอนทัวร์และเสียงรบกวน
ข้อดีของการอัพเกรดและการปรับปรุงใหม่
สำหรับผู้สร้างเครื่องจักรและทีมงานบำรุงรักษา SGMG-13V6W-YG11 มีข้อดีหลายประการ:
-
การเปลี่ยนทดแทนสำหรับแกน SGMG 1.3 kW ที่มีอยู่
หากแพลตฟอร์ม CNC หรือระบบอัตโนมัติแบบเดิมของคุณใช้มอเตอร์ SGMG อยู่แล้ว รุ่นนี้มักจะติดตั้งได้โดยมีการเปลี่ยนแปลงทางกลเพียงเล็กน้อย
-
ประสิทธิภาพที่สมดุลเทียบกับต้นทุน
อัตราส่วนแรงบิด/ราคา 1.3 kW นั้นน่าสนใจสำหรับแกนระดับกลางที่การเพิ่มขนาดเป็นมอเตอร์ 2–3 kW จะเพิ่มต้นทุนและความเฉื่อยโดยไม่มีประโยชน์จริง
-
ความพร้อมใช้งานในตลาดรองในวงกว้าง
เนื่องจากมอเตอร์ SGMG มีการใช้งานอย่างแพร่หลาย จึงมีอุปทานของหน่วยใหม่ ส่วนเกิน และปรับปรุงใหม่ที่ดี ซึ่งสามารถเป็นประโยชน์สำหรับกลยุทธ์การบำรุงรักษาที่อาศัยการเปลี่ยนทดแทนอย่างรวดเร็ว
-
การสนับสนุนระบบนิเวศในระยะยาว
ตระกูล Σ ของ Yaskawa มีเอกสารประกอบมากมาย คู่มือการแปลงเป็นรุ่นใหม่ (Sigma-5, Sigma-7) และเส้นทางการโยกย้ายที่ชัดเจนเมื่อคุณตัดสินใจที่จะปรับปรุงด้านไดรฟ์ในที่สุด
สรุป
มอเตอร์เซอร์โว AC YASKAWA SGMG-13V6W-YG11 เป็นหน่วย medium-inertia ขนาด 1.3 kW, 1500 rpm, 8.34 N·m ที่ออกแบบมาสำหรับการเคลื่อนไหวที่เชื่อถือได้และแม่นยำในสภาพแวดล้อม CNC และระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม สถาปัตยกรรม 200 V, 3 เฟสของมันผสานรวมเข้ากับระบบเซอร์โว Σ-series ได้อย่างราบรื่น มอบประสิทธิภาพที่เสถียรบนแกนที่หนักกว่า การควบคุมความเร็วต่ำที่ราบรื่น และเอาต์พุตแรงบิดที่แข็งแกร่ง
สำหรับโครงการที่คุณต้องการ โซลูชัน Yaskawa medium-inertia ที่พิสูจน์แล้ว พร้อมความพร้อมใช้งานทั่วโลกที่แข็งแกร่งและระบบนิเวศไดรฟ์ที่ครบถ้วน SGMG-13V6W-YG11 เป็นตัวเลือกที่ป้องกันได้ดีทั้งจากมุมมองด้านวิศวกรรมและการบำรุงรักษา
