Động cơ Servo AC YASKAWA SGMG-13V6W-YG11 – 1.3 kW, Động cơ làm việc tầm trung cho CNC và Tự động hóa
YASKAWA SGMG-13V6W-YG11 là động cơ servo AC 200 V, 1.3 kW từ dòng SGMG có quán tính trung bình, được sử dụng rộng rãi trong các bộ định tuyến CNC, trung tâm gia công và các hệ thống tự động hóa chính xác khác. Động cơ này kết hợp thiết kế cơ học chắc chắn với đầu ra mô-men xoắn mượt mà và khả năng điều khiển vị trí chính xác, khiến nó trở thành một lựa chọn mạnh mẽ để nâng cấp máy móc, cải tiến và thiết kế OEM mới.
Thông số kỹ thuật chính
| Mục |
Giá trị / Mô tả |
| Nhà sản xuất |
YASKAWA Electric |
| Model |
SGMG-13V6W-YG11 |
| Dòng động cơ |
Dòng SGMG, servo AC quán tính trung bình, được sử dụng trong hệ thống servo Σ (Sigma) |
| Công suất đầu ra định mức |
1.3 kW (xấp xỉ 1.74 HP) |
| Điện áp định mức |
200 VAC, 3 pha |
| Dòng điện định mức |
Xấp xỉ 16.7 A |
| Tốc độ định mức |
1500 vòng/phút (rpm) |
| Mô-men xoắn định mức |
8.34 N·m (quán tính trung bình, loại mô-men xoắn cao) |
| Loại nguồn điện |
Hệ thống servo Yaskawa loại 200 V |
| Loại động cơ |
Động cơ servo AC đồng bộ không chổi than |
| Phương pháp làm mát |
Đối lưu tự nhiên, cấu trúc gắn mặt bích (điển hình cho các mẫu SGMG 1.3 kW) |
| Loại quán tính |
Rotor quán tính trung bình, được tối ưu hóa cho chuyển động ổn định |
| Phản hồi |
Bộ mã hóa gia tăng (Σ-series SGMG tiêu chuẩn; kiểm tra bảng dữ liệu để biết độ phân giải) |
| Giao diện cơ học điển hình |
Gắn mặt bích, trục thẳng (có rãnh hoặc tương tự tùy thuộc vào biến thể) |
| Loại trọng lượng điển hình |
Khoảng ~4–5 kg đối với động cơ SGMG 1.3 kW (tham khảo SGMG-13A2AB ở mức ~4.2 kg) |
| Ứng dụng điển hình |
Bộ định tuyến CNC, trung tâm gia công, máy chế biến gỗ, đóng gói, tự động hóa chung |
Lưu ý: Các chi tiết cơ học chính xác như dạng then trục, kiểu đầu nối và độ phân giải bộ mã hóa nên được xác nhận trong bảng dữ liệu Yaskawa chính thức cho SGMG-13V6W-YG11 trước khi thiết kế cuối cùng.
Được thiết kế cho các công việc quán tính trung bình, mô-men xoắn cao
SGMG-13V6W-YG11 nằm ngay ở vị trí thích hợp cho nhiều trục máy: công suất 1.3 kW, tốc độ định mức 1500 vòng/phút và mô-men xoắn định mức 8.34 N·m.
Thông số kỹ thuật đó là lý tưởng khi:
-
Trục mang tải trọng đáng kể (bàn, khung, đồ gá) và cần chuyển động ổn định, không rung.
-
Máy thực hiện chu kỳ khởi động-dừng thường xuyên và lập chỉ mục nhanh, trong đó rôto có quán tính cao hơn giúp giảm dao động.
-
Cần tạo đường viền chính xác, chẳng hạn như trong việc định tuyến CNC, phay hoặc chuyển động đóng gói phức tạp.
Động cơ quán tính trung bình như dòng SGMG cung cấp thêm quán tính quay trong rôto, hoạt động như một bộ “lọc thông thấp” cơ học cho các nhiễu loạn. Bạn đổi một chút tốc độ tăng tốc để có hành vi rất mượt mà, có thể kiểm soát — một sự trao đổi thường đáng giá trên các trục nặng hơn hoặc trong các quy trình mà chất lượng bề mặt và chất lượng đường đi quan trọng.
Một phần của Hệ sinh thái Servo Σ (Sigma) của Yaskawa
Động cơ SGMG được sử dụng trong hệ thống servo dòng Σ của Yaskawa (thường được kết hợp với bộ truyền động SGDB/SGDH hoặc tương tự SERVOPACK).
Điều đó có nghĩa là:
-
Khả năng tương thích đã được chứng minh với bộ khuếch đại servo Yaskawa được thiết kế cho dòng Sigma loại 200 V.
-
Quyền truy cập vào môi trường điều chỉnh trưởng thành và thư viện chuyển động thông qua các công cụ Yaskawa.
-
Dễ dàng cải tiến các máy dòng Σ cũ hơn bằng cách hoán đổi động cơ SGMG tương tự.
Đối với các nhà sản xuất OEM và người xây dựng lại máy, khía cạnh hệ sinh thái này rất quan trọng: khi bạn chọn SGMG-13V6W-YG11, bạn cũng nhận được hàng thập kỷ kinh nghiệm thực tế và tài liệu xung quanh hệ thống servo dòng Σ.
Nơi SGMG-13V6W-YG11 hoạt động tốt nhất
Do sự kết hợp giữa công suất/mô-men xoắn và quán tính trung bình, SGMG-13V6W-YG11 thường được tìm thấy trong:
-
Bộ định tuyến CNC và máy móc chế biến gỗ – Đối với trục giàn X/Y hoặc trục Z nặng, đặc biệt là trên các nền tảng CNC Routech và tương tự.
-
Thiết bị gia công kim loại – Bàn lập chỉ mục, trục cấp liệu, bộ định vị quay.
-
Đóng gói và xử lý vật liệu – Chuyển động không liên tục, hàm niêm phong, bộ đẩy và bộ nạp.
-
Tự động hóa công nghiệp chung – Bất kỳ trục tải trọng trung bình nào yêu cầu định vị chính xác và mô-men xoắn lặp lại.
Nếu trục của bạn cần mô-men xoắn lớn hơn so với servo Sigma khung nhỏ, nhưng bạn không muốn chuyển sang một động cơ lớn, nặng, thì loại 1.3 kW này thường là lựa chọn “vừa phải”.
Đặc tính hiệu suất và điều khiển
Các khía cạnh hiệu suất chính mà bạn có thể mong đợi từ một hệ thống SGMG-13V6W-YG11 được điều chỉnh tốt bao gồm:
-
Hoạt động tốc độ thấp mượt mà
Thiết kế đồng bộ không chổi than và phản hồi bộ mã hóa cho phép điều khiển chính xác ở tốc độ thấp, giảm thiểu hiện tượng giật và cải thiện độ chính xác đường viền.
-
Phản hồi động tốt
Được kết hợp với bộ truyền động dòng Σ hiện đại, động cơ SGMG được hưởng lợi từ các hằng số động cơ được cải thiện và vòng lặp dòng điện nhanh, giảm thời gian ổn định và cải thiện lỗi theo dõi trong quá trình di chuyển nhanh.
-
Hành vi ổn định với tải quán tính cao
Thiết kế quán tính trung bình giúp dễ dàng điều chỉnh các trục khó, nơi quán tính tải không khớp hoàn hảo, giảm hiện tượng rung và giảm nguy cơ cộng hưởng cơ học.
-
Độ chính xác vị trí lặp lại
Bộ mã hóa gia tăng và vòng lặp servo chặt chẽ cung cấp khả năng lập chỉ mục và theo dõi đường đi chính xác, cần thiết cho CNC và tự động hóa chính xác.
Lưu ý về tích hợp, đấu dây và vận hành
Khi tích hợp Yaskawa SGMG-13V6W-YG11 vào một hệ thống, hãy chú ý đến:
-
Khả năng tương thích của bộ truyền động
Sử dụng bộ khuếch đại servo Yaskawa được thiết kế cho động cơ dòng Σ loại 200 V và có kích thước cho dòng điện định mức ít nhất là 16.7 A với biên độ quá tải đủ lớn.
-
Đấu dây và che chắn bộ mã hóa
Thực hiện theo sơ đồ đấu dây của Yaskawa cho động cơ dòng σ. Cáp bộ mã hóa phải được che chắn tốt và nối đất đúng cách để tránh các vấn đề về nhiễu trong môi trường EMI cao.
-
Phanh và I/O (nếu có)
Một số hệ thống servo khuyến nghị sử dụng nguồn 24 VDC chuyên dụng cho phanh động cơ để tránh ghép nối nhiễu vào các đường logic. Thực tiễn này được tham chiếu trong tài liệu Yaskawa cho các sản phẩm servo tương tự.
-
Gắn kết và khớp nối cơ học
Đảm bảo mặt bích được gắn trên bề mặt phẳng, cứng và khớp nối trục được căn chỉnh đúng cách. Sai lệch nhanh chóng làm hỏng ổ trục, đặc biệt là trên các trục servo có độ chính xác cao.
-
Điều chỉnh và triệt rung
Sử dụng các tính năng tự động điều chỉnh và triệt rung tích hợp của bộ truyền động (nếu có). Ngay cả một vài phút điều chỉnh cũng tạo ra sự khác biệt đáng chú ý về chất lượng đường viền và tiếng ồn.
Ưu điểm về nâng cấp và cải tiến
Đối với các nhà sản xuất máy và đội bảo trì, SGMG-13V6W-YG11 có một số ưu điểm thực tế:
-
Thay thế trực tiếp cho các trục SGMG 1.3 kW hiện có
Nếu nền tảng CNC hoặc tự động hóa kế thừa của bạn đã sử dụng động cơ SGMG, thì mẫu này thường có thể được cài đặt với những thay đổi cơ học tối thiểu.
-
Hiệu suất cân bằng so với chi phí
Tỷ lệ mô-men xoắn/giá 1.3 kW rất hấp dẫn đối với các trục tầm trung, nơi việc tăng kích thước lên động cơ 2–3 kW sẽ làm tăng chi phí và quán tính mà không mang lại lợi ích thực sự.
-
Khả năng cung cấp rộng rãi trên thị trường thứ cấp
Do động cơ SGMG được sử dụng rộng rãi, nên có một nguồn cung cấp dồi dào các thiết bị mới, dư thừa và tân trang lại, có thể hữu ích cho các chiến lược bảo trì dựa vào việc thay thế nhanh chóng.
-
Hỗ trợ hệ sinh thái lâu dài
Các dòng Σ của Yaskawa có tài liệu mở rộng, hướng dẫn chuyển đổi sang các thế hệ mới hơn (Sigma-5, Sigma-7) và một lộ trình di chuyển rõ ràng khi bạn quyết định hiện đại hóa phía truyền động.
Tóm tắt
Động cơ servo AC YASKAWA SGMG-13V6W-YG11 là một thiết bị quán tính trung bình 1.3 kW, 1500 vòng/phút, 8.34 N·m được thiết kế để chuyển động chính xác, đáng tin cậy trong môi trường CNC và tự động hóa công nghiệp. Kiến trúc 200 V, 3 pha của nó tích hợp gọn gàng vào hệ thống servo dòng Σ, mang lại hiệu suất ổn định trên các trục nặng hơn, điều khiển tốc độ thấp mượt mà và đầu ra mô-men xoắn mạnh mẽ.
Đối với các dự án mà bạn cần một giải pháp Yaskawa đã được chứng minh, quán tính trung bình với khả năng cung cấp toàn cầu mạnh mẽ và một hệ sinh thái truyền động trưởng thành, SGMG-13V6W-YG11 là một lựa chọn rất khả thi từ cả góc độ kỹ thuật và bảo trì.
