في خلية روبوت ABB، يعتبر جهاز التحكم (الذي يشار إليه غالبًا باسم FlexPendant/TPU) هو الواجهة البشرية لكل ما يهم: التنقل، وتعديلات البرنامج، والمعايرة، والتشخيص، والاستعادة الآمنة بعد التوقف. عندما يتآكل كابل جهاز التحكم أو ينثني أو ينفتح بشكل متقطع أثناء الانحناء، نادرًا ما تكون الأعطال مهذبة. يمكنك رؤية انقطاعات جهاز التحكم، والاتصال غير المستقر، والتوقفات غير المتوقعة أثناء التشغيل، أو الأعطال التي تحدث فقط عندما يقف المشغل في بقعة معينة وينحني الكابل “بالطريقة الصحيحة.”
ABB 3HAC031683-001 هو قطعة غيار روبوتات تحددها ABB وتوصف بأنها “SxTPU3 Cable 10 m.” من الناحية العملية، إنه كابل جهاز تحكم اسمي بطول 10 أمتار مخصص لبيئات وحدة التحكم في روبوت ABB حيث يجب أن يحافظ جهاز التحكم على اتصال موثوق به أثناء التعامل معه وسحبه وتوجيهه عبر خطافات الكابلات والانحناء المتكرر في الاستخدام اليومي.
ما هي هذه القطعة (وما ليست عليه)
تسمية ABB الخاصة موجزة: SxTPU3 Cable 10 m. تعمل قنوات قطع غيار الروبوتات التابعة لجهات خارجية باستمرار على وضع هذا العنصر كـ كابل بديل لجهاز التحكم FlexPendant/TPU3 المستخدم مع أنظمة روبوت ABB IRC5.
من المهم عدم الخلط بين هذا وبين:
-
كابلات طاقة محور الروبوت (تيار أعلى، عزل وموصلات مختلفة)
-
كابلات التغذية المرتدة/المشفر للمحرك (سلامة الإشارة هي التركيز، لكن الموصلات وتوصيلات الدبوس تختلف)
-
أسلاك إيثرنت صناعية عامة (تشبه بعض الواجهات ماديًا، ولكنها ليست بديلاً وظيفيًا)
إذا كان هدفك هو استعادة خلية روبوت ABB إلى سلوك واجهة المشغل المستقر، فإن كابل جهاز التحكم الصحيح رقم القطعة هو الحل “الممل ولكنه صحيح”.
البيانات الرئيسية ومعلومات الطلب
يلخص الجدول أدناه معلومات تحديد ABB والبيانات اللوجستية/المواصفات التي تظهر في أوراق تفاصيل المنتج الموزعة من ABB لهذه القطعة.
| العنصر | معلومات ABB / المدرجة في السوق |
|---|---|
| الشركة المصنعة | ABB |
| رقم القطعة | 3HAC031683-001 |
| وصف الكتالوج / الفاتورة | SxTPU3 Cable 10 m |
| تسمية نوع ABB | 10 م |
| الطول الاسمي للكابل | 10 م (تسمية) |
| الطول الإجمالي (مدرج كعمق/طول صافي في ورقة المنتج) | 10138 مم |
| الوزن الصافي / الوزن الإجمالي | 1.08 كجم / 2.5 كجم |
| الحد الأدنى لكمية الطلب | 1 قطعة |
| نوع القطعة | جديد |
| رقم تعريفة الجمارك | 85444290 |
| فئة WEEE | المنتج ليس ضمن نطاق WEEE |
ملاحظة عملية حول الطول: “10 م” هي التسمية التجارية، بينما 10138 مم تعكس رقمًا أبعادًا مقاسًا/إجماليًا في ورقة بيانات المنتج (غالبًا ما يتضمن انتقالات الموصل وتخفيف الضغط). هذا الاختلاف الصغير طبيعي في الكابلات الواقعية ويمكن أن يكون مهمًا إذا كان التوجيه الخاص بك ضيقًا للغاية.
أين يتم استخدامه (سياق النظام)
واحدة من أكثر المعلومات المفيدة في أوراق منتجات ABB هي خريطة “أين تستخدم”. بالنسبة إلى 3HAC031683-001، تسرد ورقة تفاصيل المنتج الاستخدام ضمن وحدات تحكم ABB Robotics، بما في ذلك:
-
الروبوتات → وحدات التحكم → IRC5 → IRC5 Single
-
الروبوتات → وحدات التحكم → IRC5 → وحدة التحكم المدمجة IRC5C → وحدة التحكم المدمجة IRC5C
تشير الورقة نفسها أيضًا إلى المعرفات ذات الصلة في سياق “بيانات جزء المنتج المحددة / حيث يتم استخدامها” (على سبيل المثال، العناصر المصنفة على أنها حزام وحدة التحكم المدمجة IRC5C و وحدة التحكم).
ما يعنيه ذلك بعبارات هندسية بسيطة: يرتبط هذا الكابل بـ عائلة وحدة التحكم IRC5 من ABB ويعامل كقطعة غيار شرعية في هيكل وحدة التحكم هذا، بدلاً من ملحق عام.
لماذا يهم هذا الكابل في الإنتاج اليومي
تشغيل مستقر أثناء البرمجة والاستعادة
يتضمن معظم تعطل الروبوت مزيجًا من التشخيص والتنقل اليدوي وإعادة التشغيل المتحكم فيه. إذا كان كابل جهاز التحكم غير موثوق به، فقد تفقد القدرة على الاستعادة بأمان وكفاءة—مما يحول التوقف البسيط إلى حادث طويل.
تقليل الأعطال المتقطعة
عادةً ما تفشل كابلات جهاز التحكم القديمة بطريقة تنتج مشاكل اتصال متقطعة (الأسوأ من نوعها لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها). يزيل كابل الاستبدال الصحيح فئة كاملة من “مشكلات الأشباح” من شجرة الأعطال.
توجيه أنظف ومسافة عمل أكثر أمانًا
كابل جهاز تحكم بطول 10 م طويل بما يكفي للعديد من الخلايا للسماح للمشغلين بالوقوف في نقاط مراقبة أكثر أمانًا أثناء الإعداد، دون إنشاء ترهل شديد يصبح خطر تعثر أو خطر تشابك.
سيناريوهات الاستبدال النموذجية
عادةً ما تستبدل كابل جهاز التحكم لأحد هذه الأسباب:
-
تلف الغلاف المرئي أو الأقسام المسحوقة (نقاط قرص الرافعة الشوكية وأبواب الخزانة هي المخالفون الكلاسيكيون)
-
تآكل الموصل (قفل فضفاض، دبابيس منحنية، تلوث)
-
انقطاعات جهاز التحكم المتقطعة التي تظهر فقط عند ثني الكابل
-
الصيانة الوقائية في بيئات التشغيل عالية الاستخدام (المكاملون والمصانع المزدحمة)
نظرًا لأنه يتم التعامل مع كابل جهاز التحكم باستمرار، فإنه غالبًا ما يكون عنصرًا عالي التآكل أكثر مما يتوقعه الناس—خاصة في المصانع التي تقوم بتغييرات متكررة.
قائمة التحقق الموصى بها للمشتريات والتحقق
| عنصر التحقق | ما يجب تأكيده | لماذا يساعد |
|---|---|---|
| دقة رقم القطعة | 3HAC031683-001 | يمنع شحن المتغير غير الصحيح |
| مطابقة الوصف | “SxTPU3 Cable 10 m” | يؤكد أنك تشتري نوع الكابل الصحيح |
| بيئة وحدة التحكم | سياق IRC5 / IRC5C | يقلل من مفاجآت التوافق |
| البيانات اللوجستية | 1.08 كجم؛ تعريفة 85444290 | يساعد في تكلفة الشحن والأوراق الجمركية |
| توقعات الطول | تسمية 10 م؛ ~10138 مم إجمالي | يمنع مشاكل التوجيه في التخطيطات الضيقة |
ملخص
ABB 3HAC031683-001 هي قطعة غيار روبوتات معترف بها من ABB توصف بأنها “SxTPU3 Cable 10 m,” مع بيانات المنتج التي تشير إلى تسمية 10 م، ~10138 مم الطول الإجمالي، و 1.08 كجم الوزن الصافي/الإجمالي، بالإضافة إلى تفاصيل التصنيف الرسمية (رمز التعريفة 85444290، الحد الأدنى لكمية الطلب 1 قطعة، نوع القطعة جديد). يتم تعيينه بشكل صريح في أوراق منتجات ABB إلى أنظمة وحدة تحكم ABB Robotics بما في ذلك IRC5 Single و بيئات وحدة التحكم المدمجة IRC5C.
بالنسبة لمالك خلية الروبوت أو المكامل، فإن القيمة بسيطة: هذا هو حل صحيح مرقم القطعة لاستعادة اتصال جهاز التحكم الموثوق به—أحد هذه المكونات التي تلاحظها فقط عندما تتعطل، ثم تصبح فجأة أهم كابل في المبنى.
![]()