ABB3HAC027104-001هو قطعة احتياطية من أجهزة الروبوتات ABBحزمة كابلات المعالجة 1-3 MH.وثائق منتج ABB لهذا الجزء تربطها صراحةإيرب 6660عائلة الروبوتات، مع المعلومات التقنية المذكورةIRB6660 130 كجم / 3.1 مالاختلافات ووضع الفئات فيالقاعدة والإطار.
في خلية الروبوت ذات الحمولة العالية، الكابلات ليست ملحقات سلبية. إنها عناصر ميكانيكية متحركة يجب أن تحمل الإشارات وأحيانا الطاقة المساعدة مع البقاء على قيد الحياة الحركة المستمرة، الاهتزاز،مخاطر التجفيف، والضوضاء الكهربائية. عادة ما تكون حزمة كابلات العملية جزءًا من واجهة العملية والهندسة المعمارية لحزمة الروبوت:توفر المسار المهيكلة للاتصالات المتعلقة بالعملية بين قاعدة الروبوت / منطقة حزام الإطار وبيئة الأدوات الخارجيةعندما يكون هذا العنصر سليمًا ويتم توجيهه بشكل صحيح ، فإنه يختفي في الخلفية. عندما يبدأ في الفشل ، فإنه ينتج النوع الأكثر تكلفة من وقت التوقف:أخطاء متقطعة تعتمد على موقع المحور، التسارع، والظروف البيئية.
الاسم1 - 3 MHتشير إلى درجة طول محددة تستخدمها ABB لهذه الحزمة. تتضمن وثيقة ABB أيضًا بيانات مادية ولوجستية ذات قيمة لتخطيط قطع الغيار والشحن ومراقبة المستودعات:فهو يدرجالوزن الصافي للمنتج 7 كجم، و 7 كجم من الوزن الإجمالي، و الأبعاد الرئيسية مثلالطول الصافي/عمق 2000 مم,ارتفاع 100 ملم، وعرض 115 ملم.
تحديد المعلومات والتوافق
| الحقل | القيمة |
|---|---|
| المصنع | ABB |
| رقم الجزء | 3HAC027104-001 |
| الكتالوج / وصف الفاتورة | حزمة كابلات المعالجة 1-3 MH |
| المعلومات التقنية (مستند ABB) | من أجلIRB6660 130 كجم / 3.1 م |
| عائلة الروبوتات (حيثما تستخدم) | إيرب 6660 م2000(أساس و إطار السلك) |
| الاختلافات المدرجة في إير بي 6660 | إيرب 6660-130/3.1، IRB 6660-205/1.9، IRB 6660-100/3.3 |
| نوع الجزء | جديد |
| الحد الأدنى لكمية الطلب | قطعة واحدة |
ما الذي تفعله حزمة كابلات العملية هذه من حيث العملية
على الروبوتات من فئة IRB 6660، فإن منطقة قاعدة و إطار هي المكان الذي تكون فيه نظم التوجيه أكثر أهمية. هذه المنطقة تشهد إجهاداً ميكانيكياً مرتفعاً من حركات المحور المتكررة.وعادة ما تكون هناك كابلات الانتقال بين التوجيه الداخلي المحمي والحزمة الخارجية أو أجهزة التوجيه الخلويةتصنيف ABB لهذا الجزء تحتالقاعدة والإطاريشير إلى أن 3HAC027104-001 مصمم ليتكامل مع بنية التوجيه المتحكم بها بدلاً من أن يكون كابلًا عامًا مستقلًا.
في معظم خلايا الروبوتات ، تدعم حزمة كابلات العملية ثلاثة أهداف تشغيلية على الأقل:
-
حركة متكررة دون تدخل الكابلات
تساعد حزمة كابل محددة في الحفاظ على نصف قطر الانحناء تحت السيطرة وتمنع الحزام من أن يصبح "جسمًا للاصطدام الناعم" يمكن أن يتعثر أو يفرك أو يتعب في وقت مبكر. -
نقل إشارة مستقر في بيئة كهربائية صاخبة
يعمل الروبوتات بجانب محركات الخدمة، ومواصلات التبديل، ومعدات اللحام، والأجهزة الطرفية التي تدفعها VFD.مجموعة الكابلات المصممة لهذا الغرض تقلل من احتمال حدوث أخطاء في العملية الناجمة عن الضوضاء ومشاكل ردود فعل الأدوات المتقطعة. -
قابلية الخدمة والإعادة السريعة
A known ABB part number allows maintenance teams to replace a worn harness assembly quickly and restore the intended routing and connectorization instead of rebuilding a custom harness under time pressure.
الأبعاد والوزن وتصنيف التجارة
توفر وثيقة ABB® للمنتج نوع البيانات التي تهتم بها فرق المشتريات والخدمات اللوجستية (والتي يقدرها الفنيون عند تخطيط أعمال الاستبدال في الموقع).
| المعلم | القيمة المنشورة لـ ABB |
|---|---|
| الوزن الصافي للمنتج | 7 كجم |
| الوزن الإجمالي | 8.5 كجم |
| الطول الصافي للمنتج / العمق | 2000 ملم |
| الطول الصافي للمنتج | 100 ملم |
| عرض صافي المنتج | 115 ملم |
| رقم التعريف الجمركي | 85444290 |
| بلد أو منطقة المنشأ | السويد |
يتم استخدام التصنيف الجمركي والمصدر المعلن في كثير من الأحيان في وثائق الاستيراد / التصدير في العالم الحقيقي ، خاصة عندما يتم شحن قطع الغيار الروبوتية عبر الحدود في ظل ظروف توقف عاجل.
سياق التخزين والخدمة
وثيقة ABB أيضا قائمة مواقع التخزين (مخازن) والإشارات إلى نقاط جغرافية متعددة، بما في ذلكميندن، ألمانياوشنغهاي، الصينهذا أمر مهم من الناحية التشغيلية لأن حزم الكابلات غالبا ما تعتبر "قطع الغيار الحرجة" لخلايا الروبوت الكبيرة:يمكن أن يحدد وقت التوصيل والتوافر الإقليمي ما إذا كان يتم قياس وقت التوقف بالساعات أو الأيام.
بالإضافة إلى ذلك ، تضع نفس وثيقة ABB هذا البند ضمن هيكل خدمة الروبوتات كجزء احتياطي لمختلفات IRB 6660.
اعتبارات التثبيت للخلايا IRB 6660
ولأن هذا الجزء يرتبط بتسخير القاعدة / الإطار على روبوت مفصل كبير ، فإن جودة التثبيت مهمة بقدر الجزء نفسه.أسباب الفشل الأكثر شيوعًا في بيئات الروبوتات عالية الدفع هي الميكانيكية:
| منطقة الخطر | ما هو الخطأ | الوقاية العملية |
|---|---|---|
| نقاط مشبك ضيقة | الكابل يصبح مفصل ويتعب بالقرب من المشبك | استخدم التخفيف المناسب من الضغوطات والسماح بالحركة الخاضعة للرقابة |
| حواف حادة أو فرك | ارتداء السترة يؤدي إلى تلف الدرع / القائد | المسار من خلال الدلائل المقصودة والحماية في نقاط الاتصال |
| نصف قطر المنحنى الخاطئ | كسر الموصل الداخلي مع مرور الوقت | الحفاظ على الانحناءات تدريجيا، وخاصة بالقرب من نقاط الانتقال |
| إعادة التوجيه بالقرب من خطوط الكهرباء | أزواج الضوضاء إلى إشارات عملية حساسة | الحفاظ على الفصل عن كابلات المحرك / الكهرباء حيثما أمكن |
بعد استبدالها، يجب أن يتضمن روتين الاختبار المنضبطة الركض البطيء من خلال المواقف المتطرفة أولاً، ثم الدورات بسرعة كاملة في ظل الأحوال العادية للحمولة والعملية.هذا يساعد على الكشف عن نقاط التوتر وأخطاء التوجيه قبل استئناف الإنتاج.
أوراق الشراء ومراقبة الأصالة
بالنسبة لـ 3HAC027104-001 ، نهج المشتريات الآمنة بسيط:
-
تطابق رقم جزء ABB الكامل بالضبط:3HAC027104-001
-
تأكيد وصف كتالوج ABB:حزمة كابلات المعالجة 1-3 MH
-
تأكيد الاستخدام المقصود لعائلة الروبوت:إيرب 6660سياق القاعدة/إطار السلك
-
التحقق من توقعات وزن الشحن حول7 كجملتنظيم واستقبال الفحوصات
علب الكابلات من السهل أن تكون مصدرًا خاطئًا لأن العديد من البائعين يصفونها بشكل غامض باسم "كابل الروبوت" أو "كابل الجسم".يربط هذا الرقم الجزئي بمختلفات IRB 6660 ويوفر بيانات لوجستية قابلة للتتبع.
ملخص
ABB3HAC027104-001هي شركة أيه بي بي للروبوتاتحزمة كابلات المعالجة 1-3 MHتستخدم فيإيرب 6660عائلة الروبوتات، تصنف تحتالقاعدة والإطارومشار إليها صراحة للسياق التقني IRB6660 130 كجم / 3.1 م.وزن صافي 7 كجم، وأبعاد محددة، ونشررقم تعريف الجمارك 85444290، هو جزء احتياطي عملي موجه للخدمة يدعم اتصال عملية موثوق به في بيئات الإنتاج الروبوتية الثقيلة.
