Trong một cell robot ABB, bộ điều khiển từ xa (thường được gọi là FlexPendant/TPU) là giao diện người dùng với mọi thứ quan trọng: di chuyển, chỉnh sửa chương trình, hiệu chuẩn, chẩn đoán và phục hồi an toàn sau khi dừng. Khi cáp của bộ điều khiển bị mòn, xoắn hoặc bị hở ngắt quãng khi uốn cong, các lỗi hiếm khi nhẹ nhàng. Bạn có thể thấy các ngắt kết nối bộ điều khiển, giao tiếp không ổn định, dừng đột ngột trong quá trình vận hành, hoặc các lỗi chỉ xảy ra khi người vận hành đứng ở một vị trí cụ thể và cáp bị uốn cong “đúng cách.”
ABB 3HAC031683-001 là một phụ tùng robot do ABB xác định, được mô tả là “Cáp SxTPU3 10 m.” Theo thuật ngữ thực tế, nó là một cáp bộ điều khiển từ xa 10 mét được thiết kế cho môi trường bộ điều khiển robot ABB, nơi bộ điều khiển từ xa phải duy trì giao tiếp đáng tin cậy trong khi được xử lý, kéo lê, đi qua các móc cáp và uốn cong nhiều lần trong quá trình sử dụng hàng ngày.
Phần này là gì (và nó không phải là gì)
Nhãn hiệu riêng của ABB rất ngắn gọn: Cáp SxTPU3 10 m. Các kênh phụ tùng robot của bên thứ ba luôn định vị mặt hàng này là một cáp thay thế bộ điều khiển từ xa FlexPendant/TPU3 được sử dụng với hệ thống robot ABB IRC5.
Điều quan trọng là không nên nhầm lẫn điều này với:
-
Cáp nguồn trục robot (dòng điện cao hơn, cách điện và đầu nối khác nhau)
-
Cáp phản hồi/bộ mã hóa động cơ (tính toàn vẹn tín hiệu là trọng tâm, nhưng đầu nối và sơ đồ chân khác nhau)
-
Dây Ethernet công nghiệp chung (tương tự về mặt vật lý với một số giao diện, nhưng không phải là một sự thay thế chức năng)
Nếu mục tiêu của bạn là khôi phục một cell robot ABB về hành vi giao diện người vận hành ổn định, cáp bộ điều khiển từ xa có số bộ phận chính xác là giải pháp “tẻ nhạt nhưng chính xác”.
Dữ liệu chính và thông tin đặt hàng
Bảng dưới đây hợp nhất thông tin nhận dạng ABB và dữ liệu hậu cần/thông số kỹ thuật xuất hiện trong các bảng chi tiết sản phẩm do ABB phân phối cho bộ phận này.
| Mục | Thông tin do ABB / Thị trường liệt kê |
|---|---|
| Nhà chế tạo | ABB |
| Số bộ phận | 3HAC031683-001 |
| Mô tả danh mục / hóa đơn | Cáp SxTPU3 10 m |
| Chỉ định loại ABB | 10 m |
| Chiều dài cáp danh nghĩa | 10 m (chỉ định) |
| Tổng chiều dài (được liệt kê là độ sâu/chiều dài thực tế trong bảng sản phẩm) | 10138 mm |
| Khối lượng tịnh / Khối lượng tổng | 1,08 kg / 2,5kg |
| Số lượng đặt hàng tối thiểu | 1 chiếc |
| Loại bộ phận | Mới |
| Số thuế quan hải quan | 85444290 |
| Danh mục WEEE | Sản phẩm không thuộc phạm vi WEEE |
Một lưu ý thực tế về chiều dài: “10 m” là chỉ định thương mại, trong khi 10138 mm phản ánh một con số kích thước đo được/tổng thể trong bảng dữ liệu sản phẩm (thường bao gồm các chuyển tiếp đầu nối và giảm căng thẳng). Sự khác biệt nhỏ đó là bình thường trong hệ thống cáp thực tế và có thể quan trọng nếu việc đi dây của bạn cực kỳ chặt chẽ.
Nó được sử dụng ở đâu (Bối cảnh hệ thống)
Một trong những thông tin hữu ích nhất trong các bảng sản phẩm định hướng ABB là ánh xạ “Được sử dụng ở đâu”. Đối với 3HAC031683-001, bảng chi tiết sản phẩm liệt kê việc sử dụng trong các bộ điều khiển ABB Robotics, bao gồm:
-
Robot → Bộ điều khiển → IRC5 → IRC5 Đơn
-
Robot → Bộ điều khiển → IRC5 → Bộ điều khiển nhỏ gọn IRC5C → Bộ điều khiển nhỏ gọn IRC5C
Bảng tương tự cũng tham chiếu các định danh liên quan trong bối cảnh “dữ liệu bộ phận cụ thể của sản phẩm / được sử dụng ở đâu” (ví dụ: các mục được dán nhãn là Dây nịt bộ điều khiển nhỏ gọn IRC5C và một Mô-đun điều khiển).
Điều đó có nghĩa là gì theo các thuật ngữ kỹ thuật đơn giản: cáp này được liên kết với dòng bộ điều khiển IRC5 của ABB và được coi là một phụ tùng hợp lệ trong cấu trúc bộ điều khiển đó, thay vì một phụ kiện chung.
Tại sao cáp này lại quan trọng trong sản xuất hàng ngày
Hoạt động ổn định trong quá trình lập trình và phục hồi
Hầu hết thời gian ngừng hoạt động của robot liên quan đến một số kết hợp chẩn đoán, di chuyển thủ công và khởi động lại có kiểm soát. Nếu cáp bộ điều khiển từ xa không đáng tin cậy, bạn có thể mất khả năng phục hồi một cách an toàn và hiệu quả—biến một lần dừng nhỏ thành một sự cố dài.
Giảm các lỗi không liên tục
Cáp bộ điều khiển từ xa đã cũ thường bị lỗi theo cách tạo ra các vấn đề giao tiếp không liên tục (loại tồi tệ nhất để khắc phục sự cố). Cáp thay thế chính xác sẽ loại bỏ toàn bộ một loại “vấn đề ma” khỏi cây lỗi.
Đi dây sạch hơn và khoảng cách làm việc an toàn hơn
Một 10 m cáp bộ điều khiển từ xa đủ dài cho nhiều cell để cho phép người vận hành đứng ở các điểm quan sát an toàn hơn trong quá trình thiết lập, mà không tạo ra độ chùng quá mức trở thành mối nguy hiểm vấp ngã hoặc nguy cơ vướng mắc.
Các tình huống thay thế điển hình
Bạn thường thay thế cáp bộ điều khiển từ xa vì một trong những lý do sau:
-
Hư hỏng lớp vỏ có thể nhìn thấy hoặc các phần bị nghiền nát (các điểm kẹp xe nâng và cửa tủ là những thủ phạm cổ điển)
-
Mòn đầu nối (chốt lỏng, chân bị cong, nhiễm bẩn)
-
Ngắt kết nối bộ điều khiển từ xa không liên tục chỉ xuất hiện khi cáp bị uốn cong
-
Bảo trì phòng ngừa trong môi trường vận hành sử dụng nhiều (người tích hợp và nhà máy bận rộn)
Vì cáp bộ điều khiển từ xa được xử lý liên tục, nên nó thường là một mặt hàng hao mòn cao hơn so với mọi người mong đợi—đặc biệt là trong các nhà máy thường xuyên thay đổi.
Danh sách kiểm tra mua sắm và xác minh được đề xuất
| Mục xác minh | Điều gì cần xác nhận | Tại sao nó giúp ích |
|---|---|---|
| Độ chính xác của số bộ phận | 3HAC031683-001 | Ngăn chặn việc vận chuyển biến thể không chính xác |
| Khớp mô tả | “Cáp SxTPU3 10 m” | Xác nhận bạn đang mua đúng loại cáp |
| Môi trường bộ điều khiển | Bối cảnh IRC5 / IRC5C | Giảm các bất ngờ về khả năng tương thích |
| Dữ liệu hậu cần | 1,08 kg; thuế quan 85444290 | Giúp chi phí vận chuyển và giấy tờ hải quan |
| Kỳ vọng về chiều dài | Chỉ định 10 m; ~10138 mm tổng thể | Ngăn chặn các vấn đề về định tuyến trong bố cục chật hẹp |
Tóm tắt
ABB 3HAC031683-001 là một phụ tùng robot được ABB công nhận, được mô tả là “Cáp SxTPU3 10 m,” với dữ liệu sản phẩm cho biết chỉ định 10 m, ~10138 mm tổng chiều dài, và 1,08 kg trọng lượng tịnh/tổng, cộng với các chi tiết phân loại chính thức (mã thuế quan 85444290, MOQ 1 chiếc, loại bộ phận Mới). Nó được ánh xạ rõ ràng trong các bảng sản phẩm định hướng ABB cho các hệ sinh thái bộ điều khiển ABB Robotics bao gồm IRC5 Đơn và môi trường Bộ điều khiển nhỏ gọn IRC5C.
Đối với chủ sở hữu hoặc người tích hợp cell robot, giá trị rất đơn giản: đây là một giải pháp chính xác, có số bộ phận để khôi phục khả năng kết nối bộ điều khiển từ xa đáng tin cậy—một trong những thành phần mà bạn chỉ nhận thấy khi nó bị hỏng, và sau đó đột nhiên trở thành cáp quan trọng nhất trong tòa nhà.
