محرك سيرفو التيار المتردد الدوار سيجما-7 جديد تمامًا من ياسكاوا SGM7A-01A6A21 عالي الأداء للتحكم الصناعي

...ياسكاوا SGM7A-01A6A21هل هو مجتمع؟سيجما-7 (SGM7A) المحرك الدوار بدون فرشاة AC servomotorمصممة لحركة عالية الاستجابة، وانخفاض الحركة في المحاور الصغيرة.وموضع قابل للتكرار دون إهدار المساحة أو تحويل اللوحة إلى سخان غرفة.

هذا النموذج المحدد يقع فيفئة 100 واط / 200 فولت، إقران aمُصمّم ذو دقة عالية 24 بتمعتصميم ردود الفعل المطلقة بدون بطاريةللسيطرة الدقيقة والصيانة البسيطة.عجز منخفض، سرعة عاليةوحداتكفاءة عالية وتوليد حرارة منخفضة، وتلاحظ أن السلسلة تدعمتخفيض في عدد الموظفين بنسبة تصل إلى 20%أثناء الإقامةالاطار المتوافق مع سيجما-5- مفيدة لتحديثات وتعديلات حيث تكون الواجهات الميكانيكية ثابتة بالفعل.

لماذا هذا التغيير مهم: ‬محور مستقيم بدون مفتاح‬

مُميز خفيف ولكنه مهمSGM7A-01A6A21هل هونهاية العمود: مستقيمة بدون مفتاحبالمقارنة مع العمود المفتاح، عادة ما يكون العمود السلس مقتربا معأجهزة ربط على شكل مشبك، أجهزة تقليص القرص، أو أجهزة ربط محورية بدون رد فعل عكسيالمزايا العملية هي:

• سلوك التواء النظيف(أقل لعبًا يتعلق بالمفتاح وأقل تأثيرًا صغيرًا عند العكس ، إذا كان التوصيل مقاسًا بشكل صحيح).

• الموازنة المبسطةللآليات المدمجة، وخاصة على محاور الضوء حيث كل مليمتر مهم.

• إمكانية تكرار جيدةفي مؤشر سريع عندما يكون الاتصال الميكانيكي مصممًا كشفرة اصطدام.

التكافؤ هو أن نوعية التثبيت مهمة: عزم الدوران الصحيح للضغط، والتناسب الصحيح للمحور، ومساحات السلامة المعقولة لحوادث الذروة.توقف الطوارئ العدوانية، أو حمولة صدمة عالية، سوف تتأكد من القوة العزمية القياسية للاتصال وتفاصيل واجهة العمود / محور مع عناية إضافية.

ملف أداء: محرك صغير، ديناميكيات خطيرة

على الورق ، يتم تصنيف SGM7A-01A6A21 ل:

• الطاقة القياسية:0.1 كيلوواط

• عزم الدوران الاسمي:0.318 N·m

• أقصى عزم دوران فوري:1.11 N·m

• السرعة الاسمية:3000 دقيقة-1

• السرعة القصوى:6000 دقيقة-1

هذا المزيج هو نقطة حلوة للأتمتة المدمجة: تسارع سريع، انفجارات قصيرة عالية عزم الدوران للتعديل،وسرعة قصوى كافية للحفاظ على المحاور الخطية تتحرك بسرعة من خلال نسبة الحزام أو المسامير المسمار دون إجبار علبة التروس في التصميم.

بنفس القدر من الأهمية للتنسيق هولحظات الحركة، المدرجة على قائمة0.0352 × 10−4 كجم·م2. يساعد عادةً انخفاض inertia المحرك عندما يكون الحمل نفسه خفيفًا وتريد تغييرات سرعة سريعة دون بطء.لحظة الحمل المسموح بها من 40 ×، مما يشير إلى أن نظام المحرك / المحرك مصمم للتعامل مع نطاق كبير من الثبات المنعكس (على الرغم من أن الهندسة الجيدة لا تزال تفضل البقاء بشكل مريح داخل النسب المتطرفة عندما يكون ذلك ممكنا).

ردود الفعل والتشغيل: 24 بت، بدون بطارية

يتم تحديد المحرك معمُصمّم 24 بتومطلقة بدون بطاريةفي بيئات الإنتاج، هذا عادة ما يدعم ثلاثة أهداف عملية:

1. نضرة موضعية عاليةللحركة السلسة منخفضة السرعة والتخطيط الدقيق (وهو ملحوظ بشكل خاص في التفتيش والتوزيع والتحديد الدقيق).

2. سلوك تعافي أكثر قابلية للتنبؤ بهبعد انقطاع الطاقة (الموقف المطلق يقلل من الاعتماد على دورات التوجيه المتكررة في العديد من تصاميم الآلات).

3. انخفاض تكاليف الصيانةمقارنة مع مخططات تشفير مدعومة بالبطارية.

إذا كنت تقوم بتوحيد مجموعة من الآلات، فإن ردود الفعل المطلقة بدون بطارية غالبا ما تكون توفيرًا هادئًا من التكاليف لأنها تزيل وضع فشل صغير ولكنه متكرر: البطارية المنسيّة.

غلاف ميكانيكي: مصمم للتعبئة الضيقة

بالنسبة لعمل التكامل، فإن الأبعاد المنشورة لهذا النموذج بسيطة ومدمجة:

• الحجم (H × W × D):54.7 × 40 × 101.5 ملم

• أبعاد الشبكة (LC):40 ملم

• قطر اللفافة (LA):46 ملم

• قطر العمود / الطول:8 ملم / 25 ملم

• وزن:0.5 كجم

على المحاور المتحركة (المنزلقات Z الصغيرة ، البوابات الخفيفة ، المحطات الدوارة المدمجة) ، هذه الكتلة المنخفضة ليست ملاحظة تحتية.

المنطق النموذجي: ما الذي يخبرك به A21

يصف دليل منتج Yaskawa's Sigma-7 servomotor كيفية ترميز رقم الطراز لخيارات رئيسية مثلنوع الترميز التسلسلي,نهاية العمود، والخيارات(على سبيل المثال، عقد الفرامل). بالنسبة لعائلة SGM7A ، فإن المفتاح المهم هو: رمز النموذج ليس تجميليًا. فهو يرسم خرائطًا للاختلافات الميكانيكية والتغذية الارتجاعية التي تؤثر على الكابلات والربطات ،وأحيانا افتراضات التكليففي نفس القسم اليدوي، يفرق ياسكاوا بين أنواع نهاية العمود (بما في ذلكمستقيم بدون مفتاحمقابلمباشرة مع المفتاح والنقر) و فئات الترميز (بما في ذلك24 بت بدون بطارية)

لذلك إذا كنت تستبدل محركًا في الميدان ، فإن مطابقة SGM7A-01A6A21 صحيحة ذات معنى: فإنه يقلل من فرصة اكتشاف (متأخرًا جدًا) أن واجهة الارتباط أو العمود لا تتطابق ،أو أن توقعاتك عن ردود الفعل قد تغيرت.

تطبيق نموذجي

بالنظر إلى فئة الطاقة ، ونمط العمود ، وتكوين المشفر ، فإن SGM7A-01A6A21 مناسبة بشكل عام:

• المحاور الفرعية للاختيار والمكانو وحدات دوارة خفيفة (تسريع سريع ، استقرار سريع)

• المراحل الخطيّة ذات الحزام أو المسمار الصغيرةفي التعبئة والتجميع

• أدوات التشغيل الآلي للمختبرات والتفتيشحيث حركة سلسة منخفضة السرعة مهمة

• وضع العلامات والإطعام والفهرسة وتزامن الحدعلى الآلات الصغيرة

• تعديلات من بناءات متوافقة مع سيجما 5حيث تريد ديناميكيات أفضل دون إعادة تصميم أقواس

قائمة التحقق من الاندماج (عملية ، وليس جذابة)

قبل قفل التصميم، عادة ما تقوم بالتحقق من صحة:

• التوافق بين محرك الأقراص و SERVOPACKمع سيجما-7 المحركات الدوارة و نوع ردود الفعل المحددة (سلوك مطلق مقابل تدريجي ، التصرف المطلق بدون بطارية).

• اختيار الارتباطمناسبة لعمدة ناعمة (قدرة عزم الدوران في المشبك ، تناسب المحور ، تساهل في المحاذاة).

• دورة العمل والبيئة الحرارية، حتى لو كانت السلسلة تؤكد على الكفاءة والحرارة المنخفضة.

• إدارة الرنين الآلي(الصلابة، امتثال الحزام، سحق المسمار، أو عرض لوحة التثبيت) ، لأن أجهزة التشغيل عالية الأداء سوف تعرض السعادة الميكانيكية الضعيفة.

لا شيء من هذا مثير كل هذا يمنع أسبوع التشغيل من أن يصبح مهرجانًا لحل المشاكل

جدول المواصفات الرئيسية (SGM7A-01A6A21)