Совершенно новый Sigma-7 вращающийся сервомотор YASKAWA SGM7A-01A6A21 Высокая производительность для промышленного управления

Это...Яскава SGM7A-01A6A21это компактныйСигма-7 (SGM7A) бесшовный вращающийся сервомоторПроще говоря, это тот тип двигателя, который вы выбираете, когда машина нуждается в быстром ускорении, чистом осаждении,и повторяемое расположение без траты места или превращения панели в обогреватель помещений.

Эта конкретная модель находится вКласс 100 Вт / 200 В, сочетание24-битный высокоразрешительный кодерсконструкция абсолютной обратной связи без батареиЯскава также выделяет Sigma-7 вращающиеся сервомоторы какнизкая инерция, высокая скоростьединицы свысокая эффективность и низкая теплогенерация, и отмечает, что серия поддерживаетсокращение численности до 20%пока я остаюсьфланц совместим с Sigma-5- полезен для модернизации и модернизации, где механические интерфейсы уже зафиксированы.

Почему этот вариант имеет значение: "прямой вал без ключа"

Незначительный, но важный отличительSGM7A-01A6A21Это егоконец вала: прямой без ключаПо сравнению с ключевыми валами, гладкий вал обычно сочетается сСцепные устройства типа зажимания, сжимательные диски или сцепные устройства с нулевым обратным воздействиемПрактические преимущества:

• Чищее поведение торсии(меньше игры, связанной с клавиатурой, и меньше микровзрывов при обратном движении, если сцепление правильно размещено).

• Упрощенное выравниваниедля компактных механизмов, особенно на оси света, где каждый миллиметр имеет значение.

• Хорошая повторяемостьпри быстром индексации, когда механическое соединение спроектировано как трение.

Компромисс заключается в том, что качество установки имеет значение: правильный крутящий момент зажимания, правильное соответствие узла и разумные маржи безопасности для событий пикового крутящего момента.агрессивные аварийные остановкиЕсли вы не знаете, что это может произойти, или если у вас высокая ударная нагрузка, вы бы с особой осторожностью подтвердили номинальный крутящий момент сцепления и детали интерфейса вала / узла.

Профиль производительности: небольшой двигатель, серьезная динамика

На бумаге SGM7A-01A6A21 предназначен для:

• Номинальная мощность:0.1 кВт

• Номинальный крутящий момент0.318 Н·м

• Максимальный моментальный крутящий момент:1.11 N·m

• Номинальная скорость:3000 мин−1

• Максимальная скорость:6000 мин−1

Это сочетание является хорошей точкой для компактной автоматизации: быстрое ускорение, короткие взрывы высокого крутящего момента для индексации,и достаточной максимальной скорости, чтобы линейные оси двигались стремительно через соотношения ремней или винтовки, не заставляя коробку передач в конструкцию.

Не менее важно для настройкимоторный момент инерции, перечисленные как0.0352 × 10−4 кг·м2. Низкая инерция двигателя, как правило, помогает, когда нагрузка сама по себе легкая и вы хотите быстрые изменения скорости без вялости.допустимый момент инерции нагрузки 40 ×, что указывает на то, что система двигателя/привода предназначена для обработки значительного диапазона отраженной инерции (хотя хорошая инженерия по-прежнему предпочитает оставаться комфортно в пределах крайних соотношений, когда это возможно).

Обратная связь и пуск в эксплуатацию: 24-битный, абсолютный без аккумулятора

Двигатель специфицируется с24-битный кодериАбсолют без аккумулятораВ производственной среде это обычно поддерживает три практических цели:

1. Высокая позиционная гранулированностьдля плавного движения на низких скоростях и точного контура (особенно заметно при проверке, распределении и точном индексации).

2. Более предсказуемое восстановительное поведениепосле отключения питания (абсолютное положение уменьшает зависимость от повторных циклов самонаведения во многих конструкциях машин).

3. Снижение затрат на техническое обслуживаниепо сравнению с схемами кодировки на батареях.

Если вы стандартизируете семейство машин, абсолютная обратная связь без батареи часто является тихой экономией средств, потому что она устраняет небольшой, но повторяющийся режим отказа: забытая батарея.

Механическая оболочка: предназначена для плотной упаковки

Для работы по интеграции опубликованные размеры этой модели просты и компактны:

• Размер (H × W × D):54.7 × 40 × 101,5 мм

• Размер фланца (LC):40 мм

• Диаметр фланца (LA):46 мм

• Диаметр вала / длина:8 мм / 25 мм

• Вес:00,5 кг

На движущихся осях (малые Z-слайды, легкие порты, компактные вращающиеся станции) эта низкая масса не является примечанием, она напрямую уменьшает требуемый крутящий момент ускорения и помогает сохранить реакцию системы.

Модель-кодовая логика: что говорит вам A21

Руководство Yaskawa's Sigma-7 servomotor описывает, как номер модели кодирует ключевые варианты, такие кактип серийного кодера,конец вала, ивариантыДля семейства SGM7A важным выводом является то, что код модели не является косметическим.и иногда запускать предположенияВ том же ручном разделе Yaskawa различает варианты конца вала (включаяпрямой без ключапротивпрямо с клавишей и нажатием) и категорий кодеров (включая24-битный абсолют без аккумулятора)).

Поэтому, если вы заменяете двигатель в полевых условиях, то точное соответствие с ¥SGM7A-01A6A21 ¥ имеет смысл: это уменьшает вероятность обнаружения (слишком поздно), что ваш сцепление или вал интерфейс не совпадает,или что ваши ожидания отзывов изменились.

Типичные приложения

Учитывая класс мощности, стиль вала и конфигурацию кодера, SGM7A-01A6A21 обычно хорошо подходит для:

• Подоси подбора и размещенияи легкие вращающиеся модули (быстрое ускорение, быстрое оседание)

• Линейные ступени с мелким ремнем или с винтовым приводомв упаковке и сборке

• Лабораторная автоматизация и инструменты для инспекциигде важно плавное движение на низкой скорости

• Маркировка, кормление, индексация и синхронизация отсековна компактных машинах

• Последовательные модификации из конструкций, совместимых с фланцами Sigma-5где вы хотите лучшую динамику без перепроектирования скобки

Интеграционный контрольный список (практичный, а не гламурный)

Перед тем, как заблокировать дизайн, вы обычно проверяете:

• Совместимость привода/SERVOPACKс вращающимися сервомоторами Sigma-7 и выбранным типом обратной связи (абсолютное или инкрементальное, абсолютное поведение без батареи).

• Выбор сцепленияПодходит для гладкого вала (мощность крутящего момента зажима, приспособление узла, допустимость выравнивания).

• Рабочий цикл и тепловая среда, даже если серия подчеркивает эффективность и низкую температуру.

• Управление механическим резонансом(жесткость, соответствие ремня, винтовый камшик или гибкость крепления пластинки), потому что высокопроизводительные сервоустройства с радостью выставят на свет слабую механику.

Все это не позволяет неделе ввода в эксплуатацию превратиться в фестиваль решения проблем.

Таблица основных спецификаций (SGM7A-01A6A21)