เครื่องยนต์เซอร์โวเซอร์โมเตอร์แบบหมุน Sigma-7 สินค้าใหม่ YASKAWA SGM7A-01A6A21 ผลงานสูงสําหรับการควบคุมอุตสาหกรรม

รายการYaskawa SGM7A-01A6A21เป็นคอมแพคต์Sigma-7 (SGM7A) เครื่องยนต์หมุน AC แบบไร้แปรงสําหรับการตอบสนองสูง การเคลื่อนไหวในแกนเล็ก ๆ ที่มีความอ่อนแอต่ําและการตั้งตําแหน่งได้ซ้ําๆ โดยไม่เสียพื้นที่หรือเปลี่ยนแผ่นเป็นเครื่องทําความร้อน.

รูปแบบเฉพาะตัวนี้อยู่ในประเภท 100 W / 200 Vการจับคู่เครื่อง Encoder ความละเอียดสูง 24 บิตด้วยการออกแบบการตอบสนองแบบสมบูรณ์แบบโดยไม่มีแบตเตอรี่สําหรับการควบคุมที่แม่นยําและการบํารุงรักษาที่ง่ายดาย Yaskawa ยังยกย่อง Sigma-7อินเนอร์เซียต่ํา ความเร็วสูงหน่วยที่มีประสิทธิภาพสูงและการผลิตความร้อนที่ต่ําและสังเกตว่าชุดนี้สนับสนุนการลดขนาดโดยสูงสุด 20%ขณะที่อยู่แฟลนจ์ที่เข้ากันได้กับ Sigma-5✅มีประโยชน์สําหรับการปรับปรุงและปรับปรุงในกรณีที่อินเตอร์เฟซเครื่องกลถูกแก้ไขแล้ว

ทําไมตัวแปรนี้จึงสําคัญ: รางตรงไม่มีกุญแจ

ความแตกต่างที่ละเอียด แต่สําคัญของSGM7A-01A6A21คือปลายแกน: ตรงโดยไม่มีกุญแจ. เมื่อเทียบกับแกนคีย์, แกนเรียบมักจะคู่กับเครื่องเชื่อมแบบ clamping, discs shrink หรือ zero-backlash hub couplersข้อดีทางการปฏิบัติคือ

• พฤติกรรมการบิดที่สะอาดกว่า(การเล่นที่เกี่ยวข้องกับคีย์เวย์น้อยลงและการกระแทกเล็กน้อยลงในขณะที่พลิกกลับ หากการเชื่อมขนาดถูกต้อง)

• การจัดสรรแบบง่ายสําหรับกลไกขนาดเล็ก โดยเฉพาะอย่างยิ่งสําหรับแกนแสงที่ทุกมิลลิเมตรมีความหมาย

• การซ้ําได้ดีในการชี้อัตราเร็วเมื่อการเชื่อมโยงทางกลถูกออกแบบเป็นเครือขัด

การสอดคล้องคือคุณภาพการติดตั้งมีความสําคัญ: ทอมปริมัดที่ถูกต้อง, การปรับฮับที่ถูกต้อง และขอบความปลอดภัยที่เหมาะสมสําหรับเหตุการณ์ทอมปิกการหยุดฉุกเฉินอย่างรุนแรง, หรือแรงกระแทกสูง, คุณจะยืนยันจํานวนทอร์คของคอปเลนและรายละเอียดอินเตอร์เฟซ shaft / hub ด้วยความละเอียดเพิ่มเติม

รูปแบบการทํางาน: เครื่องยนต์ขนาดเล็ก ดินามิกที่จริงจัง

ในกระดาษ, SGM7A-01A6A21 มีเกณฑ์สําหรับ:

• ปริมาณการออกกําลัง:0.1 กิโลกรัม

• ทอร์มเม้นต์ชื่อ:0.318 N·m

• ทอมปอร์ตสูงสุดทันที:1.11 N·m

• ความเร็วปริมาณ:3000 นาที-1

• ความเร็วสูงสุด:6000 นาที-1

การผสมผสานนี้เป็นจุดดีสําหรับระบบอัตโนมัติที่คอมพัคต์: การเร่งเร็วและความเร็วสูงพอที่จะทําให้แกนเส้นเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วผ่านอัตราส่วนเข็มขัดหรือสกรูปิทช์ โดยไม่ต้องบังคับกล่องเกียร์เข้าออกแบบ.

สําคัญพอๆ กับการปรับเสียงคือจุดจูงของความอ่อนแอ, ระบุว่า0.0352 × 10−4 kg·m2. อินเนอร์เซียมอเตอร์ต่ําโดยทั่วไปช่วยเมื่อภาระของตัวเองคือเบาและคุณต้องการการเปลี่ยนแปลงความเร็วอย่างรวดเร็วโดยไม่มีความช้ากระแสความอ่อนแอของภาระที่อนุญาต 40 ×, แสดงว่าระบบมอเตอร์ / การขับเคลื่อนถูกออกแบบมาเพื่อจัดการกับช่วงที่มีความหมายของความอ่อนแอที่สะท้อน (แม้ว่าวิศวกรรมที่ดียังคงชอบที่จะอยู่อย่างสบายใจภายในอัตราสัมพันธ์สุดขั้วเมื่อเป็นไปได้)

ความตอบสนองและการใช้งาน: 24 บิต, เสมอโดยไม่ต้องแบตเตอรี่

มอเตอร์ถูกระบุด้วยเครื่อง Encoder ขนาด 24 บิตและเสมอโดยไม่ใช้แบตเตอรี่ในสภาพแวดล้อมการผลิต ซึ่งปกติจะสนับสนุนสามเป้าหมายเชิงปฏิบัติการ

1. ความละเอียดของตําแหน่งสูงสําหรับการเคลื่อนไหวที่เรียบร้อยในความเร็วต่ําและการกําหนดรูปร่างที่แม่นยํา (เฉพาะอย่างยิ่งที่เห็นได้ในการตรวจสอบ, การจัดจําหน่าย, และการระบุความแม่นยํา)

2. พฤติกรรมการฟื้นฟูที่คาดเดาได้มากขึ้นหลังจากการหยุดไฟฟ้า (ตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบลดความขึ้นอยู่กับวงจรที่ซ้ําซ้ําในหลายแบบของเครื่องจักร)

3. ค่ารักษาที่ต่ํากว่าเมื่อเทียบกับระบบ Encoder ที่ใช้แบตเตอรี่

หากคุณกําลังมาตรฐานครอบครัวเครื่องจักร การตอบสนองแบบสมบูรณ์แบบโดยไม่ต้องใช้แบตเตอรี่มักจะช่วยประหยัดค่าใช้จ่ายได้อย่างเงียบสงบ เพราะมันกําจัดรูปแบบความล้มเหลวเล็ก ๆ แต่ซ้ําๆ: แบตเตอรี่ที่ลืมไป

กล่องกลไก: ออกแบบเพื่อบรรจุกระเป๋าแน่น

สําหรับงานการบูรณาการ ขนาดของรุ่นนี้ที่ตีพิมพ์คือตรงไปตรงมาและคอมแพคต์

• ขนาด (H × W × D):54.7 × 40 × 101.5 มิลลิเมตร

• ขนาดของ Flange (LC):40 มม

• กว้างขวางของ Flange (LA):46 มิลลิเมตร

• กว้าง / ความยาวของ shaft:8 มม / 25 มม

• น้ําหนัก:0.5 กิโลกรัม

บนแกนเคลื่อนที่ (สไลด์ขนาดเล็ก Z, โกงเบา, สถานที่หมุน compact) น้ําหนักต่ํานั้นไม่ใช่ข้อตักเตือน

โมเดล-โค้ดโลจิก: สิ่งที่ A21 บอกคุณ

คู่มือผลิตภัณฑ์ของ Yaskawa Sigma-7 servomotor อธิบายวิธีการเลขรุ่นโค้ดตัวเลือกสําคัญ เช่นประเภทเครื่องรหัสลําดับ,ปลายแกนและตัวเลือกสําหรับครอบครัว SGM7A ข้อสําคัญคือ: รูปแบบรหัสไม่ได้เป็นเครื่องสําอาง มันแผนที่ให้กับความแตกต่างทางกลและการตอบสนองที่ส่งผลกระทบต่อสายเคเบิล, การเชื่อมและบางครั้งการสั่งซื้อสมมุติฐานในส่วนคู่มือเดียวกัน Yaskawa แยกตัวแปรปลายแกน (รวมสะดวกโดยไม่มีกุญแจvsตรงกับคีย์และแตป) และประเภทโคเดอร์ (รวม24 บิท ไม่มีแบตเตอรี่)

ดังนั้นถ้าคุณกําลังเปลี่ยนมอเตอร์ในสนาม การให้ตรงกับ ราคาที่ตรงกับ SGM7A-01A6A21 มีความหมาย: มันลดโอกาสที่จะค้นพบ (สายเกินไป) ว่าการเชื่อมหรืออัตราการเชื่อมที่ไม่ตรงกันหรือว่าความคาดหวังในการตอบสนองของคุณได้เปลี่ยนแปลง.

ประเภทที่เหมาะสําหรับการใช้งาน

เนื่องจากประเภทพลังงาน, สไตล์แกน, และการตั้งค่าโคเดอร์, SGM7A-01A6A21 เป็นที่เหมาะสมสําหรับ:

• อัธยาศัยการเลือกและการวางและโมดูลหมุนเบา (เร่งเร็ว, ลงตัวเร็ว)

• ขั้นตอนเส้นตรงขนาดเล็กที่ใช้เข็มขัดหรือสกรูในบรรจุและการประกอบ

• อุปกรณ์อัตโนมัติและตรวจสอบห้องปฏิบัติการที่การเคลื่อนไหวที่เรียบร้อยในความเร็วต่ํา

• การติดป้าย, การให้อาหาร, การระดม, และการปรับสynchronizationในเครื่องจักรขนาดเล็ก

• การปรับปรุงจาก Sigma-5-Flange-compatibleที่คุณต้องการการเคลื่อนไหวที่ดีกว่าโดยไม่ต้องออกแบบใหม่บราคเก็ต

รายการตรวจสอบการบูรณาการ

ก่อนที่จะล็อคการออกแบบ คุณมักจะตรวจสอบ:

• ความเหมาะสมของไดรฟ์/SERVOPACKกับเซอร์โม่เตอร์หมุน Sigma-7 และประเภทการตอบสนองที่เลือก (พฤติกรรมที่สมบูรณ์แบบ vs ขั้นตอน, โดยสิ้นเชิงโดยไม่ต้องแบตเตอรี่)

• การเลือกการเชื่อมเหมาะสําหรับแกนเรียบ (ความจุของแรงหมุนคลับ, ความเหมาะสมของฮับ, ความอดทนในการจัดสรร)

• วงจรการทํางานและสภาพแวดล้อมทางความร้อนแม้ว่าซีรีส์จะเน้นประสิทธิภาพและความร้อนต่ํา

• การจัดการเสียงสอดสานกล(ความเหนียวแน่น, ความสอดคล้องกับเข็มขัด, หมัดเชือก, หรือการปรับแผ่นการติดตั้ง) เพราะ servos ที่มีประสิทธิภาพสูงจะยินดีที่จะเปิดเผยเครื่องกลอ่อนแอ

ไม่มีอะไรน่าตื่นเต้นเลย ทั้งหมดนี้จะป้องกันให้สัปดาห์เปิดให้บริการ ไม่กลายเป็นเทศกาลแก้ปัญหา

ตารางรายละเอียดหลัก (SGM7A-01A6A21)