الريكسروث R911311855 MSK101D-0200-NN-S1-BP0-NNNNهو محرك سيرفو متزامن عالي الأداء من عائلة محركات Rexroth IndraDyn S MSK. لقد تم تصميمه لأنظمة التحكم في الحركة الصناعية التي تتطلب إنتاجًا مستقرًا لعزم الدوران، وردود فعل دقيقة للموضع، وبنية ميكانيكية قوية، وعمر تشغيلي طويل. يستخدم هذا النموذج بشكل شائع في معدات الإنتاج الآلي، وآلات CNC، وأنظمة المناولة، وآلات التعبئة والتغليف، ومعدات الطباعة، وآلات التحويل، وغيرها من التطبيقات التي تعتمد على المؤازرة والتي تتطلب استجابة ديناميكية موثوقة.
يتكون التعريف الكامل للمنتج من جزأين مهمين:R911311855هو رقم الطلب، في حينMSK101D-0200-NN-S1-BP0-NNNNهو رمز نوع المحرك. بالنسبة لعمليات الشراء والاستبدال والمطابقة الفنية، يجب الاحتفاظ بهما معًا. يساعد رقم الطلب في تحديد تكوين Rexroth الدقيق، بينما يصف رمز النوع حجم إطار المحرك، واللف، وتصميم التبريد، وإصدار التشفير، والتوصيل الكهربائي، وترتيب العمود، وتكوين الفرامل، ومتغير التصميم.
ينتمي هذا المحرك إلىMSK101Dحجم الإطار. في نظام MSK يشير الرقم "101" إلى فئة حجم المحرك، بينما يشير الرقم "D" إلى طول المحرك. ال0200يعد اللف خيارًا لللف بسرعة أقل وعزم دوران أعلى مقارنةً بإصدارات اللف الأسرع في نفس الإطار. وفقًا للبيانات الفنية لـ MSK101D، يوفر الإصدار MSK101D-0200-NN عزم دوران مستمرًا يبلغ50.0 نيوتن متر عند 60 ك,57.0 نيوتن متر عند 100 ك، وأقصى عزم دوران قدره160.0 نيوتن متر. تم إدراج السرعة القصوى لإصدار MSK101D-0200-NN على النحو التالي3400 دقيقة -1. هذه القيم تجعل المحرك مناسبًا للتطبيقات التي يكون فيها عزم الدوران القوي والتسارع المتحكم فيه أكثر أهمية من سرعة الدوران العالية جدًا.
معلومات المنتج الأساسية
| غرض | وصف |
|---|---|
| ماركة | ريكسروث |
| رقم الطلب | R911311855 |
| رمز النموذج/النوع | MSK101D-0200-NN-S1-BP0-NNNN |
| نوع المنتج | محرك سيرفو متزامن |
| عائلة المنتج | سلسلة إندرادين إس إم إس كيه |
| حجم الإطار | MSK101D |
| كود اللف | 0200 |
| نسخة التبريد | NN تبريد قياسي / إصدار غير FN |
| نوع التشفير | S1 التشفير المفرد |
| نسخة رمح | رمح Keyway مع حلقة الختم رمح |
| موقف الموصل الكهربائي | موصل الجانب B |
| عقد الفرامل | دون عقد الفرامل |
| نسخة التصميم | التصميم القياسي |
| الوزن الصافي | 40.0 كجم |
| فئة الحماية | IP65 |
| فئة العزل | 155 |
| تطبيق نموذجي | محرك سيرفو صناعي ومعدات الأتمتة |
الS1يوفر خيار التشفير ردود فعل على الموقع لعملية مؤازرة ذات حلقة مغلقة. يتيح ذلك لنظام القيادة مراقبة موضع المحرك وسرعته بدقة، وهو أمر ضروري للحركة المنسقة، والفهرسة القابلة للتكرار، وتحديد موضع المحور، ووظائف الماكينة التي يتم التحكم فيها بعزم الدوران. تم تصميم المحرك للتكامل مع أنظمة محرك المؤازرة Rexroth ويتم اختياره عادةً عند الحاجة إلى أداء كهروميكانيكي دقيق في حزمة مدمجة ولكنها قوية.
البي بي 0قسم رمز النموذج مهم بشكل خاص. إنه يشير إلى أن المحرك مجهز بتكوين عمود باستخدام مسار المفتاح وحلقة إغلاق العمود، مع وضع الموصل على الجانب B، وبدون فرامل تثبيت. غالبًا ما يتم استخدام التكوين بدون فرامل عندما لا يتطلب محور القيادة تثبيت الحمل الثابت بعد انقطاع التيار الكهربائي، أو عندما يتم التعامل مع الفرملة الميكانيكية الخارجية أو تثبيت المحور الرأسي بشكل منفصل. وهذا يمكن أن يقلل من التعقيد ويتجنب صيانة الفرامل غير الضرورية. تحدد قائمة الموردين أيضًا العمود باعتباره عمودًا للمفتاح وتؤكد أن فرامل التثبيت غير متضمنة.
نظرة عامة على المواصفات الفنية
| المعلمة الفنية | قيمة |
|---|---|
| عزم الدوران المستمر في حالة توقف تام 60 ك | 50.0 نيوتن متر |
| التيار المستمر عند التوقف التام 60 ك | 22.2 أ |
| عزم الدوران المستمر في حالة توقف تام 100 ك | 57.0 نيوتن متر |
| التيار المستمر في حالة توقف تام 100 ك | 26.8 أ |
| عزم الدوران المستمر عند سطح التوقف | 75.0 نيوتن متر |
| التيار المستمر عند سطح التوقف | 33.3 أ |
| أقصى عزم الدوران | 160.0 نيوتن متر |
| الحد الأقصى الحالي | 99.9 أ |
| عزم الدوران ثابت عند 20 درجة مئوية | 2.48 نيوتن متر/أ |
| الجهد المستمر عند 20 درجة مئوية | 152.0 فولت/دقيقة-1 |
| مقاومة اللف عند 20 درجة مئوية | 0.35 أوم |
| لف الحث | 6.000 مللي أمبير |
| عدد أزواج القطب | 4 |
| لحظة الدوار من الجمود | 0.00932 كجم*م2 |
| ثابت الوقت الحراري | 100.0 دقيقة |
| السرعة القصوى | 3400 دقيقة -1 |
| مستوى ضغط الصوت | أقل من 75 ديسيبل[أ] |
| الوزن الصافي | 40.0 كجم |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة | 0 إلى 40 درجة مئوية |
| تصنيف الحماية | IP65 |
القيم الفنية تظهر ذلكR911311855 MSK101D-0200-NN-S1-BP0-NNNNليس محركًا صغيرًا للخدمة الخفيفة. مع وزن تقريبي40.0 كجم، إنه ينتمي إلى فئة محرك مؤازر عالي الطاقة يستخدم لمحاور الماكينة التي تحتاج إلى قدرة عزم دوران كبيرة. الوزن مهم أيضًا للخدمات اللوجستية وتركيب الماكينة وتخطيط الاستبدال. عند إعداد الشحنة، عادة ما يكون الوزن المعبأ أعلى من وزن المحرك العاري بسبب الكرتون، والعلبة الخشبية، والرغوة الواقية، وحماية العمود، والملحقات. بالنسبة للتسليم الدولي أو تخزين قطع الغيار، يجب حساب وزن العبوة المقدر بشكل منفصل عن كتلة المحرك المدرجة.
من وجهة نظر هندسية،تصنيف الحماية IP65يعتبر ذا قيمة في بيئات المصانع حيث قد يوجد الغبار ورذاذ الزيت ورذاذ سائل التبريد والتلوث الصناعي العام. لا يعني IP65 أنه يجب غمر المحرك، ولكنه يوفر مستوى قويًا من الحماية لظروف تركيب الماكينة العادية. تساعد حلقة إغلاق العمود أيضًا على حماية منطقة محمل المحرك من التلوث الخارجي عند تركيب المحرك بشكل صحيح.
مجالات التطبيق
| منطقة التطبيق | الاستخدام النموذجي |
|---|---|
| آلات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي | محور التغذية، المحور المساعد المرتبط بالمغزل، التعامل مع الأدوات |
| معدات التعبئة والتغليف | الختم الدوار، الفهرسة، القطع، الحركة المتزامنة |
| ماكينات الطباعة والتحويل | التحكم في شد الويب، محرك الأسطوانة، التحكم في التسجيل |
| التعامل مع المواد | الرفع والنقل وتحديد المواقع ومحور سيرفو الناقل |
| ماكينات البلاستيك والمطاط | المحور المساعد للطارد، القطع، الإقلاع، تحديد المواقع |
| الروبوتات والأتمتة | تحديد المواقع التي تسيطر عليها المؤازرة والحركة المتكررة |
| معدات تشغيل المعادن | تغذية الصحافة، ودعم الانحناء، والحركة الدوارة التي تسيطر عليها |
الMSK101D-0200اللف مناسب عندما تحتاج الآلة إلى عزم دوران قوي بسرعة معتدلة. يمكن أن يكون هذا مفيدًا لمحاور التحميل الأثقل، أو الطاولات الدوارة، أو أنظمة التغذية، أو البكرات المدفوعة، أو الأنظمة الميكانيكية ذات القصور الذاتي العالي. بالمقارنة مع محركات MSK الأصغر، يوفر إطار MSK101D احتياطيًا أقوى لعزم الدوران وملاءمة أفضل للدورات الصعبة. بالمقارنة مع إصدارات التعبئة الأسرع 0300 أو 0450، فإن الإصدار 0200 يكون أكثر ملاءمة عندما لا تكون السرعة هي هدف الاختيار الرئيسي وحيث يكون استقرار عزم الدوران أكثر أهمية.
ملاحظات الاستبدال والاختيار
عند استبدال محرك سيرفو، يجب فحص رمز النوع الكامل بعناية. قد لا يكون محرك MSK101D المشابه بصريًا متطابقًا كهربائيًا أو ميكانيكيًا. يمكن أن يؤثر رمز اللف ونوع التشفير وتصميم العمود وموضع الموصل وإصدار التبريد وتكوين الفرامل على التوافق. على سبيل المثال،MSK101D-0200-NN-S1-BP0-NNNNلا ينبغي استبداله بشكل عرضي بإصدار MSK101D-0300 أو إصدار FN مبرد بالسوائل ما لم تتم مراجعة معلمات محرك الأقراص والتصميم الميكانيكي وتعليقات المشفر وواجهة الكابل وتحميل التطبيق.
يعد خيار التشفير أمرًا بالغ الأهمية أيضًا. قد لا يتصل محرك ذو واجهة تشفير مختلفة بشكل صحيح مع محرك الأقراص الموجود، حتى لو كان حجم الإطار وأبعاد العمود متشابهة. الأمر نفسه ينطبق على تكوين الفرامل. قد تقبل الآلة المصممة في الأصل لمحرك BP0 بدون فرامل محركًا آخر بدون فرامل بسهولة أكبر، في حين أن البديل المجهز بالفرامل يمكن أن يتطلب أسلاكًا إضافية وتكوين محرك الأقراص والتحقق الميكانيكي.
بالنسبة للمشترين ومهندسي الإصلاح وفرق قطع غيار الأتمتة، فإن تنسيق الشراء الأكثر أمانًا هو:
| مجال | معلومات الشراء الموصى بها |
|---|---|
| رقم الطلب | R911311855 |
| النموذج الكامل | MSK101D-0200-NN-S1-BP0-NNNN |
| اسم المنتج | ريكسروث إندرادين S MSK محرك سيرفو متزامن |
| الشرط المطلوب | جديد، فائض جديد، مجدد، أو تم اختباره |
| نقاط المطابقة الرئيسية | التشفير، العمود، جانب الموصل، الفرامل، إصدار التبريد |
| الوزن الصافي | 40.0 كجم |
ملخص المنتج
الريكسروث R911311855 MSK101D-0200-NN-S1-BP0-NNNNهو محرك مؤازر متزامن قوي مصمم لأنظمة الأتمتة الصناعية التي تتطلب عزم دوران عاليًا وردود فعل دقيقة وتشغيلًا يمكن الاعتماد عليه على المدى الطويل. إطار MSK101D، ولف 0200، ومشفر S1، وموصل الجانب B، وعمود مجرى المفتاح، والتكوين بدون فرامل، يجعله متغيرًا محددًا ومحددًا تقنيًا للمحرك بدلاً من محرك سيرفو عام. مع أقصى عزم دوران قدره160.0 نيوتن متر، السرعة القصوى3400 دقيقة -1وحماية IP65، ووزن المحرك التقريبي40.0 كجم، هذا النموذج مناسب تمامًا لتطبيقات المحور المؤازر في الآلات وخطوط التصنيع ومعدات الإنتاج الآلية.
