CácĐơn vị xác định số lượng và số lượng vật liệu được sử dụnglà một động cơ servo đồng bộ hiệu suất cao từ gia đình động cơ Rexroth IndraDyn S MSK. Nó được thiết kế cho các hệ thống điều khiển chuyển động công nghiệp đòi hỏi, nơi có công suất mô-men xoắn ổn định,phản hồi vị trí chính xácMô hình này thường được sử dụng trong các thiết bị sản xuất tự động, máy CNC, hệ thống xử lý, máy đóng gói,Thiết bị in, chuyển đổi máy móc và các ứng dụng servo-driven khác đòi hỏi phản ứng động đáng tin cậy.
Nhận dạng sản phẩm hoàn chỉnh bao gồm hai phần quan trọng:R911311855là số thứ tự, trong khiMSK101D-0200-NN-S1-BP0-NNNNlà mã loại động cơ. Đối với mua sắm, thay thế và phù hợp kỹ thuật, cả hai nên được giữ cùng nhau. Số thứ tự giúp xác định cấu hình chính xác của Rexroth,trong khi mã loại mô tả kích thước khung động cơ, thiết kế cuộn, làm mát, phiên bản mã hóa, kết nối điện, bố trí trục, cấu hình phanh và biến thể thiết kế.
Động cơ này thuộc vềMSK101DTrong hệ thống MSK, ?? 101?? chỉ ra lớp kích thước động cơ, trong khi ?? D chỉ ra chiều dài động cơ.0200cuộn là một lựa chọn cuộn tốc độ thấp hơn, mô-men xoắn lớn hơn so với các phiên bản cuộn nhanh hơn trong cùng một khung. Theo dữ liệu kỹ thuật MSK101D,Phiên bản MSK101D-0200-NN cung cấp mô-men xoắn liên tục ở trạng thái đứng50.0 Nm ở 60 K,57.0 Nm ở 100 K, và mô-men xoắn tối đa là160.0 NmTốc độ tối đa cho phiên bản MSK101D-0200-NN được liệt kê như sau:3,400 min-1Các giá trị này làm cho động cơ phù hợp với các ứng dụng nơi mô-men xoắn mạnh và gia tốc được kiểm soát quan trọng hơn tốc độ quay rất cao.
Thông tin cơ bản về sản phẩm
| Điểm | Mô tả |
|---|---|
| Thương hiệu | REXROTH |
| Số đơn đặt hàng | R911311855 |
| Mô hình / mã loại | MSK101D-0200-NN-S1-BP0-NNNN |
| Loại sản phẩm | Động cơ servo đồng bộ |
| Nhóm sản phẩm | IndraDyn S MSK Series |
| Kích thước khung hình | MSK101D |
| Mã cuộn | 0200 |
| Phiên bản làm mát | NN tiêu chuẩn làm mát / Phiên bản không phải FN |
| Loại mã hóa | S1 Bộ mã hóa single-turn |
| Phiên bản trục | Chân khóa với vòng niêm phong trục |
| Vị trí kết nối điện | B-side Connector |
| Giữ phanh | Không giữ phanh |
| Phiên bản thiết kế | Thiết kế tiêu chuẩn |
| Trọng lượng ròng | 400,0 kg |
| Lớp bảo vệ | IP65 |
| Lớp cách nhiệt | 155 |
| Ứng dụng điển hình | Máy gia công nghiệp và thiết bị tự động hóa |
CácS1tùy chọn mã hóa cung cấp phản hồi vị trí cho hoạt động servo vòng kín. Điều này cho phép hệ thống truyền động theo dõi vị trí và tốc độ động cơ chính xác, điều này rất cần thiết cho chuyển động phối hợp,lập chỉ mục lặp lại, vị trí trục và chức năng máy được điều khiển mô-men xoắn.Động cơ được thiết kế để tích hợp với các hệ thống truyền động servo Rexroth và thường được chọn khi cần hiệu suất điện cơ học chính xác trong một gói nhỏ gọn nhưng mạnh mẽ.
CácBP0phần mã mô hình đặc biệt quan trọng. Nó cho biết rằng động cơ được trang bị cấu hình trục sử dụng một ổ khóa và vòng niêm phong trục,với đầu nối được đặt ở phía B, và không có phanh giữ. Một cấu hình không có phanh thường được sử dụng khi trục lái không yêu cầu giữ tải tĩnh sau khi tắt điện,hoặc khi phanh cơ khí bên ngoài hoặc giữ trục dọc được xử lý riêng biệtĐiều này có thể làm giảm sự phức tạp và tránh bảo trì phanh không cần thiết. Danh sách nhà cung cấp cũng xác định trục là trục khóa và xác nhận rằng phanh giữ không bao gồm.
Tổng quan về thông số kỹ thuật
| Các thông số kỹ thuật | Giá trị |
|---|---|
| Vòng quay liên tục khi đứng yên 60 K | 50.0 Nm |
| Dòng điện liên tục ở trạng thái tĩnh 60 K | 22.2 A |
| Động lực liên tục tại trạng thái đứng yên 100 K | 57.0 Nm |
| Dòng điện liên tục ở trạng thái đứng 100 K | 26.8 A |
| Động lực liên tục ở bề mặt tĩnh | 75.0 Nm |
| Dòng điện liên tục ở bề mặt tĩnh | 33.3 A |
| Động lực tối đa | 160.0 Nm |
| Dòng điện tối đa | 99.9 A |
| Đồng bộ mô-men xoắn tại 20 °C | 2.48 Nm/A |
| Điện áp không đổi ở 20 °C | 152.0 V/min-1 |
| Chống cuộn ở 20 °C | 0.35 ohm |
| Khả năng dẫn điện cuộn | 6.000 mH |
| Số lượng các cặp cực | 4 |
| Khoảnh khắc Trọng lực Rotor | 0.00932 kg*m2 |
| Hằng số thời gian nhiệt | 100.0 phút |
| Tốc độ tối đa | 3,400 min-1 |
| Mức áp suất âm thanh | Ít hơn 75 dB[A] |
| Trọng lượng ròng | 400,0 kg |
| Nhiệt độ hoạt động xung quanh | 0 đến 40 °C |
| Xếp hạng bảo vệ | IP65 |
Các giá trị kỹ thuật cho thấy rằngR911311855 MSK101D-0200-NN-S1-BP0-NNNkhông phải là một động cơ nhẹ nhỏ.400,0 kg, nó thuộc về một lớp động cơ servo công suất cao hơn được sử dụng cho trục máy cần công suất mô-men xoắn có ý nghĩa. Trọng lượng cũng quan trọng cho hậu cần, lắp đặt máy và lập kế hoạch thay thế.Khi chuẩn bị vận chuyển, trọng lượng đóng gói thường sẽ cao hơn trọng lượng động cơ trần trụi vì hộp, vỏ gỗ, bọt bảo vệ, bảo vệ trục và phụ kiện.Đối với giao hàng quốc tế hoặc lưu trữ phụ tùng, trọng lượng gói ước tính nên được tính riêng biệt từ khối lượng động cơ được liệt kê.
Từ góc độ kỹ thuật,Chỉ số bảo vệ IP65có giá trị trong môi trường nhà máy, nơi bụi, sương mù dầu, nước làm mát và ô nhiễm công nghiệp nói chung có thể có mặt. IP65 không có nghĩa là động cơ nên bị ngập,nhưng nó cung cấp một mức độ bảo vệ mạnh mẽ cho các điều kiện lắp đặt máy bình thườngVòng niêm phong trục cũng giúp bảo vệ khu vực mang động cơ khỏi ô nhiễm bên ngoài khi động cơ được cài đặt đúng.
Các lĩnh vực ứng dụng
| Khu vực ứng dụng | Sử dụng điển hình |
|---|---|
| Máy CNC | Trục cấp, trục phụ trợ liên quan đến trục trục, xử lý công cụ |
| Thiết bị đóng gói | Chăm sóc, kiểm tra, cắt, chuyển động đồng bộ |
| Máy in và chuyển đổi | Kiểm soát căng web, ổ cuộn, kiểm soát đăng ký |
| Việc xử lý vật liệu | Nâng, chuyển, định vị, trục máy vận chuyển |
| Máy chế nhựa và cao su | Trục phụ tống, cắt, cất cánh, định vị |
| Robot và tự động hóa | Chế độ định vị và chuyển động lặp lại được điều khiển bằng servo |
| Thiết bị chế biến kim loại | Nạp nén, hỗ trợ uốn cong, chuyển động xoay điều khiển |
CácMSK101D-0200cuộn dây là phù hợp khi máy cần mô-men xoắn mạnh ở tốc độ vừa phải. Điều này có thể hữu ích cho trục tải trọng nặng hơn, bàn quay, hệ thống cung cấp, cuộn động,hoặc các hệ thống cơ khí có độ trật tự cao hơnSo với các động cơ MSK nhỏ hơn, khung MSK101D cung cấp một dự trữ mô-men xoắn mạnh hơn và phù hợp hơn cho các chu kỳ đòi hỏi.Phiên bản 0200 phù hợp hơn khi tốc độ không phải là mục tiêu lựa chọn chính và khi sự ổn định mô-men xoắn quan trọng hơn.
Phân bổ và ghi chú lựa chọn
Khi thay thế động cơ servo, mã loại đầy đủ phải được kiểm tra cẩn thận. Một động cơ MSK101D tương tự trực quan có thể không giống nhau về mặt điện hoặc cơ học.Thiết kế trục, vị trí kết nối, phiên bản làm mát và cấu hình phanh có thể ảnh hưởng đến tính tương thích.MSK101D-0200-NN-S1-BP0-NNNNkhông nên thay thế một cách ngẫu nhiên bằng phiên bản MSK101D-0300 hoặc phiên bản FN làm mát bằng chất lỏng trừ khi các thông số ổ đĩa, thiết kế cơ học, phản hồi bộ mã hóa, giao diện cáp,và tải áp dụng đã được xem xét.
Tùy chọn mã hóa cũng rất quan trọng. Một động cơ có giao diện mã hóa khác có thể không giao tiếp chính xác với ổ đĩa hiện có, ngay cả khi kích thước khung và kích thước trục trông giống nhau.Điều tương tự cũng áp dụng cho cấu hình phanhMột máy ban đầu được thiết kế cho một động cơ không phanh BP0 có thể chấp nhận một động cơ không phanh khác dễ dàng hơn, trong khi một thay thế có phanh có thể yêu cầu dây điện bổ sung, cấu hình ổ đĩa,và xác minh cơ khí.
Đối với người mua, kỹ sư sửa chữa và đội phụ tùng tự động hóa, định dạng mua hàng an toàn nhất là:
| Vùng đất | Thông tin mua hàng khuyến cáo |
|---|---|
| Số đơn đặt hàng | R911311855 |
| Mô hình đầy đủ | MSK101D-0200-NN-S1-BP0-NNNN |
| Tên sản phẩm | REXROTH IndraDyn S MSK Động cơ đồng bộ |
| Điều kiện bắt buộc | Mới, dư thừa Mới, Sửa lại, Hoặc Được Thử Dùng |
| Những điểm tương đồng quan trọng | Bộ mã hóa, trục, mặt kết nối, phanh, phiên bản làm mát |
| Trọng lượng ròng | 400,0 kg |
Tóm tắt sản phẩm
CácĐơn vị xác định số lượng và số lượng vật liệu được sử dụnglà một động cơ servo đồng bộ mạnh mẽ được xây dựng cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp đòi hỏi mô-men xoắn cao, phản hồi chính xác và hoạt động lâu dài đáng tin cậy.Bộ kết nối phía B, trục khóa và cấu hình không phanh làm cho nó trở thành một biến thể động cơ cụ thể và được xác định kỹ thuật hơn là một động cơ servo chung.160.0 Nm, tốc độ tối đa3,400 min-1, bảo vệ IP65, và trọng lượng động cơ400,0 kg, mô hình này rất phù hợp với các ứng dụng trục servo đòi hỏi trong máy móc, dây chuyền sản xuất và thiết bị sản xuất tự động.
