REXROTH R911311855 MSK101D-0200-NN-S1-BP0-NNNN — это высокопроизводительный синхронный серводвигатель из семейства двигателей Rexroth IndraDyn S MSK. Он разработан для требовательных промышленных систем управления движением, где требуются стабильный выходной крутящий момент, точная обратная связь по положению, прочная механическая конструкция и длительный срок службы. Эта модель часто используется в автоматизированном производственном оборудовании, станках с ЧПУ, системах обработки материалов, упаковочных машинах, полиграфическом оборудовании, конвертерных машинах и других приложениях с сервоприводом, требующих надежной динамической реакции.
Полная идентификация продукта состоит из двух важных частей: R911311855 — это номер заказа, а MSK101D-0200-NN-S1-BP0-NNNN — код типа двигателя. Для закупок, замены и технического соответствия оба должны храниться вместе. Номер заказа помогает идентифицировать точную конфигурацию Rexroth, а код типа описывает типоразмер двигателя, обмотку, конструкцию охлаждения, версию энкодера, электрическое соединение, расположение вала, конфигурацию тормоза и вариант исполнения.
Этот двигатель относится к типоразмеру MSK101D. В системе MSK «101» обозначает класс размера двигателя, а «D» — длину двигателя. Обмотка 0200 — это вариант обмотки для более низких скоростей и более высокого крутящего момента по сравнению с более быстрыми вариантами обмотки в том же типоразмере. Согласно техническим данным MSK101D, версия MSK101D-0200-NN обеспечивает непрерывный крутящий момент при остановке 50,0 Нм при 60 К, 57,0 Нм при 100 К, и максимальный крутящий момент 160,0 Нм. Максимальная скорость для версии MSK101D-0200-NN указана как 3400 об/мин. Эти значения делают двигатель подходящим для применений, где сильный крутящий момент и контролируемое ускорение важнее, чем очень высокая скорость вращения.
Основная информация о продукте
| Наименование | Описание |
|---|---|
| Бренд | REXROTH |
| Номер заказа | R911311855 |
| Модель / Код типа | MSK101D-0200-NN-S1-BP0-NNNN |
| Тип продукта | Синхронный серводвигатель |
| Семейство продуктов | Серия IndraDyn S MSK |
| Типоразмер | MSK101D |
| Код обмотки | 0200 |
| Версия охлаждения | NN Стандартное охлаждение / Версия без FN |
| Тип энкодера | S1 Однооборотный энкодер |
| Версия вала | Вал с шпоночным пазом и уплотнительным кольцом |
| Положение электрического разъема | Разъем стороны B |
| Стопорный тормоз | Без стопорного тормоза |
| Версия исполнения | Стандартное исполнение |
| Вес нетто | 40,0 кг |
| Класс защиты | IP65 |
| Класс изоляции | 155 |
| Типичное применение | Промышленный сервопривод и автоматизированное оборудование |
S1 обеспечивает обратную связь по положению для сервопривода с замкнутым контуром. Это позволяет системе привода точно отслеживать положение и скорость двигателя, что необходимо для скоординированного движения, повторяющегося индексирования, позиционирования оси и функций машины с управлением по крутящему моменту. Двигатель предназначен для интеграции с сервоприводами Rexroth и обычно выбирается там, где требуется точная электромеханическая производительность в компактном, но мощном корпусе.
BP0 в коде модели особенно важна. Она указывает на то, что двигатель оснащен конфигурацией вала с шпоночным пазом и уплотнительным кольцом, с разъемом, расположенным на стороне B, и без стопорного тормоза. Конфигурация без тормоза часто используется, когда приводная ось не требует удержания статической нагрузки после отключения питания или когда внешнее механическое торможение или удержание вертикальной оси осуществляется отдельно. Это может снизить сложность и избежать ненужного обслуживания тормоза. Список поставщика также идентифицирует вал как вал с шпоночным пазом и подтверждает, что стопорный тормоз не входит в комплект.
Обзор технических характеристик
| Технический параметр | Значение |
|---|---|
| Непрерывный крутящий момент при остановке 60 К | 50,0 Нм |
| Непрерывный ток при остановке 60 К | 22,2 А |
| Непрерывный крутящий момент при остановке 100 К | 57,0 Нм |
| Непрерывный ток при остановке 100 К | 26,8 А |
| Непрерывный крутящий момент при остановке поверхности | 75,0 Нм |
| Непрерывный ток при остановке поверхности | 33,3 А |
| Максимальный крутящий момент | 160,0 Нм |
| Максимальный ток | 99,9 А |
| Константа крутящего момента при 20 °C | 2,48 Нм/А |
| Константа напряжения при 20 °C | 152,0 В/мин⁻¹ |
| Сопротивление обмотки при 20 °C | 0,35 Ом |
| Индуктивность обмотки | 6,000 мГн |
| Количество пар полюсов | 4 |
| Момент инерции ротора | 0,00932 кг*м² |
| Постоянная времени нагрева | 100,0 мин |
| Максимальная скорость | 3400 об/мин |
| Уровень звукового давления | Менее 75 дБ[А] |
| Вес нетто | 40,0 кг |
| Температура окружающей среды при эксплуатации | от 0 до 40 °C |
| Степень защиты | IP65 |
Технические значения показывают, что R911311855 MSK101D-0200-NN-S1-BP0-NNNN — это не маленький легкий двигатель. При весе около 40,0 кг он относится к классу серводвигателей более высокой мощности, используемых для осей станков, которым требуется значительная мощность крутящего момента. Вес также важен для логистики, установки машины и планирования замены. При подготовке к отгрузке вес в упаковке обычно будет выше, чем вес самого двигателя, из-за коробки, деревянного ящика, защитной пены, защиты вала и аксессуаров. Поэтому для международной доставки или складского хранения запасных частей расчетный вес упаковки должен производиться отдельно от указанной массы двигателя.
С инженерной точки зрения, класс защиты IP65 ценен в заводских условиях, где могут присутствовать пыль, масляный туман, брызги охлаждающей жидкости и общее промышленное загрязнение. IP65 не означает, что двигатель следует погружать в воду, но он обеспечивает высокий уровень защиты для нормальных условий установки машины. Уплотнительное кольцо вала также помогает защитить область подшипника двигателя от внешнего загрязнения при правильной установке двигателя.
Области применения
| Область применения | Типичное использование |
|---|---|
| Станки с ЧПУ | Ось подачи, вспомогательная ось шпинделя, обработка инструмента |
| Упаковочное оборудование | Ротационная герметизация, индексирование, резка, синхронное движение |
| Полиграфические и конвертерные машины | Контроль натяжения полотна, привод валков, контроль регистрации |
| Обработка материалов | Подъем, перемещение, позиционирование, ось сервопривода конвейера |
| Машины для переработки пластмасс и резины | Вспомогательная ось экструдера, резка, вытяжка, позиционирование |
| Робототехника и автоматизация | Позиционирование с сервоуправлением и повторяющееся движение |
| Металлообрабатывающее оборудование | Подача пресса, поддержка гибки, управляемое вращательное движение |
MSK101D-0200 подходит, когда машине требуется сильный крутящий момент при умеренной скорости. Это может быть полезно для осей с большей нагрузкой, поворотных столов, систем подачи, приводных валков или механических систем с более высокой инерцией. По сравнению с меньшими двигателями MSK, типоразмер MSK101D обеспечивает больший запас крутящего момента и лучшую пригодность для требовательных циклов. По сравнению с более быстрыми версиями обмотки 0300 или 0450, версия 0200 более подходит там, где скорость не является основной целью выбора, а стабильность крутящего момента более важна.
Примечания по замене и выбору
При замене серводвигателя необходимо тщательно проверять полный код типа. Визуально похожий двигатель MSK101D может не быть электрически или механически идентичным. Код обмотки, тип энкодера, конструкция вала, положение разъема, версия охлаждения и конфигурация тормоза могут влиять на совместимость. Например, MSK101D-0200-NN-S1-BP0-NNNN не следует бездумно заменять версией MSK101D-0300 или версией с жидкостным охлаждением FN, если не были рассмотрены параметры привода, механическая конструкция, обратная связь энкодера, интерфейс кабеля и нагрузка приложения.
Вариант энкодера также имеет решающее значение. Двигатель с другим интерфейсом энкодера может некорректно взаимодействовать с существующим приводом, даже если типоразмер и размеры вала кажутся одинаковыми. То же самое относится и к конфигурации тормоза. Машина, изначально разработанная для двигателя BP0 без тормоза, может легче принять другой двигатель без тормоза, в то время как замена с тормозом может потребовать дополнительной проводки, настройки привода и механической проверки.
Для покупателей, инженеров по ремонту и команд по запасным частям для автоматизации наиболее безопасный формат покупки:
| Поле | Рекомендуемая информация для покупки |
|---|---|
| Номер заказа | R911311855 |
| Полная модель | MSK101D-0200-NN-S1-BP0-NNNN |
| Название продукта | Синхронный серводвигатель REXROTH IndraDyn S MSK |
| Требуемое состояние | Новый, неиспользованный новый, восстановленный или протестированный б/у |
| Ключевые точки соответствия | Энкодер, вал, сторона разъема, тормоз, версия охлаждения |
| Вес нетто | 40,0 кг |
Краткое описание продукта
REXROTH R911311855 MSK101D-0200-NN-S1-BP0-NNNN — это надежный синхронный серводвигатель, созданный для промышленных систем автоматизации, требующих высокого крутящего момента, точной обратной связи и надежной долгосрочной работы. Его типоразмер MSK101D, обмотка 0200, энкодер S1, разъем стороны B, вал с шпоночным пазом и конфигурация без тормоза делают его специфическим и технически определенным вариантом двигателя, а не универсальным серводвигателем. С максимальным крутящим моментом 160,0 Нм, максимальной скоростью 3400 об/мин, защитой IP65 и примерным весом двигателя 40,0 кг, эта модель хорошо подходит для требовательных применений сервопривода в машинах, производственных линиях и автоматизированном производственном оборудовании.
