الـ REXROTH R911312800 MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN هو محرك سيرفو متزامن صناعي من عائلة محركات Rexroth MSK / IndraDyn S. تم تصميمه للتطبيقات التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الحركة، وتوليد عزم دوران موثوق، وتركيبًا مدمجًا، وأداءً مستقرًا في التشغيل الصناعي المستمر. هذا الطراز مناسب لبناة الآلات، وفرق الصيانة، ومدمجي الأتمتة، والمستخدمين النهائيين الذين يحتاجون إلى محرك سيرفو يمكن الاعتماد عليه لتحديد المواقع المتحكم فيها، وتنظيم السرعة، ومهام القيادة الديناميكية.
رمز النوع الكامل MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN يحدد محركًا بحجم إطار MSK071D، وملف 0200، وتبريد بالهواء الطبيعي، وردود فعل مشفر بصري أحادي الدورة، وعمود مع مجرى مفتاح، وحلقة إحكام للعمود، وتكوين فرامل تثبيت. يجب استخدام رقم الطلب R911312800 مع رمز النوع الكامل عند التحقق من التوافق، أو استبدال محرك موجود، أو إعداد طلب شراء.
وفقًا للبيانات الفنية لـ Rexroth MSK071D، فإن إصدار MSK071D-0200-NN لديه عزم دوران مستمر عند التوقف يبلغ 17.5 نيوتن متر عند 60 كلفن، و 20.0 نيوتن متر عند 100 كلفن، وعزم دوران أقصى يبلغ 66.0 نيوتن متر، وسرعة قصوى تبلغ 3200 دورة في الدقيقة، وكتلة محرك تبلغ 18.0 كجم بدون فرامل تثبيت أو 19.6 كجم مع فرامل تثبيت. نظرًا لأن رمز النوع هذا يحتوي على UP1، والذي يشير إلى إصدار فرامل تثبيت، فإن وزن المنتج الموصى به لهذا المحرك الكامل هو حوالي 19.6 كجم.
بيانات المنتج الأساسية
| البند | المواصفات |
|---|---|
| العلامة التجارية | REXROTH |
| رقم الطلب | R911312800 |
| رمز النوع الكامل | MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN |
| عائلة المنتج | MSK / IndraDyn S |
| نوع المنتج | محرك سيرفو متزامن |
| حجم الإطار | MSK071D |
| رمز الملف | 0200 |
| طريقة التبريد | تبريد بالهواء الطبيعي |
| نوع المشفر | مشفر بصري أحادي الدورة |
| إصدار العمود | عمود مع مجرى مفتاح |
| إحكام العمود | مضمن |
| تكوين الفرامل | فرامل تثبيت 1 |
| الوزن الصافي للمنتج | 19.6 كجم مع فرامل تثبيت |
| فئة الحماية | IP65 |
| فئة العزل | F |
| السرعة القصوى | 3200 دورة في الدقيقة |
الأداء الفني
تم تصميم محرك REXROTH R911312800 MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN لمحاور السيرفو حيث يكون دقة عزم الدوران، والتكرار، والحركة المتحكم فيها أكثر أهمية من مجرد الإخراج الدوراني البسيط. يوفر إطار MSK071D قدرة عزم دوران أعلى من محركات MSK الأصغر مع الحفاظ على حجم التركيب مدمجًا نسبيًا. هذا يجعله مفيدًا لأنظمة الحركة ذات الحمل المتوسط، بما في ذلك محاور التغذية، والطاولات الدوارة، ومحطات الفهرسة، والناقلات المتزامنة، ووحدات التعبئة، وأنظمة المناولة الميكانيكية.
| المعلمات الفنية | القيمة |
|---|---|
| عزم الدوران المستمر عند التوقف 60 كلفن | 17.5 نيوتن متر |
| التيار المستمر عند التوقف 60 كلفن | 7.3 أمبير |
| عزم الدوران المستمر عند التوقف 100 كلفن | 20.0 نيوتن متر |
| التيار المستمر عند التوقف 100 كلفن | 8.6 أمبير |
| عزم الدوران المستمر مع مرجع تبريد السطح | 26.3 نيوتن متر |
| التيار المستمر مع مرجع تبريد السطح | 11.0 أمبير |
| عزم الدوران الأقصى | 66.0 نيوتن متر |
| التيار الأقصى | 32.8 أمبير |
| ثابت عزم الدوران عند 20 درجة مئوية | 2.63 نيوتن متر/أمبير |
| ثابت الجهد عند 20 درجة مئوية | 162.0 فولت/دقيقة⁻¹ |
| مقاومة الملف عند 20 درجة مئوية | 1.90 أوم |
| حث الملف | 14.200 ملي هنري |
| عدد أزواج الأقطاب | 4 |
| عزم القصور الذاتي للدوار بدون فرامل | 0.00255 كجم·م² |
| الثابت الزمني الحراري | 54.0 دقيقة |
| مستوى ضغط الصوت | أقل من 75 ديسيبل(أ) |
| درجة حرارة البيئة التشغيلية | 0 إلى 40 درجة مئوية |
| درجة الحماية | IP65 |
| فئة العزل | F |
تستند القيم أعلاه إلى جدول البيانات الفنية لـ Rexroth MSK071D-0200-NN. تنطبق تفاوتات التصنيع على بعض الثوابت الكهربائية، ويعتمد أداء النظام الفعلي أيضًا على وحدة التحكم في القيادة المطابقة، وكابل المحرك، والاقتران الميكانيكي، ودرجة حرارة البيئة المحيطة، ودورة العمل، ومعلمات القيادة.
معلومات وزن المنتج واللوجستيات
لأغراض الشراء والشحن الصناعي، يجب ذكر وزن محرك السيرفو هذا بعناية. تسرد البيانات الفنية لـ MSK071D كتلة تبلغ 18.0 كجم للمحرك بدون فرامل تثبيت و 19.6 كجم للمحرك مع فرامل تثبيت. نظرًا لأن MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN يتضمن تكوين فرامل التثبيت، يجب أن يكون وزن المنتج العملي حوالي 19.6 كجم.
| فئة الوزن | قيمة تقريبية |
|---|---|
| وزن المحرك بدون فرامل تثبيت | 18.0 كجم |
| وزن المحرك مع فرامل تثبيت | 19.6 كجم |
| الوزن الصافي الموصى به للمنتج لـ R911312800 | 19.6 كجم |
| وزن الشحن الإجمالي | يعتمد على طريقة التعبئة |
| ملاحظة التعبئة | قد تزيد الصندوق الخشبي، وحماية الرغوة، وغطاء العمود، ومنصة التصدير من الوزن الإجمالي |
الوزن الصافي مفيد لتصميم الآلة، وتقييم هيكل التركيب، وتحديد قطع الغيار. يجب تأكيد الوزن الإجمالي قبل الشحن لأن التعبئة قد تختلف حسب المورد، والبلد، وطريقة النقل، وما إذا كان المحرك جديدًا، أو مجددًا، أو مستخدمًا.
تفسير رمز النوع
يعطي رمز الطراز الكامل معلومات مهمة حول تكوين المحرك. بالنسبة لمحركات Rexroth MSK، يمكن أن تؤدي الاختلافات الصغيرة في الرمز إلى تغيير نوع المشفر، وخيار الفرامل، ونمط العمود، وتخطيط الموصل، والتوافق الميكانيكي. لذلك، لا يكفي تحديد “MSK071D-0200.” فقط. يجب التحقق من الرمز الكامل قبل الشراء.
| قسم الرمز | المعنى |
|---|---|
| MSK | سلسلة محركات السيرفو المتزامنة Rexroth IndraDyn S |
| 071D | فئة حجم الإطار وطول المحرك |
| 0200 | تصميم الملف |
| NN | تبريد بالهواء الطبيعي |
| S1 | تكوين مشفر بصري أحادي الدورة |
| UP1 | عمود مع مجرى مفتاح، وحلقة إحكام للعمود، وفرامل تثبيت 1 |
| NNNN | تكوين إضافي قياسي |
الـ مشفر S1 مناسب للتطبيقات التي يكون فيها رد الفعل المطلق أحادي الدورة كافيًا. يساعد محرك السيرفو على تحديد موضع الدوار بدقة ويدعم التبديل المستقر والتحكم في الحركة. للتطبيقات التي تتطلب الاحتفاظ بالموضع المطلق عبر دورات عمود متعددة بعد إيقاف التشغيل، يتم عادةً النظر في إصدار مشفر متعدد الدورات بدلاً من ذلك.
المزايا الوظيفية
يقدم محرك REXROTH R911312800 MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN مزيجًا متوازنًا من عزم الدوران، والحجم، وردود فعل المشفر، والمتانة الصناعية. يتيح له 66.0 نيوتن متر من عزم الدوران الأقصى دعم التسارع قصير المدى وتغيرات الحمل الديناميكية. يجعله 20.0 نيوتن متر من عزم الدوران المستمر عند التوقف عند 100 كلفن مناسبًا للتطبيقات التي تتطلب تثبيتًا ثابتًا أو تشغيلًا متحكمًا فيه بسرعة منخفضة تحت الحمل.
| الميزة | الفائدة العملية |
|---|---|
| كثافة عزم دوران عالية | يوفر خرجًا قويًا في حجم إطار مدمج |
| تبريد طبيعي | يبسط التركيب حيث لا يلزم تبريد خارجي |
| فرامل تثبيت | تساعد في تثبيت المحور عند تعطيل القيادة |
| ردود فعل المشفر البصري | يدعم تحكم السيرفو الدقيق واستجابة الحركة المستقرة |
| حماية IP65 | مناسب للعديد من البيئات الصناعية المثبتة على الآلات |
| عمود مع مجرى مفتاح | مفيد حيث يلزم نقل عزم دوران ميكانيكي إيجابي |
| 3200 دورة في الدقيقة سرعة قصوى | يدعم تطبيقات السيرفو متوسطة السرعة |
يجب استخدام فرامل التثبيت كجهاز تثبيت، وليس كآلية فرملة ديناميكية متكررة. بالنسبة للمحاور الرأسية، والأحمال المعلقة، أو الحركة المتعلقة بالسلامة، يجب أن يتضمن تصميم الآلة النهائي تقييمًا مناسبًا للسلامة، ومنطق تحكم الفرامل، وحماية ميكانيكية.
مجالات التطبيق النموذجية
يمكن استخدام محرك السيرفو هذا في العديد من أنظمة الأتمتة التي تتطلب حركة متحكم فيها بدلاً من الدوران البسيط في حلقة مفتوحة. إنه مناسب بشكل خاص للآلات التي تتطلب الدقة، والتكرار، واستقرار الحمل.
| الصناعة | التطبيق النموذجي |
|---|---|
| آلات التعبئة والتغليف | بكرات التغذية، وحدات الختم، محاور الفهرسة، محطات القطع |
| معدات الطباعة | التحكم في تغذية الويب، مزامنة البكرات، المحاور المتعلقة بالتوتر |
| أدوات الآلات | محاور تغذية مساعدة، أنظمة تغيير الأدوات، آليات تحديد المواقع |
| معدات المناولة | وحدات النقل، آليات الرفع، أنظمة تحديد المواقع الدوارة |
| آلات التجميع | محطات الضغط، التركيبات الدوارة، خلايا الإنتاج الآلية |
| آلات البلاستيك والمطاط | التغذية، القطع، اللف، ومحاور السيرفو المساعدة |
| الأتمتة العامة | التحكم في محور السيرفو متوسط الحمل ومشاريع الاستبدال |
ملاحظات الاستبدال والشراء
عند استبدال محرك موجود، فإن الطريقة الأكثر أمانًا هي مقارنة لوحة الاسم، ووثائق الآلة، ومعلمات القيادة، وواجهة الكابل. يجب مطابقة رقم الطلب R911312800 مع الطراز الكامل MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN. قد لا يكون المحرك ذو الإطار الأساسي المماثل ولكن مع مشفر أو فرامل أو خيار عمود مختلف بديلاً مباشرًا.
| نقطة التحقق | السبب |
|---|---|
| رقم الطلب | يؤكد تكوين مادة Rexroth الدقيق |
| رمز النوع الكامل | يمنع عدم تطابق المشفر أو الفرامل أو العمود أو الختم |
| نوع المشفر | يجب أن يتطابق مع معلمات القيادة ومتطلبات التغذية الراجعة |
| خيار الفرامل | مهم للمحاور الرأسية أو محاور الحمل الثابت |
| تصميم العمود | يجب أن يتطابق مع الاقتران، ومجرى المفتاح، والتخطيط الميكانيكي |
| واجهة الكابل | يجب أن تتطابق مع كابلات المحرك والمشفر الموجودة |
| توافق القيادة | يجب التحقق منه مع تكوين IndraDrive |
| الحالة المادية | تؤثر الحالة الجديدة أو المجددة أو المستخدمة على العمر التشغيلي |
ملخص موجه لمحركات البحث
الـ محرك السيرفو المتزامن REXROTH R911312800 MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN هو محرك MSK071D IndraDyn S موثوق به لمعدات الأتمتة الصناعية. يتميز بـ ملف 0200، و تبريد بالهواء الطبيعي، و مشفر بصري أحادي الدورة، و عمود مع مجرى مفتاح، و حلقة إحكام للعمود، و فرامل تثبيت، و حماية IP65، ووزن تقريبي يبلغ 19.6 كجم مع فرامل. مع 17.5 نيوتن متر من عزم الدوران المستمر عند التوقف عند 60 كلفن، و 20.0 نيوتن متر من عزم الدوران المستمر عند التوقف عند 100 كلفن، و 66.0 نيوتن متر من عزم الدوران الأقصى، و 3200 دورة في الدقيقة من السرعة القصوى، هذا المحرك مناسب لآلات التعبئة والتغليف، وأنظمة الطباعة، ومعدات المناولة، وأدوات الآلات، وخطوط التجميع، وتطبيقات التحكم في الحركة الدقيقة الأخرى. للاستبدال أو شراء قطع الغيار، يجب على المستخدمين تأكيد كل من رقم الطلب R911312800 ورمز الطراز الكامل MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN لتجنب عدم تطابق التكوين.
