El REXROTH R911312800 MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN es un motor servo síncrono industrial de la familia de motores Rexroth MSK / IndraDyn S. Está diseñado para aplicaciones que requieren control de movimiento preciso, generación de par fiable, instalación compacta y rendimiento estable en operación industrial continua. Este modelo es adecuado para fabricantes de máquinas, equipos de mantenimiento, integradores de automatización y usuarios finales que necesitan un motor servo fiable para posicionamiento controlado, regulación de velocidad y tareas de accionamiento dinámico.
El código de tipo completo MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN identifica un motor con el tamaño de bastidor MSK071D, bobinado 0200, refrigeración por convección natural, retroalimentación de codificador óptico monoturno, eje con chavetero, anillo de sellado del eje y configuración de freno de retención. El número de pedido R911312800 debe utilizarse junto con el código de tipo completo al comprobar la compatibilidad, sustituir un motor existente o preparar una solicitud de adquisición.
Según los datos técnicos de Rexroth MSK071D, la versión MSK071D-0200-NN tiene un par continuo en reposo de 17,5 Nm a 60 K, 20,0 Nm a 100 K, un par máximo de 66,0 Nm, una velocidad máxima de 3200 rpm y una masa de motor de 18,0 kg sin freno de retención o 19,6 kg con freno de retención. Dado que este código de tipo contiene UP1, que indica una versión con freno de retención, el peso recomendado del producto para este motor completo es de aproximadamente 19,6 kg.
Datos básicos del producto
| Artículo | Especificación |
|---|---|
| Marca | REXROTH |
| Número de pedido | R911312800 |
| Código de tipo completo | MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN |
| Familia de productos | MSK / IndraDyn S |
| Tipo de producto | Motor servo síncrono |
| Tamaño del bastidor | MSK071D |
| Código de bobinado | 0200 |
| Método de refrigeración | Convección natural |
| Tipo de codificador | Codificador óptico monoturno |
| Versión del eje | Eje con chavetero |
| Sello del eje | Incluido |
| Configuración del freno | Freno de retención 1 |
| Peso neto del producto | 19,6 kg con freno de retención |
| Clase de protección | IP65 |
| Clase de aislamiento | F |
| Velocidad máxima | 3200 rpm |
Rendimiento técnico
El REXROTH R911312800 MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN está destinado a ejes servo donde la precisión del par, la repetibilidad y el movimiento controlado son más importantes que la simple salida rotacional. El bastidor MSK071D proporciona una mayor capacidad de par que los motores MSK más pequeños, manteniendo al mismo tiempo un tamaño de instalación relativamente compacto. Esto lo hace útil para sistemas de movimiento de carga media, incluyendo ejes de avance, mesas giratorias, estaciones de indexación, transportadores sincronizados, unidades de embalaje y sistemas de manipulación mecánica.
| Parámetro técnico | Valor |
|---|---|
| Par continuo en reposo a 60 K | 17,5 Nm |
| Corriente continua en reposo a 60 K | 7,3 A |
| Par continuo en reposo a 100 K | 20,0 Nm |
| Corriente continua en reposo a 100 K | 8,6 A |
| Par continuo con referencia de refrigeración superficial | 26,3 Nm |
| Corriente continua con referencia de refrigeración superficial | 11,0 A |
| Par máximo | 66,0 Nm |
| Corriente máxima | 32,8 A |
| Constante de par a 20 °C | 2,63 Nm/A |
| Constante de voltaje a 20 °C | 162,0 V/min⁻¹ |
| Resistencia del bobinado a 20 °C | 1,90 Ohm |
| Inductancia del bobinado | 14,200 mH |
| Número de pares de polos | 4 |
| Momento de inercia del rotor sin freno | 0,00255 kg·m² |
| Constante de tiempo térmica | 54,0 min |
| Nivel de presión sonora | Menos de 75 dB(A) |
| Temperatura ambiente de funcionamiento | 0 a 40 °C |
| Grado de protección | IP65 |
| Clase de aislamiento | F |
Los valores anteriores se basan en la tabla de datos técnicos de Rexroth MSK071D-0200-NN. La tolerancia de fabricación se aplica a algunas constantes eléctricas, y el rendimiento real del sistema también depende del controlador de accionamiento emparejado, el cable del motor, el acoplamiento mecánico, la temperatura ambiente, el ciclo de trabajo y la parametrización del accionamiento.
Información sobre peso y logística del producto
Para la adquisición y el envío industrial, el peso de este motor servo debe indicarse con cuidado. Los datos técnicos de MSK071D enumeran una masa de 18,0 kg para el motor sin freno de retención y 19,6 kg para el motor con freno de retención. Debido a que MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN incluye la configuración de freno de retención, el peso práctico del producto debe indicarse como aproximadamente 19,6 kg.
| Categoría de peso | Valor aproximado |
|---|---|
| Peso del motor sin freno de retención | 18,0 kg |
| Peso del motor con freno de retención | 19,6 kg |
| Peso neto recomendado del producto para R911312800 | 19,6 kg |
| Peso bruto de envío | Depende del método de embalaje |
| Nota de embalaje | La caja de madera, la protección de espuma, la cubierta del eje y el palé de exportación pueden aumentar el peso total |
El peso neto es útil para el diseño de la máquina, la evaluación de la estructura de montaje y la identificación de piezas de repuesto. El peso bruto debe confirmarse antes del envío, ya que el embalaje puede variar según el proveedor, el país, el método de transporte y si el motor es nuevo, reacondicionado o usado.
Interpretación del código de tipo
El código de modelo completo proporciona información importante sobre la configuración del motor. Para los motores Rexroth MSK, pequeñas diferencias en el código pueden cambiar el tipo de codificador, la opción de freno, el estilo del eje, la disposición de los conectores y la compatibilidad mecánica. Por lo tanto, no es suficiente identificar solo “MSK071D-0200.” El código completo debe comprobarse antes de la compra.
| Sección del código | Significado |
|---|---|
| MSK | Serie de motores servo síncronos Rexroth IndraDyn S |
| 071D | Tamaño del bastidor y clase de longitud del motor |
| 0200 | Diseño del bobinado |
| NN | Refrigeración por convección natural |
| S1 | Configuración de codificador óptico monoturno |
| UP1 | Eje con chavetero, anillo de sellado del eje y freno de retención 1 |
| NNNN | Configuración adicional estándar |
El codificador S1 es adecuado para aplicaciones donde la retroalimentación absoluta monoturno es suficiente. Ayuda al servoaccionamiento a determinar la posición del rotor con precisión y admite la conmutación estable y el control de movimiento. Para aplicaciones que requieren la retención de la posición absoluta en varias revoluciones del eje después de apagar la alimentación, normalmente se consideraría una versión de codificador multiturno en su lugar.
Ventajas funcionales
El REXROTH R911312800 MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN ofrece una combinación equilibrada de par, tamaño, retroalimentación de codificador y durabilidad industrial. Su 66,0 Nm de par máximo permite al motor soportar aceleraciones a corto plazo y cambios de carga dinámicos. Su 20,0 Nm de par continuo en reposo a 100 K lo hace adecuado para aplicaciones que requieren una sujeción constante o una operación a baja velocidad controlada bajo carga.
| Ventaja | Beneficio práctico |
|---|---|
| Alta densidad de par | Proporciona una salida potente en un tamaño de bastidor compacto |
| Refrigeración natural | Simplifica la instalación donde no se requiere refrigeración externa |
| Freno de retención | Ayuda a mantener el eje cuando el accionamiento está desactivado |
| Retroalimentación de codificador óptico | Admite un control servo preciso y una respuesta de movimiento estable |
| Protección IP65 | Adecuado para muchos entornos industriales montados en máquinas |
| Eje con chavetero | Útil donde se requiere transmisión de par mecánica positiva |
| Velocidad máxima de 3200 rpm | Admite aplicaciones servo de velocidad media |
El freno de retención debe utilizarse como dispositivo de sujeción, no como mecanismo de frenado dinámico repetido. Para ejes verticales, cargas suspendidas o movimiento relacionado con la seguridad, el diseño final de la máquina debe incluir una evaluación de seguridad adecuada, lógica de control del freno y protección mecánica.
Áreas de aplicación típicas
Este motor servo puede utilizarse en muchos sistemas de automatización que requieren movimiento controlado en lugar de rotación simple en bucle abierto. Es especialmente adecuado para máquinas donde se requieren precisión, repetibilidad y estabilidad de carga.
| Industria | Aplicación típica |
|---|---|
| Maquinaria de embalaje | Rodillos de alimentación, unidades de sellado, ejes de indexación, estaciones de corte |
| Equipos de impresión | Control de avance de banda, sincronización de rodillos, ejes relacionados con la tensión |
| Máquinas herramienta | Ejes de avance auxiliares, sistemas de cambio de herramientas, mecanismos de posicionamiento |
| Equipos de manipulación | Unidades de transferencia, mecanismos de elevación, sistemas de posicionamiento rotativo |
| Maquinaria de montaje | Estaciones de prensado, fijaciones giratorias, celdas de producción automática |
| Maquinaria de plástico y caucho | Ejes servo de alimentación, corte, bobinado y auxiliares |
| Automatización general | Control de ejes servo de carga media y proyectos de sustitución |
Notas de sustitución y adquisición
Al sustituir un motor existente, el método más seguro es comparar la placa de características, la documentación de la máquina, los parámetros del accionamiento y la interfaz del cable. El número de pedido R911312800 debe coincidir con el modelo completo MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN. Un motor con un bastidor básico similar pero con un codificador, freno u opción de eje diferente puede no ser un reemplazo directo.
| Punto de control | Razón |
|---|---|
| Número de pedido | Confirma la configuración exacta del material Rexroth |
| Código de tipo completo | Evita desajustes de codificador, freno, eje o sello |
| Tipo de codificador | Debe coincidir con el parámetro del accionamiento y el requisito de retroalimentación |
| Opción de freno | Importante para ejes verticales o de carga de retención |
| Diseño del eje | Debe coincidir con el acoplamiento, el chavetero y la disposición mecánica |
| Interfaz del cable | Debe coincidir con los cables del motor y codificador existentes |
| Compatibilidad del accionamiento | Debe comprobarse con la configuración de IndraDrive |
| Condición física | El estado nuevo, reacondicionado o usado afecta a la vida útil |
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El motor servo síncrono REXROTH R911312800 MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN es un motor IndraDyn S MSK071D fiable para equipos de automatización industrial. Cuenta con un bobinado 0200, refrigeración por convección natural, codificador óptico monoturno, eje con chavetero, anillo de sellado del eje, freno de retención, protección IP65 y un peso aproximado de 19,6 kg con freno. Con 17,5 Nm de par continuo en reposo a 60 K, 20,0 Nm de par continuo en reposo a 100 K, 66,0 Nm de par máximo y 3200 rpm de velocidad máxima, este motor es adecuado para máquinas de embalaje, sistemas de impresión, equipos de manipulación, máquinas herramienta, líneas de montaje y otras aplicaciones de control de movimiento de precisión. Para la sustitución o la compra de piezas de repuesto, los usuarios deben confirmar tanto el número de pedido R911312800 como el código de modelo completo MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN para evitar desajustes de configuración.
