REXROTH R911312800 MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN là động cơ servo đồng bộ công nghiệp thuộc dòng động cơ MSK / IndraDyn S của Rexroth. Nó được thiết kế cho các ứng dụng yêu cầu điều khiển chuyển động chính xác, tạo mô-men xoắn đáng tin cậy, lắp đặt nhỏ gọn và hiệu suất ổn định trong hoạt động công nghiệp liên tục. Mẫu này phù hợp cho các nhà sản xuất máy, đội bảo trì, tích hợp tự động hóa và người dùng cuối cần một động cơ servo đáng tin cậy cho các tác vụ định vị có kiểm soát, điều chỉnh tốc độ và truyền động động lực.
Mã loại đầy đủ MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN xác định một động cơ có kích thước khung MSK071D, cuộn dây 0200, làm mát bằng đối lưu tự nhiên, phản hồi bộ mã hóa quang học một vòng, trục có rãnh then, vòng đệm trục và cấu hình phanh giữ. Số đặt hàng R911312800 nên được sử dụng cùng với mã loại đầy đủ khi kiểm tra khả năng tương thích, thay thế động cơ hiện có hoặc chuẩn bị yêu cầu mua hàng.
Theo dữ liệu kỹ thuật Rexroth MSK071D, phiên bản MSK071D-0200-NN có mô-men xoắn đứng yên liên tục là 17,5 Nm ở 60 K, 20,0 Nm ở 100 K, mô-men xoắn cực đại là 66,0 Nm, tốc độ cực đại là 3200 vòng/phút, và khối lượng động cơ là 18,0 kg không có phanh giữ hoặc 19,6 kg có phanh giữ. Vì mã loại này chứa UP1, chỉ ra phiên bản có phanh giữ, trọng lượng sản phẩm khuyến nghị cho động cơ hoàn chỉnh này là khoảng 19,6 kg.
Dữ liệu Sản phẩm Cơ bản
| Mục | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Thương hiệu | REXROTH |
| Số đặt hàng | R911312800 |
| Mã loại đầy đủ | MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN |
| Dòng sản phẩm | MSK / IndraDyn S |
| Loại sản phẩm | Động cơ Servo Đồng bộ |
| Kích thước khung | MSK071D |
| Mã cuộn dây | 0200 |
| Phương pháp làm mát | Đối lưu tự nhiên |
| Loại bộ mã hóa | Bộ mã hóa quang học một vòng |
| Phiên bản trục | Trục có rãnh then |
| Gioăng trục | Đã bao gồm |
| Cấu hình phanh | Phanh giữ 1 |
| Trọng lượng tịnh sản phẩm | 19,6 kg có phanh giữ |
| Cấp bảo vệ | IP65 |
| Cấp cách điện | F |
| Tốc độ tối đa | 3200 vòng/phút |
Hiệu suất Kỹ thuật
REXROTH R911312800 MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN được thiết kế cho các trục servo nơi độ chính xác mô-men xoắn, khả năng lặp lại và chuyển động có kiểm soát quan trọng hơn đầu ra quay đơn giản. Khung MSK071D cung cấp khả năng mô-men xoắn cao hơn các động cơ MSK nhỏ hơn trong khi vẫn giữ kích thước lắp đặt tương đối nhỏ gọn. Điều này làm cho nó hữu ích cho các hệ thống chuyển động tải trung bình, bao gồm các trục cấp liệu, bàn quay, trạm chia độ, băng tải đồng bộ, bộ phận đóng gói và hệ thống xử lý cơ khí.
| Thông số Kỹ thuật | Giá trị |
|---|---|
| Mô-men xoắn liên tục khi đứng yên ở 60 K | 17,5 Nm |
| Dòng điện liên tục khi đứng yên ở 60 K | 7,3 A |
| Mô-men xoắn liên tục khi đứng yên ở 100 K | 20,0 Nm |
| Dòng điện liên tục khi đứng yên ở 100 K | 8,6 A |
| Mô-men xoắn liên tục với tham chiếu làm mát bề mặt | 26,3 Nm |
| Dòng điện liên tục với tham chiếu làm mát bề mặt | 11,0 A |
| Mô-men xoắn tối đa | 66,0 Nm |
| Dòng điện tối đa | 32,8 A |
| Hằng số mô-men xoắn ở 20 °C | 2,63 Nm/A |
| Hằng số điện áp ở 20 °C | 162,0 V/phút¹ |
| Điện trở cuộn dây ở 20 °C | 1,90 Ohm |
| Điện cảm cuộn dây | 14,200 mH |
| Số cặp cực | 4 |
| Mô-men quán tính rôto không có phanh | 0,00255 kg·m² |
| Hằng số thời gian nhiệt | 54,0 phút |
| Mức áp suất âm thanh | Nhỏ hơn 75 dB(A) |
| Nhiệt độ môi trường hoạt động | 0 đến 40 °C |
| Mức độ bảo vệ | IP65 |
| Cấp cách điện | F |
Các giá trị trên dựa trên bảng dữ liệu kỹ thuật Rexroth MSK071D-0200-NN. Dung sai sản xuất áp dụng cho một số hằng số điện, và hiệu suất hệ thống thực tế cũng phụ thuộc vào bộ điều khiển truyền động phù hợp, cáp động cơ, khớp nối cơ khí, nhiệt độ môi trường, chu kỳ làm việc và tham số hóa truyền động.
Thông tin Trọng lượng Sản phẩm và Logistics
Đối với việc mua và vận chuyển công nghiệp, trọng lượng của động cơ servo này nên được ghi rõ cẩn thận. Dữ liệu kỹ thuật MSK071D liệt kê khối lượng 18,0 kg cho động cơ không có phanh giữ và 19,6 kg cho động cơ có phanh giữ. Vì MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN bao gồm cấu hình phanh giữ, trọng lượng sản phẩm thực tế nên được ghi là khoảng 19,6 kg.
| Phân loại trọng lượng | Giá trị xấp xỉ |
|---|---|
| Trọng lượng động cơ không có phanh giữ | 18,0 kg |
| Trọng lượng động cơ có phanh giữ | 19,6 kg |
| Trọng lượng tịnh sản phẩm khuyến nghị cho R911312800 | 19,6 kg |
| Trọng lượng vận chuyển gộp | Phụ thuộc vào phương pháp đóng gói |
| Lưu ý đóng gói | Hộp gỗ, đệm xốp, nắp trục và pallet xuất khẩu có thể làm tăng tổng trọng lượng |
Trọng lượng tịnh hữu ích cho thiết kế máy, đánh giá cấu trúc lắp đặt và nhận dạng phụ tùng thay thế. Trọng lượng gộp nên được xác nhận trước khi vận chuyển vì bao bì có thể khác nhau tùy theo nhà cung cấp, quốc gia, phương thức vận chuyển và liệu động cơ là mới, đã tân trang hay đã qua sử dụng.
Giải thích Mã loại
Mã mẫu đầy đủ cung cấp thông tin quan trọng về cấu hình động cơ. Đối với động cơ Rexroth MSK, sự khác biệt nhỏ về mã có thể thay đổi loại bộ mã hóa, tùy chọn phanh, kiểu trục, bố cục đầu nối và khả năng tương thích cơ khí. Do đó, chỉ xác định “MSK071D-0200.” là không đủ. Mã đầy đủ nên được kiểm tra trước khi mua.
| Phần mã | Ý nghĩa |
|---|---|
| MSK | Dòng động cơ servo đồng bộ Rexroth IndraDyn S |
| 071D | Kích thước khung và lớp chiều dài động cơ |
| 0200 | Thiết kế cuộn dây |
| NN | Làm mát bằng đối lưu tự nhiên |
| S1 | Cấu hình bộ mã hóa quang học một vòng |
| UP1 | Trục có rãnh then, vòng đệm trục và phanh giữ 1 |
| NNNN | Cấu hình bổ sung tiêu chuẩn |
bộ mã hóa S1 phù hợp cho các ứng dụng mà phản hồi tuyệt đối một vòng là đủ. Nó giúp bộ truyền động servo xác định chính xác vị trí rôto và hỗ trợ chuyển mạch ổn định và điều khiển chuyển động. Đối với các ứng dụng yêu cầu lưu giữ vị trí tuyệt đối qua nhiều vòng quay trục sau khi tắt nguồn, thông thường sẽ xem xét phiên bản bộ mã hóa đa vòng thay thế.
Ưu điểm Chức năng
REXROTH R911312800 MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN cung cấp sự kết hợp cân bằng giữa mô-men xoắn, kích thước, phản hồi bộ mã hóa và độ bền công nghiệp. mô-men xoắn cực đại 66,0 Nm cho phép động cơ hỗ trợ tăng tốc trong thời gian ngắn và thay đổi tải động lực. mô-men xoắn đứng yên liên tục 20,0 Nm ở 100 K làm cho nó phù hợp với các ứng dụng yêu cầu giữ ổn định hoặc hoạt động tốc độ thấp có kiểm soát dưới tải.
| Ưu điểm | Lợi ích thực tế |
|---|---|
| Mật độ mô-men xoắn cao | Cung cấp công suất mạnh mẽ trong kích thước khung nhỏ gọn |
| Làm mát tự nhiên | Đơn giản hóa việc lắp đặt khi không yêu cầu làm mát bên ngoài |
| Phanh giữ | Giúp giữ trục khi bộ truyền động bị vô hiệu hóa |
| Phản hồi bộ mã hóa quang học | Hỗ trợ điều khiển servo chính xác và phản hồi chuyển động ổn định |
| Bảo vệ IP65 | Phù hợp với nhiều môi trường công nghiệp gắn trên máy |
| Trục có rãnh then | Hữu ích khi yêu cầu truyền mô-men xoắn cơ khí dương |
| Tốc độ tối đa 3200 vòng/phút | Hỗ trợ các ứng dụng servo tốc độ trung bình |
Phanh giữ nên được sử dụng làm thiết bị giữ, không phải là cơ chế phanh động lặp lại. Đối với các trục thẳng đứng, tải treo hoặc chuyển động liên quan đến an toàn, thiết kế máy cuối cùng nên bao gồm đánh giá an toàn thích hợp, logic điều khiển phanh và bảo vệ cơ khí.
Các lĩnh vực ứng dụng điển hình
Động cơ servo này có thể được sử dụng trong nhiều hệ thống tự động hóa yêu cầu chuyển động có kiểm soát thay vì quay vòng hở đơn giản. Nó đặc biệt phù hợp với các máy móc yêu cầu độ chính xác, khả năng lặp lại và ổn định tải.
| Ngành công nghiệp | Ứng dụng điển hình |
|---|---|
| Máy đóng gói | Con lăn cấp liệu, bộ phận hàn, trục chia độ, trạm cắt |
| Thiết bị in ấn | Điều khiển cấp liệu cuộn, đồng bộ hóa con lăn, trục liên quan đến độ căng |
| Máy công cụ | Trục cấp liệu phụ, hệ thống thay đổi dao cụ, cơ cấu định vị |
| Thiết bị xử lý | Bộ phận truyền tải, cơ cấu nâng, hệ thống định vị quay |
| Máy lắp ráp | Trạm ép, bộ gá quay, dây chuyền sản xuất tự động |
| Máy nhựa và cao su | Trục servo cấp liệu, cắt, quấn và phụ trợ |
| Tự động hóa chung | Kiểm soát trục servo tải trung bình và các dự án thay thế |
Ghi chú thay thế và mua hàng
Khi thay thế động cơ hiện có, phương pháp an toàn nhất là so sánh nhãn máy, tài liệu máy, tham số truyền động và giao diện cáp. Số đặt hàng R911312800 nên được khớp với mẫu đầy đủ MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN. Một động cơ có khung cơ bản tương tự nhưng có bộ mã hóa, phanh hoặc tùy chọn trục khác có thể không phải là bộ phận thay thế trực tiếp.
| Điểm kiểm tra | Lý do |
|---|---|
| Số đặt hàng | Xác nhận cấu hình vật liệu Rexroth chính xác |
| Mã loại đầy đủ | Ngăn ngừa sai lệch bộ mã hóa, phanh, trục hoặc gioăng |
| Loại bộ mã hóa | Phải khớp với tham số truyền động và yêu cầu phản hồi |
| Tùy chọn phanh | Quan trọng đối với trục thẳng đứng hoặc trục giữ tải |
| Thiết kế trục | Phải khớp với khớp nối, rãnh then và bố cục cơ khí |
| Giao diện cáp | Phải khớp với cáp động cơ và bộ mã hóa hiện có |
| Khả năng tương thích truyền động | Nên được kiểm tra với cấu hình IndraDrive |
| Tình trạng vật lý | Mới, đã tân trang hoặc đã qua sử dụng ảnh hưởng đến tuổi thọ |
Tóm tắt tối ưu hóa SEO
Động cơ servo đồng bộ REXROTH R911312800 MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN là một động cơ IndraDyn S MSK071D đáng tin cậy cho thiết bị tự động hóa công nghiệp. Nó có cuộn dây 0200, làm mát bằng đối lưu tự nhiên, bộ mã hóa quang học một vòng, trục có rãnh then, vòng đệm trục, phanh giữ, bảo vệ IP65, và trọng lượng xấp xỉ 19,6 kg có phanh. Với mô-men xoắn đứng yên liên tục 17,5 Nm ở 60 K, mô-men xoắn đứng yên liên tục 20,0 Nm ở 100 K, mô-men xoắn cực đại 66,0 Nm, và tốc độ tối đa 3200 vòng/phút, động cơ này phù hợp cho máy đóng gói, hệ thống in ấn, thiết bị xử lý, máy công cụ, dây chuyền lắp ráp và các ứng dụng điều khiển chuyển động chính xác khác. Để thay thế hoặc mua phụ tùng, người dùng nên xác nhận cả số đặt hàng R911312800 và mã mẫu đầy đủ MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN để tránh sai lệch cấu hình.
