ABB 3HAC057549-003 Мотор вкл. шестерню – Высокопроизводительный привод оси робота для требовательной автоматизации

The Мотор ABB 3HAC057549-003 вкл. шестерню - это специализированный привод для промышленных роботов, предназначенный для обеспечения точного и повторяемого движения на тяжелонагруженных осях роботов. Широко используемый в качестве запасной части в робототехнических системах ABB, таких как серия IRB 6600, этот двигатель сочетает в себе прочную механическую конструкцию с оптимизированными характеристиками крутящего момента и скорости для непрерывной работы в суровых промышленных условиях. 

Разработанный как “мотор вкл. шестерню” узел, он поставляется со встроенной шестерней, упрощая механическую интеграцию в редуктор робота и сокращая время установки. Этот пакет идеально подходит для пользователей, которым необходимо быстро восстановить производительность робота после сбоя, или для тех, кто выполняет профилактическое обслуживание критических линий.

Основные технические характеристики

Все электрические данные должны быть проверены в соответствии с руководством по эксплуатации контроллера робота и документацией ABB перед вводом в эксплуатацию.

Обзор продукта

The ABB 3HAC057549-003 - это не универсальный двигатель; это специальный серводвигатель/привод для роботов со встроенной шестерней адаптированный к механической и электронной экосистеме промышленных роботов ABB. Его цель - обеспечить:

• Высокую точность позиционирования

• Плавное движение с контролем вибрации

• Надежную передачу крутящего момента для тяжелых нагрузок и перемещений с высокой инерцией

Интегрируя шестерню непосредственно на валу, ABB уменьшает количество механических интерфейсов, что может снизить люфт, улучшить повторяемость и сократить этапы установки по сравнению с отдельным решением двигатель + шестерня. 

Основные характеристики и преимущества

1. Оптимизирован для осей роботов ABB

Этот двигатель является частью официального семейства запасных частей ABB для робототехники. Он разработан в соответствии с динамическими требованиями, кривой крутящего момента и тепловым поведением ожидаемыми контроллерами роботов ABB, сводя к минимуму риск несовместимости или потери производительности при замене старых двигателей, таких как серия 3HAC15991-x. 

2. Встроенная шестерня для более быстрой установки

Поскольку шестерня входит в комплект и предварительно установлена на заводе, инженеры по техническому обслуживанию избегают:

• Запрессовки шестерни на вал

• Выравнивания отдельной шестерни с внутренним зубчатым механизмом робота

• Дополнительной балансировки или проверок биения

Это помогает сократить время простоя во время критических окон технического обслуживания, особенно в круглосуточных производственных условиях.

3. Высокая плотность крутящего момента в компактном корпусе

С примерно 4 Нм номинального крутящего момента и механической мощностью, близкой к 2,2 кВт, упакованный в корпус длиной 285 мм и весом 9,16 кг, 3HAC057549-003 обеспечивает высокое соотношение крутящего момента к размеру. Это ценно на сочлененных роботах, где пространство ограничено и каждый килограмм влияет на полезную нагрузку и инерцию. 

4. Разработан для суровых промышленных условий

Двигатели ABB в этом семействе предназначены для непрерывной работы в сложных условиях — высокие рабочие циклы, частые запуски/остановки и воздействие повышенных температур окружающей среды. Обозначение Foundry+ указывает на пригодность для таких применений, как литейные цеха и тяжелое производство, где пыль, тепло и загрязнения являются обычным явлением. 

Типичные области применения

Мотор ABB 3HAC057549-003 вкл. шестерню обычно используется в качестве:

• Запасная осевого двигателя в ABB IRB 6600 или аналогичных промышленных роботах для тяжелых условий эксплуатации в автомобильной промышленности, металлообработке и общем производстве. 

• Запасная часть хранящаяся на складе командами технического обслуживания для минимизации времени простоя в критических робототехнических ячейках.

• Компонент в проектах модернизации или обновления, где более старые варианты двигателей (3HAC15991-x, 3HAC033234-001 и т. д.) выводятся из эксплуатации в пользу нового дизайна. 

Типичные задачи, поддерживаемые роботами, использующими этот двигатель, включают:

• Точечная и дуговая сварка

• Обработка материалов и паллетирование

• Обслуживание станков и загрузка прессов

• Литье, ковка и другие литейные операции

Основные моменты проектирования и конструкции

1. Концепция мотора вкл. шестерню

   • Шестерня прочно закреплена на валу двигателя на заводе, что улучшает концентричность и уменьшает отклонения при сборке.

   • Меньшее количество болтовых соединений означает меньше потенциальных точек механического ослабления с течением времени.

2. Корпус промышленного класса

   • Конструкция корпуса и уплотнения предназначена для промышленных условий, с прочной отделкой поверхности и механической защитой, соответствующей портфолио робототехники ABB. 

3. Совместимость с системами управления ABB

   • Электрические характеристики (напряжение, обратная связь, скорость) согласованы с контроллерами роботов ABB, что позволяет выполнять замену по принципу plug-and-play при использовании правильного номера детали.

Руководство по установке и интеграции (высокий уровень)

При установке 3HAC057549-003 в роботе ABB:

1. Проверьте номер детали и совместимость

   • Перекрестно проверьте со списком запасных частей робота или документацией ABB, чтобы убедиться, что 3HAC057549-003 является правильной заменой для данной оси и варианта робота.

2. Следуйте процедурам механического выравнивания ABB

   • Убедитесь в правильном зацеплении шестерни с внутренним зубчатым механизмом или редуктором робота.

   • Проверьте люфт и зазор в соответствии с руководством по обслуживанию ABB; многие роботы включают заводскую маркировку для упрощения выравнивания.

3. Соблюдайте процедуры затяжки

   • Используйте указанные моменты затяжки для крепежных болтов.

   • После установки медленно запустите ось, чтобы услышать ненормальный шум или вибрацию.

4. Ввод в эксплуатацию через контроллер

   • После механической установки выполните процедуры калибровки и настройки с помощью контроллера робота, чтобы обратная связь по положению правильно соответствовала физическим положениям шарниров.

Соображения по техническому обслуживанию и обслуживанию

The 3HAC057549-003 рассчитан на долгий срок службы, но профилактическое обслуживание по-прежнему имеет решающее значение:

• Тепловой контроль: Проверьте наличие аномального нагрева во время интенсивных циклов, что может указывать на перегрузку, несоосность или проблемы с редуктором.

• Шум и вибрация: Новые шумы после установки часто указывают на проблемы с шестерней/зубчатым колесом, неправильный монтаж или внутренние повреждения в другом месте трансмиссии.

• Регулярные интервалы осмотра: Во время запланированных окон обслуживания робота визуально осмотрите кабельные соединения, уплотнения и зону крепления на предмет загрязнения или попадания масла.

• Стратегия запасных частей: Многие предприятия хранят на складе как минимум один блок из-за его критической роли в поддержании работы больших робототехнических ячеек.

Поскольку этот двигатель заменяет несколько старых номеров деталей ABB, консолидация запасов запасных частей вокруг 3HAC057549-003 может упростить управление запасами.

Почему стоит выбрать мотор ABB 3HAC057549-003 вкл. шестерню?

• Оригинальный дизайн ABB – Разработан специально для платформ роботов ABB, обеспечивая тесную интеграцию с механикой, приводами и встроенным программным обеспечением управления. 

• Обратная совместимость – Служит более новой заменой для нескольких устаревших номеров деталей, что упрощает модернизацию и ремонт. 

• Компактный, но мощный – Обеспечивает надежный крутящий момент и мощность в относительно небольшом корпусе, поддерживая высокопроизводительное движение на больших роботах.

• Сокращенное время простоя – Встроенная шестерня и специальный дизайн ABB упрощают сложность установки и время настройки.

Для любого предприятия, полагающегося на промышленных роботов ABB для тяжелых условий эксплуатации, хранение на полке мотора 3HAC057549-003 вкл. шестерню является практичным способом защиты производительности и избежания дорогостоящих, незапланированных остановок в производственной линии.