ABB 3HAC057549-003 محرك يشمل ترسًا مسننًا - محرك محور روبوت عالي الأداء للأتمتة المتطلبة

الـمحرك ABB 3HAC057549-003 بما في ذلك الترس المسنن هو وحدة محرك روبوت صناعي مخصصة مصممة لتوفير حركة دقيقة ومتكررة على محاور الروبوتات شديدة التحمل. يستخدم على نطاق واسع كقطعة غيار في أنظمة روبوتات ABB مثل سلسلة IRB 6600 ، يجمع هذا المحرك بين التصميم الميكانيكي القوي مع عزم الدوران الأمثل وخصائص السرعة للتشغيل المستمر في البيئات الصناعية القاسية. 

تم تصميمه كـ“محرك يشمل ترسًا مسننًا” تجميع، يأتي مع ترس مسنن مدمج، مما يبسط التكامل الميكانيكي في علبة تروس الروبوت ويقلل من وقت التثبيت. هذه الحزمة مثالية للمستخدمين الذين يحتاجون إلى استعادة أداء الروبوت بسرعة بعد الفشل، أو لأولئك الذين يقومون بالصيانة الوقائية على الخطوط الهامة.

المواصفات الفنية الرئيسية

يجب التحقق من جميع البيانات الكهربائية مقابل دليل وحدة التحكم في الروبوت ووثائق ABB قبل التشغيل.

نظرة عامة على المنتج

الـABB 3HAC057549-003 ليس محركًا عامًا؛ إنه محرك مؤازر/محرك خاص بالروبوت مع ترس مسنن مدمج مصمم خصيصًا للنظام البيئي الميكانيكي والإلكتروني لروبوتات ABB الصناعية. الغرض منه هو توفير:

• دقة تحديد المواقع العالية

• حركة سلسة ومضبوطة للاهتزاز

• تسليم عزم دوران موثوق به للحمولات الثقيلة والحركات ذات القصور الذاتي العالي

من خلال دمج الترس المسنن مباشرة على العمود، تقلل ABB عدد الواجهات الميكانيكية، مما قد يقلل من الارتداد، ويحسن التكرار، ويقصر خطوات التثبيت مقارنة بحل المحرك + التروس المنفصل. 

الميزات والفوائد الرئيسية

1. مُحسّن لمحاور روبوت ABB

هذا المحرك جزء من عائلة قطع الغيار الرسمية لشركة ABB للروبوتات. إنه مصمم ليتوافق مع المتطلبات الديناميكية ومنحنى عزم الدوران والسلوك الحراري المتوقع من قبل وحدات التحكم في روبوت ABB، مما يقلل من خطر عدم التوافق أو فقدان الأداء عند استبدال المحركات القديمة مثل سلسلة 3HAC15991-x. 

2. ترس مسنن مدمج لتركيب أسرع

نظرًا لأن الترس المسنن مضمن ومجهز مسبقًا في المصنع، فإن مهندسي الصيانة يتجنبون:

• تركيب ترس بالضغط على العمود

• محاذاة ترس منفصل مع تروس الروبوت الداخلية

• فحوصات إضافية للموازنة أو التشغيل

يساعد هذا في تقليل وقت التوقف أثناء فترات الصيانة الحرجة، خاصة في بيئات الإنتاج على مدار الساعة وطوال أيام الأسبوع.

3. كثافة عزم دوران عالية في حزمة صغيرة

مع حوالي 4 نيوتن متر من عزم الدوران المقنن وخرج ميكانيكي قريب من 2.2 كيلو واط ، معبأة في جسم بطول 285 ملم ووزن 9.16 كجم، يوفر 3HAC057549-003 نسبة قوية بين عزم الدوران والحجم. هذا أمر قيم في الروبوتات المفصلية حيث تكون المساحة محدودة ويؤثر كل كيلوغرام على الحمولة والقصور الذاتي. 

4. مصمم للظروف الصناعية القاسية

تم تحديد محركات ABB في هذه العائلة للتشغيل المستمر في ظل ظروف صعبة - دورات عمل عالية، وبدء/إيقاف متكرر، والتعرض لدرجات حرارة محيطة مرتفعة. الـ Foundry+ يشير التعيين إلى الملاءمة للتطبيقات مثل المسابك والتصنيع الثقيل حيث يكون الغبار والحرارة والملوثات شائعة. 

التطبيقات النموذجية

يستخدم محرك ABB 3HAC057549-003 بما في ذلك الترس المسنن بشكل شائع كـ:

• أمحرك محور بديل في ABB IRB 6600 أو الروبوتات الصناعية الثقيلة المماثلة في صناعة السيارات ومعالجة المعادن والتصنيع العام. 

• أقطعة غيار يتم الاحتفاظ بها في المخزون من قبل فرق الصيانة لتقليل وقت التوقف في خلايا الروبوتات الهامة.

• مكون في مشاريع التحديث أو الترقية ، حيث يتم التخلص التدريجي من متغيرات المحركات القديمة (3HAC15991-x, 3HAC033234-001, إلخ.) لصالح التصميم الأحدث. 

تشمل المهام النموذجية التي تدعمها الروبوتات التي تستخدم هذا المحرك:

• اللحام البقعي والقوسي

• مناولة المواد والتعبئة على منصات نقالة

• العناية بالآلات وتحميل المكابس

• الصب والتزوير وعمليات المسبك الأخرى

أبرز ملامح التصميم والبناء

1. مفهوم المحرك بما في ذلك الترس المسنن

   • يتم تركيب الترس المسنن بإحكام على عمود المحرك في المصنع، مما يحسن التركيز ويقلل من اختلاف التجميع.

   • تعني واجهات التثبيت الأقل عددًا نقاطًا محتملة أقل للرخاوة الميكانيكية بمرور الوقت.

2. غلاف من الدرجة الصناعية

   • تم تصميم الغلاف ومفهوم الإغلاق للبيئات الصناعية، مع تشطيبات سطحية قوية وحماية ميكانيكية مناسبة لمحفظة روبوتات ABB. 

3. التوافق مع أنظمة التحكم ABB

   • يتم تنسيق الخصائص الكهربائية (الجهد، التغذية الراجعة، السرعة) مع وحدات التحكم في روبوت ABB، مما يسمح بالاستبدال والتشغيل عند استخدام رقم الجزء الصحيح.

إرشادات التثبيت والتكامل (عالي المستوى)

عند تثبيت 3HAC057549-003 في روبوت ABB:

1. تحقق من رقم الجزء والتوافق

   • تحقق مرة أخرى من قائمة قطع غيار الروبوت أو وثائق ABB للتأكد من أن 3HAC057549-003 هو البديل الصحيح للمحور المحدد ومتغير الروبوت.

2. اتبع إجراءات محاذاة ABB الميكانيكية

   • تأكد من التشابك الصحيح للترس المسنن مع الترس الداخلي للروبوت أو علبة التروس.

   • تحقق من الارتداد واللعب وفقًا لدليل خدمة ABB؛ تتضمن العديد من الروبوتات علامات المصنع لتبسيط المحاذاة.

3. راقب إجراءات إحكام عزم الدوران

   • استخدم عزم الدوران المحدد لمسامير التثبيت.

   • بعد التثبيت، قم بتشغيل المحور ببطء للاستماع إلى أي ضوضاء أو اهتزاز غير طبيعي.

4. التشغيل من خلال وحدة التحكم

   • بعد التثبيت الميكانيكي، قم بإجراء إجراءات المعايرة والتحكم باستخدام وحدة التحكم في الروبوت، بحيث تتوافق ملاحظات الموضع بشكل صحيح مع أوضاع المفصل المادية.

اعتبارات الصيانة والخدمة

الـ3HAC057549-003 مصمم ليدوم طويلاً، ولكن الصيانة التنبؤية لا تزال حاسمة:

• المراقبة الحرارية: تحقق من التسخين غير الطبيعي أثناء الدورات المكثفة، مما قد يشير إلى الحمل الزائد أو عدم المحاذاة أو مشاكل علبة التروس.

• الضوضاء والاهتزاز: غالبًا ما تشير الضوضاء الجديدة بعد التثبيت إلى مشكلات في الترس المسنن/التروس أو التركيب غير الصحيح أو التلف الداخلي في مكان آخر في مجموعة القيادة.

• فترات الفحص المنتظمة: أثناء فترات خدمة الروبوت المجدولة، افحص بصريًا وصلات الكابلات والأختام ومنطقة التركيب بحثًا عن التلوث أو دخول الزيت.

• إستراتيجية قطع الغيار: تحتفظ العديد من المصانع بوحدة واحدة على الأقل في المخزون نظرًا لدورها الحاسم في الحفاظ على تشغيل خلايا الروبوتات الكبيرة.

نظرًا لأن هذا المحرك يحل محل العديد من أرقام أجزاء ABB القديمة، فإن توحيد مخزون قطع الغيار حول 3HAC057549-003 يمكن أن يبسط إدارة المخزون.

لماذا تختار محرك ABB 3HAC057549-003 بما في ذلك الترس المسنن؟

• تصميم ABB الأصلي – تم تطويره خصيصًا لمنصات روبوتات ABB، مما يضمن التكامل الوثيق مع الميكانيكا ومحركات الأقراص والبرامج الثابتة للتحكم. 

• التوافق مع الإصدارات السابقة – يعمل كبديل أحدث للعديد من أرقام الأجزاء القديمة، مما يبسط الترقيات والإصلاحات. 

• صغير الحجم ولكنه قوي – يوفر عزم دوران وطاقة قويين في مساحة صغيرة نسبيًا، ويدعم الحركة عالية الأداء على الروبوتات الكبيرة.

• تقليل وقت التوقف – يقلل الترس المسنن المدمج والتصميم الخاص بـ ABB من تعقيد التثبيت ووقت التكوين.

بالنسبة لأي منشأة تعتمد على روبوتات ABB شديدة التحمل، فإن الاحتفاظ بـ محرك 3HAC057549-003 بما في ذلك الترس المسنن على الرف هو وسيلة عملية لحماية الإنتاجية وتجنب التوقفات المكلفة وغير المخطط لها في خط الإنتاج.