Động cơ ABB 3HAC057549-003 bao gồm bánh răng – Ổ đĩa trục robot hiệu suất cao cho tự động hóa đòi hỏi khắt khe

The Động cơ ABB 3HAC057549-003 bao gồm bánh răng là một bộ truyền động robot công nghiệp chuyên dụng được thiết kế để cung cấp chuyển động chính xác, lặp lại trên các trục robot hạng nặng. Được sử dụng rộng rãi như một bộ phận thay thế trong các hệ thống robot ABB như dòng IRB 6600, động cơ này kết hợp thiết kế cơ học chắc chắn với các đặc tính mô-men xoắn và tốc độ được tối ưu hóa để vận hành liên tục trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt. 

Được thiết kế như một “động cơ bao gồm bánh răng” cụm, nó đi kèm với một bánh răng tích hợp, đơn giản hóa việc tích hợp cơ học vào hộp số robot và giảm thời gian lắp đặt. Gói này lý tưởng cho những người dùng cần khôi phục hiệu suất robot nhanh chóng sau khi gặp sự cố hoặc cho những người thực hiện bảo trì phòng ngừa trên các dây chuyền quan trọng.

Thông số kỹ thuật chính

Tất cả dữ liệu điện phải được xác minh theo hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển robot và tài liệu ABB trước khi vận hành.

Tổng quan sản phẩm

The ABB 3HAC057549-003 không phải là một động cơ thông thường; nó là một động cơ servo/truyền động dành riêng cho robot với bánh răng tích hợp được điều chỉnh theo hệ sinh thái cơ học và điện tử của robot công nghiệp ABB. Mục đích của nó là cung cấp:

• Độ chính xác định vị cao

• Chuyển động êm ái, được kiểm soát rung

• Cung cấp mô-men xoắn đáng tin cậy cho tải trọng nặng và chuyển động quán tính cao

Bằng cách tích hợp bánh răng trực tiếp trên trục, ABB giảm số lượng giao diện cơ học, điều này có thể làm giảm độ rơ, cải thiện khả năng lặp lại và rút ngắn các bước lắp đặt so với giải pháp động cơ + bánh răng riêng biệt. 

Các tính năng và lợi ích chính

1. Tối ưu hóa cho Trục Robot ABB

Động cơ này là một phần của dòng phụ tùng chính thức của ABB dành cho robot. Nó được thiết kế để phù hợp với yêu cầu động, đường cong mô-men xoắn và hành vi nhiệt dự kiến bởi bộ điều khiển robot ABB, giảm thiểu rủi ro không tương thích hoặc mất hiệu suất khi thay thế các động cơ cũ hơn như dòng 3HAC15991-x. 

2. Bánh răng tích hợp để lắp đặt nhanh hơn

Vì bánh răng được bao gồm và lắp sẵn tại nhà máy, các kỹ sư bảo trì tránh được:

• Ép bánh răng lên trục

• Căn chỉnh một bánh răng riêng biệt với hệ thống bánh răng bên trong của robot

• Kiểm tra cân bằng hoặc chạy thêm

Điều này giúp giảm thời gian ngừng hoạt động trong các khoảng thời gian bảo trì quan trọng, đặc biệt là trong môi trường sản xuất 24/7.

3. Mật độ mô-men xoắn cao trong một gói nhỏ gọn

Với khoảng 4 Nm mô-men xoắn định mức và đầu ra cơ học gần 2,2 kW , được đóng gói trong thân dài 285 mm và nặng 9,16 kg, 3HAC057549-003 cung cấp tỷ lệ mô-men xoắn trên kích thước mạnh mẽ. Điều này có giá trị trên các robot khớp nối nơi không gian bị hạn chế và mọi kilogam đều ảnh hưởng đến tải trọng và quán tính. 

4. Được thiết kế cho các điều kiện công nghiệp khắc nghiệt

Động cơ ABB trong dòng này được chỉ định để vận hành liên tục trong các điều kiện khắt khe—chu kỳ hoạt động cao, khởi động/dừng thường xuyên và tiếp xúc với nhiệt độ môi trường xung quanh cao. Foundry+ chỉ định sự phù hợp cho các ứng dụng như xưởng đúc và sản xuất nặng, nơi bụi, nhiệt và chất gây ô nhiễm là phổ biến. 

Các ứng dụng điển hình

Động cơ ABB 3HAC057549-003 bao gồm bánh răng thường được sử dụng như:

• Một động cơ trục thay thế trong ABB IRB 6600 hoặc các robot công nghiệp hạng nặng tương tự trong ô tô, gia công kim loại và sản xuất chung. 

• Một phụ tùng được đội bảo trì dự trữ để giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động trong các ô robot quan trọng.

• Một thành phần trong dự án nâng cấp hoặc cải tiến , nơi các biến thể động cơ cũ hơn (3HAC15991-x, 3HAC033234-001, v.v.) được loại bỏ dần để nhường chỗ cho thiết kế mới hơn. 

Các tác vụ điển hình được hỗ trợ bởi robot sử dụng động cơ này bao gồm:

• Hàn điểm và hàn hồ quang

• Xử lý vật liệu và xếp pallet

• Chăm sóc máy móc và nạp ép

• Đúc, rèn và các hoạt động đúc khác

Điểm nổi bật về thiết kế và xây dựng

1. Khái niệm động cơ bao gồm bánh răng

   • Bánh răng được gắn chắc chắn vào trục động cơ tại nhà máy, cải thiện độ đồng tâm và giảm sự thay đổi lắp ráp.

   • Ít giao diện bắt vít hơn có nghĩa là ít điểm lỏng lẻo cơ học tiềm ẩn hơn theo thời gian.

2. Vỏ cấp công nghiệp

   • Khái niệm vỏ và niêm phong được thiết kế cho môi trường công nghiệp, với lớp hoàn thiện bề mặt chắc chắn và bảo vệ cơ học phù hợp với danh mục robot của ABB. 

3. Khả năng tương thích với hệ thống điều khiển ABB

   • Đặc tính điện (điện áp, phản hồi, tốc độ) được phối hợp với bộ điều khiển robot ABB, cho phép thay thế cắm và chạy khi sử dụng đúng số bộ phận.

Hướng dẫn lắp đặt và tích hợp (Cấp cao)

Khi cài đặt một 3HAC057549-003 trong một robot ABB:

1. Xác minh số bộ phận và khả năng tương thích

   • Kiểm tra chéo với danh sách phụ tùng của robot hoặc tài liệu ABB để xác nhận rằng 3HAC057549-003 là bộ phận thay thế chính xác cho trục và biến thể robot đã cho.

2. Thực hiện theo quy trình căn chỉnh cơ học của ABB

   • Đảm bảo ăn khớp chính xác của bánh răng với bánh răng bên trong hoặc hộp số của robot.

   • Kiểm tra độ rơ và độ rơ theo hướng dẫn sử dụng dịch vụ của ABB; nhiều robot bao gồm các dấu hiệu của nhà máy để đơn giản hóa việc căn chỉnh.

3. Tuân thủ quy trình vặn chặt mô-men xoắn

   • Sử dụng mô-men xoắn siết chặt được chỉ định cho bu lông lắp.

   • Sau khi lắp đặt, chạy trục từ từ để nghe xem có tiếng ồn hoặc rung bất thường không.

4. Vận hành thông qua bộ điều khiển

   • Sau khi lắp đặt cơ học, thực hiện các quy trình hiệu chuẩn và làm chủ bằng bộ điều khiển robot, để phản hồi vị trí căn chỉnh chính xác với vị trí khớp vật lý.

Các vấn đề về bảo trì và dịch vụ

The 3HAC057549-003 được thiết kế để có tuổi thọ cao, nhưng bảo trì dự đoán vẫn rất quan trọng:

• Giám sát nhiệt: Kiểm tra hiện tượng nóng bất thường trong các chu kỳ chuyên sâu, có thể cho thấy quá tải, sai lệch hoặc các vấn đề về hộp số.

• Tiếng ồn và rung: Tiếng ồn mới sau khi lắp đặt thường chỉ ra các vấn đề về bánh răng/bánh răng, lắp đặt không đúng cách hoặc hư hỏng bên trong ở nơi khác trong hệ thống truyền động.

• Khoảng thời gian kiểm tra thường xuyên: Trong các khoảng thời gian bảo dưỡng robot theo lịch trình, hãy kiểm tra trực quan các kết nối cáp, phớt và khu vực lắp đặt xem có bị nhiễm bẩn hoặc dầu vào không.

• Chiến lược phụ tùng: Nhiều nhà máy giữ ít nhất một đơn vị trong kho do vai trò quan trọng của nó trong việc giữ cho các ô robot lớn trực tuyến.

Vì động cơ này thay thế một số số bộ phận ABB cũ hơn, việc hợp nhất hàng tồn kho phụ tùng xung quanh 3HAC057549-003 có thể đơn giản hóa việc quản lý kho.

Tại sao nên chọn Động cơ ABB 3HAC057549-003 bao gồm bánh răng?

• Thiết kế ABB chính hãng – Được phát triển đặc biệt cho các nền tảng robot ABB, đảm bảo tích hợp chặt chẽ với cơ khí, ổ đĩa và chương trình cơ sở điều khiển. 

• Khả năng tương thích ngược – Hoạt động như bộ phận thay thế mới hơn cho nhiều số bộ phận cũ, giúp đơn giản hóa việc nâng cấp và sửa chữa. 

• Nhỏ gọn nhưng mạnh mẽ – Cung cấp mô-men xoắn và công suất mạnh mẽ trong một diện tích tương đối nhỏ, hỗ trợ chuyển động hiệu suất cao trên các robot lớn.

• Giảm thời gian ngừng hoạt động – Bánh răng tích hợp và thiết kế dành riêng cho ABB làm giảm độ phức tạp khi lắp đặt và thời gian cấu hình.

Đối với bất kỳ cơ sở nào dựa vào robot hạng nặng ABB, việc giữ một động cơ ABB 3HAC057549-003 bao gồm bánh răng trên kệ là một cách thực tế để bảo vệ năng suất và tránh các điểm dừng không mong muốn, tốn kém trong dây chuyền sản xuất.