Если вы строите машины, которые должныбыстро двигаться, безопасно останавливаться и объяснять, когда что-то пойдет не так, Сименс6ES7136-6DB00-0CA0Этот модуль - это тип ввода/вывода, который вы хотите, чтобы находился рядом с приводами.Выход SIMATIC ET 200SP с цифровой защитой от отказов(F-DQ) электронный модуль, предназначенный для распределенной архитектуры безопасности, где логика безопасности работает в F-CPU, а полевое I/O выполняет сертифицированное поведение отключения черезПрофессиональная безопасность.
Обозначение типа продукта:F-DQ 4x24VDC/2A PM HF, поставляется в компактном15 ммET 200SP форм-фактор, и предназначен для безопасности связанных переключения 24 В постоянного тока нагрузки.предсказуемое переключение,прозрачность диагностики, ифункциональные показатели безопасности до PL e / SIL 3когда используется в соответствии с предназначением в надлежащим образом разработанной функции безопасности.
Где он помещается в настоящую машину
В практическом плане 6ES7136-6DB00-0CA0 обычно используется для привода актуаторов, имеющих отношение к безопасности, таких как электромоторные клапаны, контактные катушки (часто с помощью подходящего интерфейса),Пневматические клапаны с оценкой безопасностиПоскольку это модуль ET 200SP, он поддерживает аккуратную распределенную компоновку:монтировать его вблизи участка машины, которую он управляет, держать проводку короткой, и принести безопасную связь через сеть / задний план, а не тянуть каждый сигнал обратно в центральный шкаф.
Он также разработан для современных цепочек инструментов Siemens: таблица данных записывает конфигурацию черезСТАП 7 (Портал TIA) от V12, и интеграция PROFINET через GSD (перечисленная какV2.31в информационном листе).
Ключевые технические характеристики (на первый взгляд)
| Положение | Спецификация |
|---|---|
| Номер заказа | 6ES7136-6DB00-0CA0 |
| Тип модуля | ET 200SP защищенный от сбоев цифровой выход (F-DQ) |
| Выходы | 4 выходных транзистора |
| Номинальное предложение | 24 В постоянного тока (допустимый диапазон от 19,2 до 28,8 В постоянного тока) |
| Выходной ток | 2 А на канал (сигнал 1 номинальный), остаточный ток максимум 0,5 мА (сигнал 0 ) |
| Общий выходный ток | Максимально 6 A на модуль; 2 A на канал (может применяться дератинг) |
| Мощность переключения | Противодействие максимум 2 А; нагрузка на лампу максимум 10 Вт |
| Частота переключения | Сопротивление максимум 30 Гц; нагрузка на лампу максимум 10 Гц; индукция максимум 0,1 Гц (ссылка DC-13) |
| Длина кабеля | Защищенные максимум 1000 м; незащищенные максимум 500 м |
| Температура окружающей среды | Горизонтально от 0 до 60 °C; вертикально от 0 до 50 °C |
| Размеры (W × H × D) | 15 мм × 73 мм × 58 мм |
| Вес | 65 г |
| функциональная безопасность | Пригодные для выполнения функций безопасности; доПЛ еиSIL 3(по листу данных) |
Защита, диагностика и поведение
Модуль безопасности выхода оценивается не только по тому, как он ведет себя в хороший день, но и по тому, как он ведет себя, когда проводка уродливая, нагрузка странная или кто-то зажал кабель в дверь.
6ES7136-6DB00-0CA0 включает в себя встроенные защитные и диагностические функции, включая:
| Диагностическая / защитная функция | Что это делает (почему вас волнует) | Подробная информация в таблице данных |
|---|---|---|
| Защита от короткого замыкания | Помогает предотвратить повреждение и запускает диагностику при коротком выходе | Типичный порог ответа > 3,3 A |
| Защита от перегрузки | Выявляет постоянную перегрузку сверх нормального рабочего тока | Типичный порог ответа 2,9 A |
| Открытое обнаружение (разрыв провода) | Выявляет недостающий путь нагрузки/тока (в зависимости от проводки и условий) | Типичный порог ответа 8 мА |
| Диагностические сигналы тревоги / прерывания | Позволяет контроллеру реагировать немедленно, а не опрос | Функция диагностики и диагностическая сигнализация поддерживаются |
| Светодиоды, указывающие состояние | Полезно для пуска в эксплуатацию и устранения неполадок, но не является сигналом безопасности | Ручное предупреждение светодиоды не являются показателями безопасности |
В руководстве по оборудованию также описано поведение диагностического прерывания и примеры неисправностей (таких как внутренняя ошибка, мониторинг времени, нарушение внутреннего питания, короткий выход до L + или заземления, разрыв провода),что именно то, что вы хотите при вводе в эксплуатацию: разница между "не работает" и "не работает", потому что канал X сокращен до земли.
Функциональные рекомендации по безопасности, которые действительно важны
1) Продуктивность безопасности и компромисс в "темном тесте"
Документация Siemens показывает, что вы можетеотключить тёмный тестНо отключение теста в темноте снижает максимально достижимый рейтинг безопасности доSIL2 / Cat.3 / PLd.
В нем также добавляется важное оперативное требование:для SIL2/Cat.3/PLd с отключенным темным испытаниемДолжно быть1 → 0изменение сигнала как минимумодин раз в год, с протяженностью 0 не менее 2 секунд(недостаточно простого силового цикла модуля).
Наконец, Siemens предупреждает, что с помощью "Обезвредить темный тест",перекрестные цепи между каналами, которые оба находятся на ′′1′′, могут не быть обнаружены, и если при выполнении отключения обнаружено короткое/поперечное замыкание,модуль может пассивировать и выключать выходы одновременно, что означает, что ваша конструкция безопасности должна учитывать требуемое время обнаружения ошибок в ваших применимых стандартах.
2) Рекомендуемая проводка для надежных результатов безопасности
В более старом, но по-прежнему полезном руководстве по оборудованию рассматривается руководство по проводке, предназначенное для защиты от перекрестных цепей между коммутационными элементами в безопасных выходах,и отмечает, что в соответствии с рекомендованной схемой можно достичьSIL3 / Cat.4 / PL e.
Основы времени реагирования (что касается ваших расчетов безопасности)
Для безопасности "достаточно быстро" - это не вибрация, это вычисленное число.Время отклика определяется как промежуток времени между входящей системой сообщения о безопасности от магистрали фоновой плоскости и полученным изменением выходного сигнала.В документации перечислены:максимальное время цикла 15,5 мс, и показывает, что максимальное время отклика зависит от времени цикла плюс настроенное время темного испытания / включения (и, в некоторых случаях, время испытания).
| Элемент времени отклика | Что предоставляет Siemens |
|---|---|
| Максимальное время цикла | 15.5 мс |
| Общая структура максимального времени ответа | Основываясь на кратном времени цикла плюс большее из установленного времени испытания в темном режиме и времени включения |
Инженерный и интеграционный контрольный список
| Тема | Практические рекомендации | Источник |
|---|---|---|
| Совместимость BaseUnit | Проверка типа BaseUnit (примечания к листу данных)БУ типа А0) перед заказом запасных частей | |
| Тип груза | Уважать пределы переключения (сопротивление против индукции против лампы) и дерейтинг, если это применимо | |
| Длина кабеля и ЭМК | Использовать защищенные кабели, если это необходимо; обратите внимание на максимальные длины и методы маршрутизации | |
| Диагностическая стратегия | Использовать диагностические прерывания и регистрацию со стороны контроллера для сокращения времени устранения неполадок | |
| Конфигурация безопасности | Рано решить, следует ли отключить тёмный тест; это влияет на достижимые требования SIL/PL и технического обслуживания |
Резюме
Это...Siemens 6ES7136-6DB00-0CA0это компактный выходный модуль ET 200SP, предназначенный для4-канальное 24 В постоянное токовое защитное переключение на частоте до 2 А на канал, с защитой и диагностикой, подходящими для реальных условий промышленных проводки.PL e / SIL 3при надлежащих условиях проектирования, а Siemens предоставляет практические инженерные рекомендации по проводке, диагностике,и расчет времени ответа, что инженер безопасности должен сделать, чтобы превратить части в проверенную функцию безопасности.
