Si construyes máquinas que debenmoverse rápido, detenerse de forma segura, y se explican cuando algo sale mal, el SiemensSe aplicarán las siguientes medidas:Es el tipo de I/O que desea sentado cerca de los actuadores.Salida digital a prueba de fallos SIMATIC ET 200SP(F-DQ) módulo electrónico diseñado para arquitecturas de seguridad distribuidas, donde la lógica de seguridad se ejecuta en un F-CPU y la E/S de campo ejecuta un comportamiento de apagado certificado a través deProfesionalidad.
La designación del tipo de producto es:F-DQ 4x24VDC/2A PM HF, para el cual se utilizará el sistema de control de velocidad., entregado en el compactode una longitud igual o superior a 15 mmEl factor de forma ET 200SP, y está destinado a la conmutación de cargas de 24 V de CC relacionadas con la seguridad.cambio predecible,transparencia en el diagnóstico, yrendimiento de seguridad funcional hasta PL e / SIL 3cuando se utilice según lo previsto en una función de seguridad debidamente diseñada.
Donde encaja en una máquina de verdad
En términos prácticos, el 6ES7136-6DB00-0CA0 se utiliza típicamente para conducir actuadores relevantes para la seguridad, como válvulas de solenoides, bobinas de contactores (a menudo a través de interfaces adecuadas),válvulas neumáticas con clasificación de seguridad, u otros dispositivos de 24 V de CC que deben apagarse de manera confiable durante un E-stop, puerta de protección abierta o parada protectora.montarlo cerca de la sección de la máquina que controla, mantenga el cableado corto, y traiga la comunicación de seguridad a través de la red / plano de fondo en lugar de arrastrar cada señal de nuevo a un gabinete central.
También está diseñado para las modernas cadenas de herramientas de Siemens: la hoja de datos registra la configuración a través dePASO 7 (Portal TIA) desde el V12, y la integración de PROFINET a través de GSD (listado comoV2. ¿Qué quieres decir?31en la ficha de datos).
Las principales especificaciones técnicas (en un vistazo)
| Punto de trabajo | Especificación |
|---|---|
| Número de orden | Se aplicarán las siguientes medidas: |
| Tipo de módulo | ET 200SP salida digital a prueba de fallos (F-DQ) |
| Productos | 4 salidas de transistores |
| Suministro nominal | 24 V de corriente continua (rango admisible de 19,2 a 28,8 V de corriente continua) |
| Corriente de salida | 2 A por canal (señal 1 ), corriente residual máxima 0,5 mA (señal 0 ). |
| Corriente de salida total | Máximo 6 A por módulo; 2 A máximo por canal (puede aplicarse una desratificación) |
| Capacidad de conmutación | Resistencia máxima de 2 A; carga de la lámpara máxima de 10 W |
| Frecuencia de cambio | Resistencia máxima de 30 Hz; carga de la lámpara máxima de 10 Hz; inducción máxima de 0,1 Hz (referencia DC-13) |
| Duración del cable | El valor máximo de las emisiones de CO2 de las instalaciones de combustión interna es el valor máximo de las emisiones de CO2 de las instalaciones de combustión interna. |
| Temperatura ambiente | Horizontal entre 0 y 60 °C; vertical entre 0 y 50 °C |
| Dimensiones (W × H × D) | Las medidas de ensayo se aplicarán en el caso de los vehículos de las categorías M1 y M2. |
| Peso | 65 gramos |
| Seguridad funcional | con una longitud de más de 1 mm,P yySIL 3(por ficha de datos) |
Protección, Diagnóstico y Comportamiento
Un módulo de salida de seguridad no se juzga solo por su comportamiento en un buen día, sino también por su comportamiento cuando el cableado es feo, la carga es extraña o alguien pincha un cable en una puerta.
El 6ES7136-6DB00-0CA0 incluye características de protección y diagnóstico incorporadas, entre las que se incluyen:
| Característica de diagnóstico y protección | Qué hace (por qué te importa) | Detalle de la hoja de datos |
|---|---|---|
| Protección contra cortocircuito | Ayuda a prevenir daños y desencadena diagnósticos cuando una salida se acorta | Umbral de respuesta típico > 3,3 A |
| Protección contra sobrecargas | Detecta sobrecarga sostenida más allá de la corriente de funcionamiento normal | Umbral típico de respuesta 2,9 A |
| Detección de circuito abierto (ruptura de alambre) | Detecta la ruta de carga/corriente que falta (dependiendo del cableado y las condiciones) | Umbral de respuesta típico de 8 mA |
| Alarmas / interrupciones de diagnóstico | Permite que el controlador reaccione inmediatamente en lugar de votar | Función de diagnóstico y alarma de diagnóstico compatibles |
| LEDs de indicación de estado | Útil para la puesta en marcha y la solución de problemas, pero no una señal de seguridad | Advertencias manuales Los LED no son indicadores de seguridad |
El manual del equipo también describe el comportamiento de interrupción de diagnóstico y los errores de ejemplo (como error interno, monitorización del tiempo, falla de suministro interno, salida corta a L + o tierra, rotura del cable),que es exactamente lo que quieres cuando la puesta en marcha: la diferencia entre "no funciona" y "no funciona" porque el canal X está en cortocircuito a tierra.
Notas de seguridad funcional que realmente importan
1) El rendimiento de la seguridad y la compensación de la prueba de oscuridad
La documentación de Siemens destaca que puedeDeshabilitar la prueba oscuraEl uso de la prueba en la oscuridad reduce la clasificación máxima de seguridad a:SIL2 / Cat.3 / PLd.
También añade un requisito operativo importante:para SIL2/Cat.3/PLd con ensayo en oscuridad desactivado, debe haber una1 → 0cambio de señal al menosuna vez al año, con el signo 0 al menos 2 segundos(simplemente el ciclo de potencia del módulo no es suficiente).
Por último, Siemens advierte que con el test de oscuridad desactivado,los circuitos transversales entre canales que estén ambos en 1 pueden no ser detectados, y si se detecta un cortocircuito/circuito cruzado al ejecutar el apagado,El módulo puede pasivar y apagar las salidas en conjunto, lo que significa que su diseño de seguridad debe tener en cuenta el tiempo de detección de errores requerido en sus normas aplicables..
2) Cables recomendados para obtener resultados de seguridad sólidos
El manual de equipos más antiguo, pero todavía útil, discute la guía de cableado destinada a proteger contra los circuitos cruzados entre los elementos de conmutación en salidas a prueba de fallos,y señala que el seguimiento del esquema recomendado puedeSIL3 / Cat.4 / PL e.
Principios básicos del tiempo de respuesta (lo que sus cálculos de seguridad afectarán)
Por razones de seguridad, "lo suficientemente rápido" no es una vibración; es un número calculado.El tiempo de respuesta se define como el intervalo entre el marco de mensaje de seguridad entrante del bus de plano trasero y el cambio de señal de salida resultante.. La documentación enumera unatiempo de ciclo máximo de 15,5 ms, y muestra que el tiempo máximo de respuesta depende del tiempo del ciclo más el tiempo de prueba / encendido oscuro configurado (y, en algunos casos, el tiempo de prueba).
| Elemento de tiempo de respuesta | Lo que ofrece Siemens |
|---|---|
| Tiempo máximo del ciclo | 15.5 ms |
| Estructura general del tiempo máximo de respuesta | Basado en múltiplos del tiempo de ciclo más el mayor de los tiempos de ensayo en la oscuridad configurados y el tiempo de encendido |
Lista de verificación de ingeniería e integración
| El tema | Recomendación práctica | Base de las fuentes |
|---|---|---|
| Compatibilidad con BaseUnit | Verificar el tipo de BaseUnit (notas de la hoja de datos)Tipo de unidad de carga A0) antes de pedir repuestos | |
| Tipo de carga | Respetar los límites de conmutación (resistiva frente a inductiva frente a lámpara) y, en su caso, la desratificación | |
| Duración del cable y EMC | Utilice el cableado blindado cuando sea necesario; tenga en cuenta las longitudes máximas y las prácticas de ruta | |
| Estrategia de diagnóstico | Utilice interrupciones de diagnóstico y registro del lado del controlador para acortar el tiempo de resolución de problemas | |
| Configuración de seguridad | Decidir de antemano si se debe desactivar la prueba en la oscuridad; afecta a los requisitos de SIL/PL y mantenimiento alcanzables |
Resumen de las actividades
El...Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.es un módulo de salida ET 200SP compacto y de seguridad diseñado paraConexión de 4 canales de 24 V de corriente continua a prueba de fallos hasta 2 A por canal, con protecciones y diagnósticos adecuados a las condiciones reales de cableado industrial.PL e / SIL 3en condiciones de diseño adecuadas, y Siemens proporciona orientación práctica de ingeniería para el cableado, el diagnóstico,y el cálculo del tiempo de respuesta, exactamente lo que un ingeniero de seguridad necesita para convertir las piezas en una función de seguridad validada..
