Это...Siemens 6ES7138-6BA00-0BA0являетсяТехнологический модуль SIMATIC ET 200SPпредназначенные длявысокоскоростное подсчет, измерение и определение позицииСименс называет егоTM PosInput 1, и его работа проста в описании, но удивительно мощная на практике: он превращает сигналы кодера в чистые,детерминированные данные, которые ваш ПЛК может использовать для выполнения задач движения и измерения без добавления отдельной счетчиковой карты или специального модуля движения в другом шкафу.
Этот модуль поддерживает какинкрементальные кодеры(дифференциальные сигналы RS-422, а также TTL 5 V push-pull для подходящих кодеров) иАбсолютные кодеры SSIчерез RS-422. Это означает, что он может служить гибким позиционным фронт-эндом для обычных потребностей в автоматизации, таких как индексация, измерение длины, мониторинг скорости, обработка веб-страниц, синхронизация упаковки,и общая обратная связь о положении машины, особенно когда вы хотите компактный I/O с точным временем.
Ключевым моментом, который отличает TM PosInput 1 от обычных цифровых входных модулей, является производительность: он построен длявысокочастотная импульсная обработкаи длясинхронная (изохронная) работаДля дополнительных сигналов он поддерживает дочастота ввода 1 МГци доЧастота подсчета 4 МГц с четырехкратной оценкой, что именно то, что вы хотите, когда быстрый кодер встречает быструю машину.
Он также включает2 конфигурируемых цифровых входа (DI)и2 цифровых выхода транзистора (DQ)для вспомогательных функций, таких как блокировка, зацепки или простые задачи управления вблизи датчика.
Один практический факт, который вы должны знать: Siemens перечисляет этот конкретный номер заказа какЗапчасть, иосновной продукт прекращен, а его преемник доступенЭто не делает его "плохим"; это просто меняет то, как вы планируете поставки и долгосрочную стандартизацию в проекте.
Технический обзор (таблица спецификаций)
| Положение | Спецификация |
|---|---|
| Номер части | 6ES7138-6BA00-0BA0 |
| Наименование/тип продукта | SIMATIC ET 200SP TM PosInput 1(модуль расшифровки счетчика и позиции) |
| Поддерживаемые типы кодеров | Инкрементальный кодер RS-422, TTL 5 V (только push-pull), абсолютный кодер SSI (RS-422) |
| Частота ввода | Макс. Макс.1 МГц |
| Частота подсчета (оценка в четырех случаях) | Макс. Макс.4 МГц |
| Длина телеграммы SSI | 10...40 бит(параметризируемая) |
| Частота часов SSI | До2 МГц(выбирается от 125 кГц до 2 МГц) |
| Цифровые входы / выходы | 2 DI (24 V DC),2 выходных транзистора DQ |
| Поставка кодера | Поток кодера 24 В, максимум300 мА, электронная/термозащита |
| Изохронный режим | Поддерживается |
| Потеря мощности | Тип.1.9 W |
| Адресное пространство на модуль | Вводные материалы16 байтов(Быстрый режим:4 байта); Выходы12 байтов(Контроль движения:4 байта, быстрый режим:0 байтов) |
| Размеры (W × H × D) | 15 мм × 73 мм × 58 мм |
| Вес | 50g |
Интерфейсы кодера и возможности сигнала (таблица, ориентированная на инженерные разработки)
| Функциональная область | Что поддерживает TM PosInput 1 | Почему это важно в реальных машинах |
|---|---|---|
| Инкрементальный кодер (дифференциальный) | Ввод RS-422, частота ввода 1 МГц, подсчет 4 МГц (четверток) | Сохраняет высокое разрешение кодеров на высокой скорости, сохраняя направление и краю целостности. |
| Инкрементальный кодер (однокончательный) | TTL 5 V для кодеров push-pull, того же класса частоты | Полезно, когда устаревшие кодеры имеют один конец, но вам все равно нужен быстрый подсчет. |
| Абсолютный кодер SSI | RS-422 SSI, 10 ≈ 40 битных кадров, часы до 2 МГц, бинарные или серые, вариант паритета | Позволяет читать абсолютное положение непосредственно (в некоторых проектах не требуется последовательность ориентации), с настраиваемой рамкой и проверкой ошибок. |
| Руководство по длине кабеля SSI | До 320 м защищенных при нижних часах, до 820 м при самых высоких часах (приведены примерные значения) | Это делает компромисс ясным: для более длительных рейсов обычно требуется более низкая частота часов для надежной связи. |
| Диагностика качества кодера | Ошибка перехода A/B (поэтапная), ошибка телеграммы (SSI), разрыв провода, короткое замыкание, групповая ошибка | Меньше "призрачных сбоев" при вводе в эксплуатацию; более быстрое устранение неполадок, когда проблема заключается в качество проводки или сигнала. |
Построен для детерминированного времени: изохронная работа и согласованность данных
Когда машины становятся быстрыми, хитрый враг ритмирует, ваш кодер честен, но система читает его в непоследовательные моменты.изохронный режим, и в документации Siemens отмечается, что в изохронной работе можно поддерживатьсогласованность данных в интерфейсе обратной связив рамках концепции автобусного цикла.
На практике это может улучшить качество оценки скорости, выборки позиций и синхронизированных событий.или синхронизированной транспортировки, "постоянное отбор проб" - одна из тех скучных фраз, которая тихо предотвращает дорогостоящий металлолом.
Цифровые вводы/выводы для местного управления: 2 DI + 2 DQ (не последующая мысль)
Помимо самого канала кодера, модуль включаетдва цифровых входа 24 В постоянного токаидва цифровых выхода транзистораПредельные значения цифрового ввода и параметры синхронизации четко определены: номинальные 24 В, с окнами напряжения 0 и 1.параметризируемые задержки ввода(включая очень небольшие минимальные периоды, когда они установлены на значение "никто").
Для цифровых выходов Siemens устанавливает выходы транзисторов с защитой от электронного/термального короткого замыкания и типичным порогом ответа около1 А, плюс ограничение тока на уровне модуля в сохраненных данных спецификации.или простые задачи управления, которые выигрывают от физической близости к проводам датчика/кодера.
Интеграция управления движением: Ввод положения для управления движением S7-1500
Siemens явно описывает использование этого технологического модуля какположение вводав контексте управления движением, включая руководство, которое может быть использовано дляВвод положения с управлением движением S7-1500, в зависимости от того, как вы настроите его в STEP 7 (Портал TIA).Это делает модуль хорошо подходит для архитектур, где станция ET 200SP находится рядом с механикой, в то время как контроллер остается централизованным.
Типичные применения
Этот модуль является практичным выбором, когда вам нужна точная обратная связь на основе кодера, но вы хотите сохранить модульную систему:
Линии упаковки и преобразования: измерение скорости веб, регистрация, синхронизация.
Конвейеры и обработка материалов: измерение длины, обнаружение скольжения, контроль скорости.
Машины для сборки и индексации: обратная связь позиций для таблиц индексации или систем питания.
Испытательные стенды: измерение частоты и периода, повторное отбор проб, структурированная диагностика.
Поскольку он включает в себя как высокоскоростные функции подсчета, так и измерения (с определенными диапазонами измерений и характеристиками точности в семействе таблиц данных),это также привлекательно в машинах, где вам нужно как положение и измерение без добавления нескольких аппаратных модулей.
Заключение
Это...Siemens 6ES7138-6BA00-0BA0 (ET 200SP TM PosInput 1)является компактным, высокопроизводительным технологическим модулем дляподсчет и определение позиции на основе кодера, поддерживающиеИнкрементальные кодеры RS-422, инкрементальные кодеры TTL push-pull и абсолютные кодеры SSI, сСчет до 4 МГц (оценка четырех)иИзохронная способностьдля более детерминированного времени.
