ВSMC MHZ2-16Dявляетсяпневматическая сцепка двухпальцевой, параллельной формыПроще говоря, это компактная воздушная ручка, которая открывает и закрывает две челюсти параллельно.позволяет вам захватить небольшие и средние рабочие части с стабильным выравниваниемСерия MHZ2 широко используется ввыбирать и ставить,сборка,Работа с машинами,упаковка, иУстановки для испытаний/инспекцийгде нужно предсказуемое движение, приличная жесткость и легкая установка в узких местах.
Что делает класс захватчиков MHZ2-16D практичным, так это его балансРазмер,инсульт, исила удержания. Параллельные захватчики часто выбираются, когда вы заботитесь о сохранении центральной работы и минимизации угловых ошибок во время зажима.конструкция MHZ2 построена вокруг направляемого механизма, который поддерживает лучшую стабильность челюсти в реальных условиях фабрики: вибрации, быстрое движение на велосипеде, боковые нагрузки и небольшие сбои, которые происходят, когда робот или горка не всегда приземляются идеально.
Еще одна причина, по которой эта модель распространена в промышленном оборудовании автоматизации, это то, как она чисто интегрируется.добавление направленного клапана (соленоидного клапана), дополнительноАвтоматические переключателиПосле установки он становится надежным конечным эффектором для повторяющихся задач обработки.
Ключевые спецификации (быстрая справка)
| Положение | Спецификация (типичная / каталог) |
|---|---|
| Производитель / Серия | SMC / MHZ2 Параллельный воздушный захватчик |
| Модель | MHZ2-16D |
| Тип захвата | Параллельно, два пальца. |
| Действия | Двойная роль |
| Размер отверстия | 16 мм |
| Открыть/закрыть ход (обе стороны) | 6 мм |
| Сила сцепления на палец (внутренняя) | 40 N |
| Сила сцепления на палец (внешний) | 30 N |
| Максимальное рабочее давление | 00,7 МПа |
| Соединение порта | M5 × 0.8 |
| Чистая масса (без автоматического переключателя) | 125 г |
1) Параллельное движение для лучшего выравнивания
MHZ2-16D перемещает две челюсти параллельно, что уменьшает склонность к ′′толкнуть′′ часть в сторону во время зажима, что имеет значение при обращении с маленькими компонентами, булавками, тумбами, крышками, соединителями,или части, которые должны упасть в гнезда, не сражаясь с фиксациейВ автоматизации сборки параллельное движение челюсти обычно улучшает повторяемость, потому что лица челюсти остаются квадратными по отношению к цели вместо того, чтобы закрываться вдоль дуги.
2) Двойной режим управления для предсказуемого открытия и закрытия
Бытьдвойной актёрЭто дает лучшую управляемость, чем стили весеннего возвращения, особенно в быстрых циклах или когда вам нужно последовательное время.Это также помогает, когда вы хотите, чтобы захватчик открывался положительно, даже если есть загрязнение, липкая подкладка челюсти или небольшая проблема с сцеплением части.
3) Компактный корпус с практичным ходом
С6 мм хода (обе стороны)Для небольших запчастей MHZ2-16D имеет достаточно места для очистки деталей и точной локализации, но не настолько, чтобы резко снизить жесткость челюсти.Если ваше заявление требует большего перемещения челюсти, вы обычно переходите в другое семейство захватчиков или увеличиваете размер отверстия и размер рамы.
4) Интеграционные пневматические соединения
ВM5 × 0.8Размер порта является обычным для компактных воздушных инструментов и захватчиков и хорошо подходит для небольших труб, используемых вблизи запястьев робота или линейных слайдов.Подумайте о использовании компактных фитингов и сохраните длину трубки короткой, чтобы уменьшить задержку реакции пневматики (которая проявляется как более медленное открытие/закрытие).
Типичные применения
-
Роботное инструментальное устройство на конце руки (EOAT)для легких устройств: крышки, небольшие корпуса, пластиковые части, алюминиевые экструзии, электронные компоненты
-
Работа на станках с ЧПУ: разгрузка небольших машинных деталей с подноса или конвейера
-
Автоматизация упаковки: хватать небольшие коробки, пакеты (с соответствующими подкладками) или сепараторы
-
Инспекционные / испытательные приборы: удерживающие части с повторяемым зажимом для измерения или зондирования камерой
-
Сборные станции: установка вставных устройств, клинков, рукава и аналогичных повторяющихся задач
Поскольку устройство является легким (каталог125 г(за исключением датчиков), он особенно полезен, когда ось, несущая его, чувствительна к полезной нагрузке маленьким роботам SCARA, компактным 6-осевым рукам или высокоускоренным слайдам.
Советы по отбору и инженерии (вещи, которые предотвращают головные боли)
-
Материал подкладки для челюстей важнее, чем люди ожидают
Если вы держите гладкий металл или полированный пластик, используйте подушки с высоким уровнем трения (уретановые, нитриловые, текстурированные вставки), чтобы избежать скольжения. -
Используйте фактор безопасности для силы захвата
Не измеряйте сцепление так, чтобы теоретическая сила была равна требуемой удерживающей силе.фактор безопасности2× до 4×Это нормальная отправная точка. -
Смотрите на точку сцепления
Чем дальше центр массы части от поверхности челюсти, тем выше крутящий момент на механизме.По возможности держите прицеп близко к телу.. -
Подтвердить вес с точной конфигурацией
Указан вес каталогабез веса автоматического переключенияЕсли добавить переключатели, скобки, длинные челюсти или тяжелые пальцы, ваша масса конечного эффектора увеличивается и может повлиять на полезную нагрузку и время цикла робота.
Резюме
ВSMC MHZ2-16Dявляется компактным, двойным действиемпараллельный пневматический захватчикПодходит для оборудования промышленной автоматизации, где стабильное выравнивание челюсти, приличная сила удержания и легкая интеграция имеют значение.масса 125 г (без автоматического переключателя)делает его дружественным для роботизированных запястьев и быстрых слайдов, в то время как16 мм отверстияи6 мм хода (обе стороны)охватывают многие распространенные задания по обработке мелких деталей.
