CácSMC MHZ2-16Dlà mộtMáy cầm khí nén hai ngón tay, loại song songđược thiết kế để xử lý các bộ phận lặp đi lặp lại trong sản xuất tự động.cho phép bạn nắm bắt các mảnh nhỏ đến trung bình với sự sắp xếp ổn định. Các loạt MHZ2 được sử dụng rộng rãi trongchọn và đặt,tập hợp,Chăm sóc máy móc,bao bì, vàThiết bị thử nghiệm/kiểm tranơi bạn cần chuyển động dự đoán, độ cứng đáng kể, và dễ gắn trong không gian hẹp.
Những gì làm cho lớp MHZ2-16D của máy cầm thực tế là sự cân bằng của nókích thước,đột quỵ, vàlực giữ. Kẹp song song thường được chọn khi bạn quan tâm đến việc giữ cho phần làm việc tập trung và giảm thiểu các lỗi góc trong quá trình kẹp. So với các kẹp kiểu liên kết đơn giản hơn,thiết kế MHZ2 được xây dựng xung quanh một cơ chế hướng dẫn hỗ trợ ổn định hàm tốt hơn trong điều kiện thực tế của nhà máy: rung động, đi xe đạp nhanh, tải bên, và sự sai lệch nhỏ xảy ra khi một robot hoặc trượt không phải lúc nào cũng hạ cánh hoàn hảo.
Một lý do khác mà mô hình này phổ biến trong thiết bị tự động hóa công nghiệp là nó tích hợp sạch sẽ như thế nào.thêm một van hướng (van điện tử), tùy chọn thêmcông tắc tự độngMột khi được cài đặt, nó trở thành một hiệu ứng cuối đáng tin cậy cho các nhiệm vụ xử lý lặp lại.
Các thông số kỹ thuật chính (tạm dịch nhanh)
| Điểm | Thông số kỹ thuật (Thông điển / Danh mục) |
|---|---|
| Nhà sản xuất / Dòng | Máy cầm không khí song song SMC / MHZ2 |
| Mô hình | MHZ2-16D |
| Loại nắm bắt | Song song, hai ngón tay |
| Hành động | Chơi hai vai |
| Kích thước khoan | 16 mm |
| Bước mở/khép (cả hai bên) | 6 mm |
| Lực nắm bắt mỗi ngón tay (trong nội bộ) | 40 N |
| Lực nắm bắt trên mỗi ngón tay (ngoài) | 30 N |
| Áp suất hoạt động tối đa | 0.7 MPa |
| Kết nối cảng | M5 × 0.8 |
| Trọng lượng ròng (không bao gồm chuyển đổi tự động) | 125 g |
1) Di chuyển song song để sắp xếp tốt hơn
MHZ2-16D di chuyển hai hàm của nó song song. điều đó làm giảm xu hướng đẩy một phần sang một bên trong quá trình kẹp, điều này quan trọng khi xử lý các thành phần nhỏ, chân, ống, nắp, đầu nối,hoặc các bộ phận phải rơi vào tổ mà không chống lại các thiết bịTrong tự động hóa lắp ráp, chuyển động hàm song song thường cải thiện khả năng lặp lại bởi vì mặt hàm của bạn vẫn vuông đối với mục tiêu thay vì đóng dọc theo một vòng cung.
2) Điều khiển hai tác động cho việc mở và đóng dự đoán
Làhai vai diễnĐiều này cung cấp khả năng điều khiển tốt hơn so với phong cách mùa xuân trở lại, đặc biệt là trong các chu kỳ nhanh hoặc khi bạn cần thời gian nhất quán.Nó cũng giúp ích khi bạn muốn kẹp mở tích cực ngay cả khi có ô nhiễm, một miếng đệm hàm dính, hoặc một vấn đề dính nhỏ.
3) Cơ thể nhỏ gọn với nhịp điệu thực tế
Với6 mm (cả hai bên), MHZ2-16D nằm trong một điểm ngọt ngào cho các mảnh nhỏ. Nó đủ đi để xóa các bộ phận và định vị chính xác, nhưng không quá nhiều để độ cứng hàm giảm đáng kể.Nếu ứng dụng của bạn cần nhiều đường hàm hơn, bạn sẽ thường chuyển sang một gia đình kẹp khác hoặc tăng kích thước lỗ và kích thước khung.
4) Các kết nối khí nén thân thiện với tích hợp
CácM5 × 0.8kích thước cổng là phổ biến cho các công cụ và kẹp khí nhỏ gọn, và phù hợp với các ống nhỏ được sử dụng gần cổ tay robot hoặc trượt tuyến tính.xem xét sử dụng phụ kiện nhỏ gọn và giữ chiều dài ống ngắn để giảm độ trễ phản ứng khí nén (được hiển thị như mở / đóng chậm hơn).
Các ứng dụng điển hình
-
Công cụ cuối cánh tay robot (EOAT)Đối với chọn và đặt nhẹ: nắp, vỏ nhỏ, các bộ phận nhựa, nhôm ép, linh kiện điện tử
-
Làm việc với máy CNC: thả các bộ phận gia công nhỏ ra khỏi khay hoặc máy vận chuyển
-
Tự động hóa bao bì: nắm giữ các hộp nhỏ, túi (với đệm hàm thích hợp) hoặc bộ tách
-
Thiết bị kiểm tra / thử nghiệm: Các bộ phận giữ với kẹp lặp lại để đo bằng máy ảnh hoặc thăm dò
-
Các trạm lắp ráp: đặt các miếng chèn, kẹp, tay áo và các nhiệm vụ lặp lại tương tự
Bởi vì đơn vị là ánh sáng125 g(không bao gồm cảm biến), nó đặc biệt hữu ích khi trục mang nó nhạy cảm với tải trọng ư robot SCARA nhỏ, cánh tay 6 trục nhỏ gọn hoặc trượt tăng tốc cao.
Lời khuyên về lựa chọn và kỹ thuật (các thứ ngăn ngừa đau đầu)
-
Vật liệu đệm hàm quan trọng hơn mọi người mong đợi
Nếu bạn nắm giữ kim loại mịn hoặc nhựa đánh bóng, hãy sử dụng miếng đệm có độ ma sát cao (urethane, nitrile, miếng đệm có kết cấu) để tránh trượt. -
Sử dụng một yếu tố an toàn cho lực nắm bắt
Không kích cỡ một móng để lực lý thuyết bằng lực giữ yêu cầu của bạn. gia tốc, rung động, và phần ô nhiễm nhanh chóng ăn lợi nhuận của bạn. cho nhiều nhiệm vụ tự động hóa,một yếu tố an toàn là2× đến 4×là một điểm khởi đầu hợp lý. -
Nhìn ngắm chỗ cầm tay.
Trung tâm khối lượng của bộ phận càng xa mặt hàm, mô-men xoắn trên cơ chế càng cao. Điều này có thể làm giảm lực giữ hiệu quả và làm tăng độ mòn.Giữ điểm cầm gần cơ thể khi có thể. -
Xác nhận trọng lượng với cấu hình chính xác
Trọng lượng danh mục được đưa rakhông bao gồm trọng lượng chuyển đổi tự độngNếu bạn thêm các công tắc, đệm, hàm dài, hoặc ngón tay nặng, khối lượng hiệu ứng cuối của bạn tăng lên và có thể ảnh hưởng đến tải trọng và thời gian chu kỳ của robot.
Tóm lại
CácSMC MHZ2-16Dlà một compact, hai tác dụngMáy cầm khí tương tựphù hợp với thiết bị tự động hóa công nghiệp, nơi căn chỉnh hàm ổn định, lực giữ tốt và tích hợp dễ dàng.trọng lượng 125 g (không bao gồm tự động chuyển đổi)làm cho nó thân thiện với cổ tay robot và trượt nhanh, trong khiKhẩu thả 16 mmvà6 mm (cả hai bên)bao gồm nhiều công việc xử lý bộ phận nhỏ phổ biến.
