ElEl SMC MHZ2-16Des uncon una longitud de más de 20 mm,En términos sencillos: es una mano de aire compacta que abre y cierra dos mandíbulas en paralelo.que le permite agarrar piezas de trabajo pequeñas a medianas con una alineación estableLa serie MHZ2 es ampliamente utilizada enSelección y colocación,el conjunto,Trabajo de máquinas,embalaje, ylos accesorios de ensayo/inspeccióndonde se necesita un movimiento predecible, una rigidez decente y un fácil montaje en espacios reducidos.
Lo que hace que la clase de agarres MHZ2-16D sea práctica es su equilibrio detamaño,el golpe, yfuerza de retenciónLas pinzas paralelas se eligen a menudo cuando se trata de mantener la pieza de trabajo centrada y minimizar los errores angulares durante la sujeción.el diseño MHZ2 está construido alrededor de un mecanismo guiado que apoya una mejor estabilidad de la mandíbula en condiciones reales de fábrica: vibración, velocidad en bicicleta, cargas laterales y pequeñas desalineaciones que ocurren cuando un robot o tobogán no aterriza perfectamente cada vez.
Otra razón por la que este modelo es común en los equipos de automatización industrial es por lo limpiamente que se integra.añadir una válvula direccional (válvula solenoide), opcionalmente añadirinterruptores automáticosUna vez instalado, se convierte en un efecto final confiable para tareas de manejo repetitivas.
Especificaciones clave (referencia rápida)
| Punto de trabajo | Especificación (típica / catálogo) |
|---|---|
| Fabricante / Serie | El sistema de retención de aire paralelo SMC/MHZ2 |
| Modelo | El MHZ2-16D |
| Tipo de agarre | Paralelo, con dos dedos |
| Acción | Doble actuación |
| Tamaño del taladro | 16 mm |
| Trazo abierto/cerrado (ambos lados) | 6 mm |
| Fuerza de agarre por dedo (interna) | 40 N |
| Fuerza de agarre por dedo (externo) | 30 N |
| Presión máxima de funcionamiento | 0.7 MPa |
| Conexión de puerto | M5 × 0.8 |
| Peso neto (excluido el interruptor automático) | 125 g |
1) Movimiento paralelo para una mejor alineación
El MHZ2-16D mueve sus dos mandíbulas en paralelo, lo que reduce la tendencia a "empujar" una pieza hacia un lado durante el sujetamiento, lo cual es importante cuando se manejan componentes pequeños, pines, bujes, tapas, conectores,o partes que deben caer en los nidos sin luchar contra el dispositivoEn la automatización del montaje, el movimiento paralelo de la mandíbula generalmente mejora la repetibilidad porque las caras de la mandíbula permanecen cuadradas con el objetivo en lugar de cerrarse a lo largo de un arco.
2) Control de doble acción para una apertura y cierre predecibles
Estardoble actuaciónEsto da una mejor controlabilidad que los estilos de resorte-retorno, especialmente en ciclos rápidos o cuando se necesita un tiempo constante.También ayuda cuando quieres que la pinza se abra positivamente incluso si hay contaminación., una almohadilla de mandíbula pegajosa, o un pequeño problema de adhesión de la pieza.
3) Cuerpo compacto con trazado práctico
Con elTrazado de 6 mm (ambos lados)El MHZ2-16D se encuentra en un lugar ideal para piezas pequeñas, es suficiente para despejar piezas y localizar con precisión, pero no tanto como para que la rigidez de la mandíbula disminuya dramáticamente.Si su solicitud requiere más desplazamiento de la mandíbula, se suele pasar a una familia de pinzas diferente o aumentar el tamaño del agujero y el tamaño del marco.
4) Conexiones neumáticas de integración
ElM5 × 0.8El tamaño del puerto es común para herramientas y pinzas de aire compactas, y encaja bien con tubos pequeños utilizados cerca de muñecas de robots o toboganes lineales.Considere el uso de accesorios compactos y mantenga la longitud del tubo corta para reducir el retraso de respuesta neumática (que se manifiesta como una apertura/cierre más lenta).
Aplicaciones típicas
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Equipamiento de extremo del brazo del robot (EOAT)para el pick-and-place ligero: tapas, carcasas pequeñas, piezas de plástico, extrusiones de aluminio, componentes electrónicos
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Trabajo de máquinas CNC: descarga de piezas mecanizadas pequeñas de una bandeja o transportador
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Automatización de envases: agarrar cajas pequeñas, bolsas (con almohadillas adecuadas) o separadores
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Instalaciones de inspección / ensayo: piezas de sujeción con sujeción repetible para medición o sondeo con cámara
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Estaciones de montaje: colocación de inserciones, clips, mangas y tareas similares de repetición
Porque la unidad es ligera (catálogo125 g(excluidos los sensores), es particularmente útil cuando el eje que lo transporta es sensible a la carga útil de pequeños robots SCARA, brazos compactos de 6 ejes o toboganes de alta aceleración.
Consejos de selección e ingeniería (lo que previene dolores de cabeza)
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El material de las almohadillas es más importante de lo que la gente espera
Si agarra metal liso o plástico pulido, utilice almohadillas de alta fricción (uretano, nitrilo, inserciones texturizadas) para evitar el deslizamiento. -
Utilice un factor de seguridad para la fuerza de agarre
No dimensiones una pinza para que la fuerza teórica sea igual a la fuerza de retención requerida.un factor de seguridad de2 × a 4 ×es un punto de partida sensato. -
Cuidado con el punto de agarre.
Cuanto más lejos esté el centro de masa de la pieza de la cara de la mandíbula, mayor será el par en el mecanismo.Mantenga el punto de agarre cerca del cuerpo cuando sea posible. -
Confirmar el peso con la configuración exacta
Se da el peso del catálogosin peso del interruptor automáticoSi agrega interruptores, soportes, mandíbulas largas o dedos pesados, su masa de efecto final aumenta y puede afectar la carga útil y el tiempo de ciclo del robot.
Resumen de las actividades
ElEl SMC MHZ2-16Des un compacto, de doble acciónuna pinza neumática paralelaEs adecuado para equipos de automatización industrial donde la alineación estable de la mandíbula, la fuerza de sujeción decente y la fácil integración importan.peso de 125 g (excluido el interruptor automático)El sistema de control de velocidad de la máquina es más fácil de usar que el sistema de control de velocidad.Diáfano de 16 mmyTrazado de 6 mm (ambos lados)El trabajo de manipulación de piezas pequeñas es muy común.
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