Сервопривод Rexroth R911315269 MSK071E-0300-NN-M1-UG2-NNNN представляет собой синхронный серводвигатель из семейства IndraDyn S MSK, разработанный для промышленных систем движения, требующих контролируемого крутящего момента, стабильной обратной связи от энкодера и надежной работы в режиме непрерывной автоматизации. Точный номер заказа R911315269 соответствует полному обозначению двигателя MSK071E-0300-NN-M1-UG2-NNNN в каталогах дистрибьюторов, подтверждая, что это конкретный сконфигурированный серводвигатель, а не общее обозначение платформы MSK071.
Коммерческая важность этого двигателя определяется не только брендом Rexroth или названием семейства MSK, но и точностью полного кода типа. В сервоприложениях одного только размера корпуса никогда недостаточно. Тип энкодера, версия вала, расположение разъема, метод охлаждения и опция тормоза — все это влияет на взаимозаменяемость, поведение при вводе в эксплуатацию и совместимость с машиной. Для покупателей, групп технического обслуживания и производителей машин полный код R911315269 MSK071E-0300-NN-M1-UG2-NNNN является правильным идентификатором для использования в коммерческих предложениях, списках запасных частей и технических документах по закупкам.
Обзор продукта
| Наименование | Описание |
|---|---|
| Бренд | Rexroth |
| Номер заказа | R911315269 |
| Полная модель | MSK071E-0300-NN-M1-UG2-NNNN |
| Семейство продуктов | IndraDyn S MSK |
| Тип продукта | Синхронный серводвигатель |
| Размер корпуса | 071 |
| Длина двигателя | E |
| Код обмотки | 0300 |
| Метод охлаждения | Естественная конвекция |
| Тип энкодера | Оптический многооборотный абсолютный энкодер Hiperface |
| Электрическое соединение | Поворотный разъем, 240° |
| Версия вала | Гладкий вал с уплотнительным кольцом вала |
| Удерживающий тормоз | С удерживающим тормозом 2 |
| Крутящий момент удерживающего тормоза | 30 Нм |
| Конструкция корпуса | Стандартная |
| Приблизительный вес | 25,1 кг |
| Класс защиты | IP65 |
| Класс изоляции | F |
| Максимальная скорость | 4200 об/мин |
| Максимальный крутящий момент | 84 Нм |
Представленная выше конфигурация поддерживается опубликованным описанием кода типа MSK от Rexroth и техническими данными MSK071E. Rexroth определяет M1 как многооборотный абсолютный оптический энкодер Hiperface, U как поворотный разъем на 240°, G как гладкий вал с уплотнительным кольцом вала, 2 как версию с удерживающим тормозом, а NNNN как стандартную конструкцию корпуса. Тот же набор технических данных показывает, что двигатели MSK071E с опцией тормоза 2 используют удерживающий тормоз на 30 Нм и массу 25,1 кг для конфигурации с тормозом.
Разбивка кода типа
| Раздел кода | Значение |
|---|---|
| MSK | Серия синхронных серводвигателей IndraDyn S |
| 071 | Размер корпуса 071 |
| E | Длина двигателя E |
| 0300 | Код обмотки 0300 |
| NN | Охлаждение естественной конвекцией |
| M1 | Оптический многооборотный абсолютный энкодер Hiperface |
| U | Поворотный разъем, 240° |
| G | Гладкий вал с уплотнительным кольцом вала |
| 2 | Удерживающий тормоз 2 |
| NNNN | Стандартная конструкция |
Эта разбивка важна, поскольку код типа напрямую определяет механическую и электрическую идентичность двигателя. Опция энкодера M1 особенно актуальна в системах автоматизации, которым требуется сохранение абсолютной информации о положении. В руководстве по проектированию Rexroth указано, что M1 — это многооборотный абсолютный оптический энкодер Hiperface, а многооборотные опции M1 и M2 сохраняют абсолютное положение оси в пределах 4096 механических оборотов двигателя даже после отключения питания. Это делает данный вариант более ценным в приложениях, где важны поведение при перезапуске, эффективность поиска исходного положения и непрерывность положения.
Части U и G кода также практичны, а не декоративны. Rexroth определяет U как разъем, который поворачивается на 240 градусов, что полезно при ограниченной прокладке кабелей из-за геометрии машины. Опция вала G обозначает гладкий вал с уплотнительным кольцом вала, комбинация, часто выбираемая для точных муфт и применений, где важно уплотнение вала. Цифра 2 в UG2 столь же значима, поскольку она подтверждает наличие удерживающего тормоза 2, а не конфигурации без тормоза или более легкого удерживающего тормоза 1.
Технические данные
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Непрерывный крутящий момент при остановке, 60 K | 23,0 Нм |
| Непрерывный ток при остановке, 60 K | 12,5 А |
| Непрерывный крутящий момент при остановке, 100 K | 28,0 Нм |
| Непрерывный ток при остановке, 100 K | 15,2 А |
| Непрерывный крутящий момент при остановке, с поверхностным охлаждением | 43,7 Нм |
| Непрерывный ток при остановке, с поверхностным охлаждением | 24,9 А |
| Максимальный крутящий момент | 84,0 Нм |
| Максимальный ток | 56,3 А |
| Постоянная крутящего момента при 20 °C | 2,05 Нм/А |
| Постоянная напряжения при 20 °C | 126,4 В/1000 об/мин |
| Сопротивление обмотки при 20 °C | 0,79 Ом |
| Индуктивность обмотки | 5,900 мГн |
| Количество пар полюсов | 4 |
| Инерция ротора без тормоза | 0,00290 кг·м² |
| Максимальная скорость | 4200 об/мин |
| Уровень звукового давления | <75 дБ(А) |
| Приблизительная масса | 23,5 кг базовая, 25,1 кг с тормозом 2 |
| Рабочая температура | 0–40 °C |
| Степень защиты | IP65 |
| Класс изоляции | F |
Это опубликованные значения платформы MSK071E-0300-NN из руководства по проектированию Rexroth. Они показывают двигатель, предназначенный для реальных промышленных сервоприложений, а не только для легкого позиционирования. Сочетание непрерывного крутящего момента при остановке 23,0 Нм при 60 K, 28,0 Нм при 100 K и максимального крутящего момента 84,0 Нм обеспечивает двигателю достаточный запас для повторяющихся ускорений, кратковременных перегрузок и контролируемого движения при изменяющихся нагрузках процесса. Максимальная скорость 4200 об/мин делает его подходящим для оборудования, требующего как динамического отклика, так и стабильного поведения в замкнутом контуре.
Вес и конфигурация тормоза
Вес — одна из деталей, которая часто неправильно копируется в контенте реселлеров, поэтому стоит четко указать. В технических данных MSK071E от Rexroth масса двигателя указана как 23,5 кг, с указанием в скобках значений для вариантов с тормозом. Затем в руководстве уточняется, что значения в скобках относятся к двигателям с удерживающими тормозами, отсортированным по опции тормоза. Для MSK071E таблица удерживающих тормозов показывает тормоз 1 при 23 Нм и тормоз 2 при 30 Нм. Поскольку этот конкретный двигатель имеет код UG2, правильный практический вес продукта составляет приблизительно 25,1 кг, а не 23,5 кг.
Это различие имеет значение в реальных проектах. Вес продукта влияет на оценку стоимости доставки, проверки монтажа, обработку при замене и подготовку к обслуживанию на месте. Разница более одного килограмма не является незначительной, когда персонал обслуживания готовит замену или когда производитель машины проверяет нагрузки на кронштейны и требования к ручному перемещению. Использование массы с учетом тормоза также повышает достоверность страницы продукта, поскольку промышленные покупатели часто сравнивают указанные значения с руководствами, паспортными табличками и известными данными платформы Rexroth.
Профиль практической производительности
С инженерной точки зрения, версия R911315269 представляет собой хорошо сбалансированную конфигурацию MSK071E для сервоосей средней и верхней средней нагрузки. Она более производительна, чем компактные серводвигатели, но остается гораздо более управляемой, чем двигатели с большими корпусами. Это делает ее подходящей для упаковочного оборудования, систем обработки, поворотных осей, транспортных узлов и автоматизированных станций, где машине требуется повторяемый крутящий момент и точная обратная связь без перехода к очень большим классам двигателей. Доступные технические данные показывают, что она сочетает в себе достойный непрерывный крутящий момент с гораздо более высоким пиковым крутящим моментом, что именно тот профиль, который нужен многим промышленным машинным осям.
Энкодер M1 добавляет явную ценность для применения. Поскольку Rexroth заявляет, что многооборотные абсолютные энкодеры M1 и M2 сохраняют абсолютную информацию о положении после потери питания, этот вариант более подходит для систем, где важно сокращение повторяющихся циклов поиска исходного положения. На практике это может способствовать более быстрому перезапуску, снижению риска потери опорного положения и лучшему управлению положением в машинах, которые часто работают в цикле или останавливаются и запускаются в соответствии с управляемыми последовательностями автоматизации.
Удерживающий тормоз 2 — еще одна полезная функция. Данные Rexroth показывают крутящий момент тормоза 30 Нм для удерживающего тормоза 2 на двигателях MSK071E. Это не делает тормоз сервисным тормозом для защиты персонала, но делает двигатель более подходящим для применений, где требуется удержание оси в неподвижном состоянии после снятия питания или во время контролируемых условий остановки. Это расширяет область применения двигателя по сравнению с версией без тормоза, особенно в вертикальных или чувствительных к гравитации установках.
Типичные области применения
| Область применения | Почему этот двигатель подходит |
|---|---|
| Упаковочное оборудование | Хороший баланс крутящего момента, скорости и удобной для перезапуска обратной связи |
| Системы обработки и захвата и размещения | Многооборотный энкодер улучшает непрерывность позиционирования |
| Поворотные и транспортные оси | Высокий пиковый крутящий момент для коротких динамических перемещений |
| Автоматизация сборки | Конфигурация с тормозом обеспечивает контроль положения при остановке |
| Системы позиционирования конвейеров | Стабильное управление в замкнутом контуре с промышленным классом защиты |
| Модернизация и замена запасных частей | Точный код типа Rexroth снижает риск несоответствия |
Это реалистичные сценарии использования, поскольку они соответствуют опубликованному диапазону производительности и конфигурации двигателя. Сочетание естественного конвективного охлаждения, оптического многооборотного абсолютного энкодера, поворотного разъема и удерживающего тормоза на 30 Нм указывает на серводвигатель, предназначенный для хорошо контролируемых промышленных задач движения, а не для простого вращения с постоянной скоростью. Класс защиты IP65 и класс изоляции F также поддерживают нормальное заводское использование, где важна пылезащита и термическая стойкость.
Почему именно эта модель важна для поиска и закупок
Для промышленного SEO и технической публикации продуктов самыми сильными ключевыми словами обычно являются точный номер заказа и полный код типа. Покупатели редко ищут только «серводвигатель Rexroth». Они чаще ищут точные термины, такие как «R911315269», «MSK071E-0300-NN-M1-UG2-NNNN» или «серводвигатель Rexroth MSK071E 25,1 кг». Поэтому полезная страница продукта должна включать полный код, читаемые технические таблицы, точную информацию о тормозе и весе, а также простое объяснение значения конфигурации. Такая структура гораздо лучше соответствует намерениям технического поиска, чем общий рекламный текст или повторяющееся наполнение ключевыми словами.
Заключение
Сервопривод Rexroth R911315269 MSK071E-0300-NN-M1-UG2-NNNN представляет собой точно сконфигурированный синхронный серводвигатель IndraDyn S для промышленных систем движения, которым требуется надежный крутящий момент, многооборотная абсолютная обратная связь и решение для остановки с тормозом. Его официальная техническая платформа MSK071E обеспечивает непрерывный крутящий момент при остановке 23,0 Нм при 60 K, 28,0 Нм при 100 K, максимальный крутящий момент 84,0 Нм и максимальную скорость 4200 об/мин. Его точная конфигурация включает оптический многооборотный абсолютный энкодер Hiperface, поворотный разъем на 240 градусов, гладкий вал с уплотнительным кольцом и удерживающий тормоз 2 с крутящим моментом тормоза 30 Нм. На основе опубликованных Rexroth значений массы, отсортированных по тормозам, правильный рабочий вес продукта для этого варианта составляет приблизительно 25,1 кг. Для комплектации OEM, модернизации машин и точного поиска запасных частей это технически понятный и коммерчески достоверный эталон серводвигателя Rexroth.
![]()